NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.18 of 150.00 AH used of 24V (83.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.44 of 100.00 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 347
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2268 - -194.7 -115.50 - 3639 - - - - - - - - - - -
145 3.9 -7.4 16 169 roll -0.82 9.60 0.246 2610 119.2 2.92 0.068 845 -487.3 -194.7 -4.72 - 3868 -48.5 - - - - - - - - - -
181 16.4 -33.7 21 190 done -0.31 0.70 0.140 2724 162.9 2.83 0.048 2253 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
318 28.0 -7.4 46 326 done -0.48 0.15 0.051 2685 -260.0 - - 2253 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
452 41.4 -9.0 71 460 done -0.55 - - 2685 - - - 2253 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
586 60.5 -15.7 96 594 roll -0.62 - - 2685 - 2.85 0.054 3675 498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
618 65.1 -15.9 101 625 done -0.73 0.22 0.046 2636 -222.7 2.78 0.040 2241 -515.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
819 96.7 -15.6 138 826 done -0.67 - - 2636 - - - 2240 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1023 126.5 -14.6 175 1028 done -0.62 0.15 0.140 2660 160.0 - - 2240 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1221 151.2 -10.7 212 1230 roll -0.62 - - 2658 - 2.90 0.057 3678 495.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1253 154.6 -11.7 217 1259 done -0.62 - - 2658 - 2.72 0.040 2261 -521.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1583 192.8 -13.2 278 1591 done -0.62 - - 2658 - - - 2258 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1916 233.5 -13.4 339 1923 roll -0.62 - - 2658 - 2.80 0.056 3676 506.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1944 237.6 -13.5 344 1952 done -0.62 - - 2658 - 2.72 0.041 2273 -515.8 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2278 281.4 -12.1 405 2284 roll -0.62 - - 2658 - 2.75 0.053 853 -516.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2302 284.4 -12.0 409 2309 done -0.62 - - 2658 - 2.75 0.045 2278 518.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2633 323.3 -11.3 470 2640 roll -0.62 - - 2658 - 2.75 0.054 3670 506.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2674 328.0 -10.8 477 2681 done -0.62 - - 2659 - 2.67 0.040 2270 -524.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3008 365.9 -11.4 538 3014 done -0.62 - - 2658 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3349 406.9 -12.1 599 3354 done -0.62 - - 2658 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3688 445.2 -11.2 660 3695 done -0.62 - - 2659 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4031 482.5 -11.5 721 4036 done -0.62 - - 2658 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4369 521.8 -12.2 782 4374 done -0.62 - - 2659 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4708 561.5 -10.7 843 4715 roll -0.62 - - 2658 - 2.80 0.056 3673 502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4743 565.4 -11.4 849 4750 done -0.62 - - 2658 - 2.70 0.042 2279 -516.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5082 602.7 -11.3 908 5087 roll -0.62 - - 2658 - 2.80 0.061 849 -510.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5126 607.5 -10.8 911 5133 done -0.69 - - 2658 - 2.75 0.044 2282 521.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5451 642.0 -10.2 942 5452 done -0.69 - - 2658 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5769 676.0 -11.0 972 5773 roll -0.69 - - 2658 - 2.78 0.064 3676 501.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5801 679.7 -11.5 974 5807 done -0.73 - - 2659 - 2.75 0.050 2270 -511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6126 714.7 -10.3 1005 6130 roll -0.73 - - 2660 - 2.85 0.071 849 -498.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6158 718.1 -10.6 1007 6165 done -0.78 0.15 0.058 2625 -233.3 2.75 0.049 2271 517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6482 761.7 -14.0 1038 6487 roll -0.73 - - 2625 - 2.80 0.064 3675 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6521 767.3 -14.7 1041 6525 done -0.73 - - 2624 - 2.78 0.052 2263 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6846 813.2 -14.1 1071 6848 done -0.68 0.15 0.138 2646 146.7 - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7164 851.8 -11.9 1101 7165 done -0.68 - - 2646 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7482 889.9 -11.8 1131 7486 roll -0.68 - - 2646 - 2.80 0.063 3669 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7502 892.5 -12.3 1132 7509 done -0.68 - - 2646 - 2.78 0.051 2271 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7827 929.4 -11.5 1163 7828 done -0.68 - - 2646 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8145 964.4 -11.1 1193 8146 done -0.68 - - 2646 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8371 990.8 12.4 1214 8571 done -0.19 0.62 0.119 2754 174.2 - - 2035 - - 195.50 1.477 3071 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
8571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8571 begin climb
8573 1001.7 - 1234 8787 roll 0.82 1.25 0.086 2974 176.0 3.20 0.071 648 -433.4 194.7 200.05 1.393 2275 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
8882 978.6 12.2 1263 8889 done 0.67 0.17 0.138 2950 -141.2 2.92 0.044 2058 482.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9206 940.4 12.0 1294 9212 roll 0.55 0.15 0.140 2926 -160.0 2.90 0.060 3462 484.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9284 932.3 9.9 1300 9291 done 0.49 - - 2926 - 2.83 0.049 2075 -490.1 196.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9609 900.8 10.2 1331 9614 roll 0.44 0.15 0.129 2900 -173.3 2.85 0.058 3467 488.4 196.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9664 895.7 8.6 1335 9712 done 0.49 - - 2901 - 2.78 0.051 2087 -496.4 235.7 40.80 1.419 2109 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
10029 867.7 7.6 1370 10111 roll 0.57 0.12 0.071 2923 183.3 3.12 0.071 640 -463.8 306.0 70.72 1.360 1822 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10178 852.9 9.7 1384 10193 done 0.58 - - 2923 - 3.00 0.044 2121 493.7 313.8 9.18 1.205 1790 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
10512 818.9 9.9 1415 10517 roll 0.59 - - 2924 - 3.12 0.071 634 -476.6 315.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10600 809.9 10.0 1422 10607 done 0.59 - - 2924 - 2.95 0.045 2126 505.8 315.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10926 778.5 9.7 1453 10947 roll 0.60 - - 2923 - 2.72 0.058 3471 494.5 324.5 11.60 1.300 1747 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
10969 773.8 10.6 1457 10973 done 0.60 - - 2927 - 2.72 0.050 2118 -497.4 324.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11293 738.6 11.0 1487 11294 done 0.60 - - 2927 - - - 2118 - 324.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11612 706.3 9.6 1517 11634 roll 0.61 - - 2925 - 2.78 0.057 3465 484.5 335.1 12.55 1.295 1703 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
11656 701.8 9.5 1521 11678 done 0.63 - - 2932 - 2.70 0.049 2118 -498.9 350.4 16.50 1.178 1642 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11995 667.3 10.2 1553 12000 roll 0.63 - - 2924 - 3.03 0.068 640 -487.8 350.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12010 665.6 10.8 1554 12015 done 0.63 - - 2923 - 2.92 0.041 2139 513.4 350.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12335 632.0 10.4 1584 12339 roll 0.63 - - 2924 - 2.65 0.054 3471 502.6 350.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12355 629.7 10.7 1585 12363 done 0.67 0.12 0.064 2951 225.0 2.65 0.045 2127 -507.2 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12685 587.7 13.1 1624 12691 done 0.63 - - 2951 - - - 2126 - 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13025 543.2 12.7 1685 13031 done 0.59 0.15 0.122 2928 -153.3 - - 2126 - 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13367 509.9 9.3 1746 13396 roll 0.61 - - 2928 - 2.72 0.051 3465 492.3 369.7 19.27 1.203 1564 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
13409 506.1 9.3 1753 13437 done 0.63 - - 2928 - 2.65 0.044 2120 -507.5 389.7 21.67 1.071 1482 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
13773 474.6 8.5 1818 13826 roll 0.74 0.15 0.064 2963 233.3 3.08 0.064 640 -480.5 434.3 45.15 1.122 1300 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
13853 464.4 13.1 1832 13860 done 0.74 - - 2964 - 2.97 0.039 2144 506.4 434.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14194 415.1 14.7 1893 14201 roll 0.69 - - 2963 - 3.08 0.063 634 -490.3 434.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14222 411.4 15.4 1897 14228 done 0.64 0.15 0.114 2940 -153.3 2.90 0.038 2131 516.2 434.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14562 371.9 11.4 1958 14568 roll 0.64 - - 2939 - 3.03 0.062 635 -493.7 434.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14585 369.1 12.4 1962 14592 done 0.68 - - 2940 - 2.83 0.038 2115 523.0 434.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14923 329.5 10.7 2023 14929 roll 0.68 - - 2940 - 2.97 0.061 637 -497.6 434.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14936 327.9 11.1 2025 14943 done 0.68 - - 2939 - 2.78 0.037 2096 524.8 434.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15267 291.8 12.2 2086 15274 done 0.73 - - 2940 - - - 2096 - 434.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15600 254.6 10.2 2147 15607 roll 0.77 0.15 0.063 2974 226.7 2.92 0.062 640 -498.6 434.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15637 250.0 13.6 2153 15643 done 0.77 - - 2974 - 2.75 0.038 2084 525.1 434.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15968 193.6 17.6 2214 15976 roll 0.68 0.15 0.128 2948 -173.3 2.70 0.050 3455 507.8 434.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16003 188.2 13.8 2220 16011 done 0.68 - - 2949 - 2.70 0.043 2077 -510.4 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16339 148.5 12.6 2281 16345 roll 0.68 - - 2948 - 2.85 0.062 643 -503.2 434.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16375 144.2 11.5 2287 16381 done 0.75 - - 2948 - 2.72 0.038 2079 527.9 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16575 120.9 12.0 2324 16582 roll 0.75 - - 2948 - 2.70 0.051 3453 508.9 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16607 117.3 12.4 2329 16613 done 0.80 0.12 0.068 2978 250.0 2.67 0.044 2075 -516.1 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16806 86.1 15.1 2366 16816 roll 0.71 0.12 0.134 2957 -175.0 2.88 0.063 641 -497.9 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16830 82.9 14.4 2369 16836 done 0.66 - - 2957 - 2.75 0.038 2091 527.3 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17029 56.9 13.3 2406 17037 roll 0.66 - - 2957 - 2.70 0.050 3465 508.9 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17042 55.0 13.7 2408 17050 done 0.66 - - 2957 - 2.70 0.042 2079 -513.3 434.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17241 29.4 9.9 2445 17249 roll 0.67 - - 2958 - 2.88 0.062 639 -500.0 438.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17267 25.6 13.4 2449 17275 done 0.67 - - 2958 - 2.75 0.038 2080 524.0 438.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17401 8.0 17.2 2474 17409 done 0.67 - - 2957 - - - 2080 - 438.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17445 begin surface coast
17463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17463 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.10 7.15 0.038 1463 -209.0 - - 2271 - 436.88 - - 1290 - - - - - - - -