DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.65 of 150.00 AH used of 24V (95.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.74 of 100.00 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 82.3 m at 752.6 m, depth 835 m (802 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.77 - - 116 - - - 2528 - -146.0 -63.78 - 1723 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -1.7 9 162 roll -0.77 8.68 0.271 2148 234.1 1.23 0.080 1807 - -146.0 -61.35 - 3082 - - - - - - - - - - -
305 36.2 -16.9 46 314 done -0.77 - - 2145 - 1.23 0.067 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
514 70.4 -16.2 83 522 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.080 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
594 83.5 -16.3 97 601 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.046 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
797 115.5 -15.9 125 801 roll -0.77 - - 2139 - 1.12 0.056 1807 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
879 127.7 -14.9 132 886 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.068 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1099 162.0 -14.9 153 1103 roll -0.77 - - 2129 - 1.15 0.081 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1234 182.2 -14.7 165 1237 done -0.77 - - 2129 - 1.12 0.047 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1458 216.1 -15.1 186 1459 done -0.77 - - 2130 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1671 246.5 -13.9 206 1675 roll -0.77 - - 2125 - 1.20 0.077 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1730 254.5 -14.1 211 1737 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.047 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1950 285.7 -13.9 232 1951 done -0.77 - - 2125 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2163 313.9 -13.1 252 2167 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.078 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2212 320.2 -13.6 256 2220 done -0.77 0.10 0.169 2149 290.0 1.15 0.047 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2433 346.3 -12.0 277 2434 done -0.77 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2644 371.0 -11.7 297 2648 roll -0.77 - - 2147 - 1.20 0.078 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2734 382.0 -12.5 305 2737 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.046 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2958 408.0 -11.2 326 2959 done -0.77 - - 2146 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3171 432.0 -11.3 346 3174 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.076 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3239 439.7 -11.6 352 3243 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3464 464.6 -10.9 373 3468 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.056 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3510 469.7 -11.2 377 3514 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.066 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3736 494.9 -11.1 398 3740 roll -0.77 - - 2131 - 1.15 0.079 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3818 503.7 -11.0 405 3825 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.044 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4037 528.3 -10.9 426 4041 roll -0.77 - - 2132 - 1.10 0.055 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4082 533.3 -11.1 430 4086 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.065 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4308 558.9 -11.8 451 4312 roll -0.77 - - 2122 - 1.12 0.077 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4431 573.8 -12.0 462 4435 done -0.77 0.08 0.168 2144 275.0 1.10 0.043 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4658 597.5 -10.3 483 4661 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.055 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4702 601.3 -10.4 486 4706 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.064 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5032 638.0 -11.2 497 5035 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.076 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5177 653.3 -11.3 501 5181 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.042 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5507 691.2 -11.0 512 5508 done -0.77 - - 2137 - - - 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5813 723.3 -10.3 522 5814 done -0.77 - - 2137 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6119 755.9 -10.7 532 6123 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.075 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6196 763.5 -11.0 534 6200 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.042 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6526 801.0 -10.9 545 6530 roll -0.77 - - 2132 - 1.10 0.055 1811 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6558 begin apogee
6565 804.7 -11.0 546 6694 done -0.16 0.68 0.148 2343 310.3 - - 2212 - - 121.57 1.375 2485 - - - - - - - - - - -
6695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6695 begin climb
6697 809.3 - 550 6833 roll 0.77 0.90 0.068 2654 345.6 1.27 0.058 1501 - 146.0 128.90 1.346 1888 - - - - - - - - - - -
7058 775.5 12.9 561 7062 done 0.77 - - 2654 - 1.23 0.057 2199 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7400 730.5 13.1 572 7403 roll 0.77 - - 2659 - 1.20 0.057 1496 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7438 725.7 13.2 573 7442 done 0.77 - - 2659 - 1.23 0.057 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7775 680.9 13.1 584 7779 roll 0.77 - - 2664 - 1.20 0.059 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7790 680.9 13.1 584 7794 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.057 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8114 635.8 13.0 595 8116 done 0.77 - - 2663 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8422 594.9 13.1 607 8426 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.066 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8456 590.4 13.6 610 8459 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.049 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8681 559.2 14.5 631 8683 done 0.77 - - 2668 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8893 529.3 14.0 651 8896 roll 0.77 - - 2674 - 1.12 0.061 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8908 527.6 13.7 652 8915 done 0.77 - - 2674 - 1.20 0.060 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9127 496.4 13.6 673 9131 roll 0.77 - - 2678 - 1.20 0.060 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9143 494.8 13.5 674 9151 done 0.77 0.10 0.167 2650 -280.0 1.17 0.058 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9364 468.0 11.8 695 9365 done 0.77 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9574 443.9 10.9 715 9576 done 0.77 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9787 420.9 10.7 735 9791 roll 0.77 - - 2649 - 1.15 0.068 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9858 413.6 11.0 741 9865 done 0.77 - - 2652 - 1.17 0.049 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10078 389.6 10.7 762 10079 done 0.77 - - 2652 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10290 367.3 10.5 782 10291 done 0.77 - - 2652 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10502 343.5 11.4 802 10506 roll 0.77 - - 2658 - 1.10 0.061 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10516 342.2 11.1 803 10519 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.058 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10742 316.5 11.5 824 10745 roll 0.77 - - 2662 - 1.15 0.059 1499 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10769 313.9 11.0 826 10776 done 0.77 - - 2662 - 1.17 0.057 2208 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10988 288.1 11.0 847 10992 roll 0.77 - - 2667 - 1.17 0.058 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11070 279.0 11.1 854 11078 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.057 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11290 253.4 11.0 875 11291 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11502 230.0 10.7 895 11506 roll 0.77 - - 2667 - 1.15 0.068 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11641 214.8 11.4 907 11650 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.048 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11861 190.7 10.3 928 11862 done 0.77 - - 2672 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12074 168.5 10.2 948 12078 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.063 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12130 163.0 9.5 953 12143 done 0.78 - - 2676 - 1.15 0.048 2200 - 157.8 8.43 0.918 1841 - - - - - - - - - - -
12356 141.2 9.3 974 12377 done 0.80 - - 2677 - - - 2200 - 172.8 14.05 0.949 1780 - - - - - - - - - - -
12588 117.6 10.3 996 12592 roll 0.80 - - 2682 - 1.10 0.060 1495 - 172.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12615 115.0 10.3 998 12622 done 0.80 - - 2682 - 1.17 0.058 2202 - 172.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12838 90.2 11.5 1027 12847 roll 0.80 - - 2687 - 1.15 0.057 1497 - 172.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13096 64.1 9.3 1073 13118 done 0.82 - - 2686 - 1.17 0.059 2205 - 188.7 14.32 0.922 1714 - - - - - - - - - - -
13321 42.6 9.1 1112 13348 roll 0.84 - - 2687 - 1.17 0.068 2900 - 208.2 16.95 0.910 1635 - - - - - - - - - - -
13411 33.3 9.9 1127 13420 done 0.85 - - 2691 - 1.17 0.048 2203 - 210.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13621 17.1 6.6 1164 13665 roll 0.94 - - 2696 - 1.17 0.061 1490 - 284.0 38.65 0.116 1325 - - - - - - - - - - -
13761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13761 begin surface coast
13772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13772 begin surface
SM 2.57 - - - - -7.06 7.05 0.052 127 -364.4 1.77 0.062 2514 578.5 420.20 62.08 0.086 771 -8.9 0.027 - - - - - -