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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.90 of 150.00 AH used of 24V (93.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.83 of 100.00 AH used of 10V (96.17% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | -72.00 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.8 | 14 | 130 | roll | -1.05 | 10.77 | 0.337 | 2135 | 186.8 | 2.83 | 0.115 | 3888 | 562.5 | -146.0 | -19.77 | - | 3398 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 52.1 | -20.4 | 58 | 346 | done | -0.73 | 0.45 | 0.232 | 2243 | 240.0 | 2.65 | 0.074 | 2296 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 92.9 | -10.1 | 119 | 690 | done | -0.80 | - | - | 2243 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 130.8 | -11.8 | 156 | 1023 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.114 | 2188 | -323.5 | 2.67 | 0.098 | 710 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 138.5 | -13.9 | 160 | 1080 | done | -0.80 | 0.15 | 0.247 | 2220 | 213.3 | 2.65 | 0.086 | 2313 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 174.4 | -10.7 | 191 | 1399 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 207.1 | -9.7 | 221 | 1723 | roll | -0.91 | - | - | 2220 | - | 2.70 | 0.098 | 703 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 215.4 | -11.1 | 227 | 1802 | done | -0.91 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.085 | 2310 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 248.6 | -10.3 | 258 | 2126 | roll | -0.98 | 0.17 | 0.110 | 2150 | -417.6 | 2.70 | 0.102 | 3894 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 260.0 | -14.3 | 265 | 2210 | done | -0.82 | 0.25 | 0.232 | 2207 | 228.0 | 2.60 | 0.077 | 2305 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 295.3 | -9.8 | 295 | 2530 | done | -0.82 | - | - | 2207 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 325.2 | -9.1 | 325 | 2854 | roll | -0.88 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.104 | 3895 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 335.0 | -9.8 | 333 | 2955 | done | -0.96 | 0.12 | 0.127 | 2167 | -333.3 | 2.58 | 0.076 | 2313 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 371.1 | -11.6 | 364 | 3276 | done | -0.89 | - | - | 2168 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 407.5 | -11.6 | 394 | 3599 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.228 | 2196 | 164.7 | 2.70 | 0.100 | 3894 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 411.8 | -10.2 | 397 | 3637 | done | -0.88 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.074 | 2305 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 442.2 | -9.3 | 427 | 3962 | roll | -0.93 | - | - | 2196 | - | 2.67 | 0.101 | 3886 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3984 | 444.4 | 9.7 | 428 | 4110 | done | -0.24 | 0.70 | 0.203 | 2391 | 278.6 | - | - | 2103 | - | - | 117.90 | 1.093 | 2799 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4112 | 447.3 | - | 441 | 4245 | done | 1.05 | 1.42 | 0.141 | 2805 | 291.5 | - | - | 2103 | - | 146.0 | 122.38 | 1.033 | 2202 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 381.7 | 16.1 | 484 | 4568 | roll | 0.71 | 0.35 | 0.222 | 2707 | -280.0 | 2.80 | 0.093 | 3686 | 565.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 346.9 | 13.1 | 506 | 4827 | done | 0.55 | 0.25 | 0.221 | 2660 | -188.0 | 2.67 | 0.077 | 2104 | -592.5 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 318.6 | 8.1 | 537 | 5184 | done | 0.68 | 0.12 | 0.130 | 2697 | 308.3 | - | - | 2104 | - | 186.4 | 32.50 | 0.967 | 2039 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 283.2 | 10.4 | 571 | 5503 | done | 0.68 | - | - | 2697 | - | - | - | 2104 | - | 186.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 250.2 | 10.6 | 601 | 5827 | roll | 0.68 | - | - | 2697 | - | 2.72 | 0.094 | 3689 | 582.7 | 186.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 226.2 | 12.4 | 618 | 6029 | done | 0.68 | - | - | 2710 | - | 2.70 | 0.077 | 2065 | -601.5 | 186.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 191.8 | 10.6 | 649 | 6351 | roll | 0.68 | - | - | 2721 | - | 2.62 | 0.100 | 509 | -593.9 | 186.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 190.9 | 10.4 | 649 | 6362 | done | 0.68 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.077 | 2097 | 610.8 | 186.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 156.3 | 10.5 | 680 | 6686 | roll | 0.68 | - | - | 2721 | - | 2.70 | 0.097 | 3696 | 592.2 | 186.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 129.8 | 11.7 | 700 | 6923 | done | 0.61 | 0.22 | 0.207 | 2679 | -190.9 | 2.62 | 0.081 | 2112 | -604.6 | 186.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 102.7 | 7.8 | 731 | 7287 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.110 | 2745 | 330.0 | 2.78 | 0.098 | 3686 | 566.2 | 233.4 | 38.58 | 0.886 | 1847 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 97.1 | 11.6 | 738 | 7299 | done | 0.81 | - | - | 2756 | - | 2.67 | 0.081 | 2117 | -587.6 | 233.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 61.0 | 8.4 | 799 | 7673 | roll | 0.85 | - | - | 2757 | - | 2.80 | 0.098 | 3690 | 561.8 | 268.6 | 29.75 | 0.854 | 1703 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 44.6 | 12.6 | 826 | 7791 | done | 0.85 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.081 | 2108 | -585.9 | 268.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 5.7 | 11.4 | 887 | 8134 | done | 0.85 | - | - | 2768 | - | - | - | 2108 | - | 268.6 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 124 | - | - | - | 2300 | - | 275.23 | 2.62 | 0.394 | 1678 | -6.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||