NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.59 of 86.60 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 15.00 of 100.00 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 834
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 143 VBD -1.34 - - 569 - - - 2027 - -194.7 -115.47 - 3754 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -5.5 16 169 roll -1.34 10.95 0.191 2476 174.2 2.62 0.062 627 -534.4 -194.7 -2.40 - 3858 -43.3 - - - - - - - - - -
207 14.8 -12.9 26 215 done -1.30 - - 2476 - 2.53 0.041 2030 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
341 29.7 -11.5 51 349 done -1.26 0.15 0.110 2510 226.7 - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
475 43.4 -8.8 76 483 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
609 59.3 -13.6 101 616 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
742 77.3 -12.2 126 749 done -1.26 - - 2509 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
875 93.4 -12.5 151 882 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1008 107.1 -10.0 176 1016 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1142 122.0 -11.8 201 1150 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1275 142.2 -14.0 226 1283 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1412 158.4 -10.6 251 1418 done -1.26 - - 2510 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1741 194.9 -9.1 312 1749 roll -1.26 - - 2510 - 2.60 0.061 3431 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1783 198.8 -10.0 319 1789 done -1.26 - - 2510 - 2.50 0.035 2016 -566.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2112 229.9 -9.7 380 2120 roll -1.26 - - 2510 - 2.55 0.058 625 -545.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2157 234.3 -10.0 388 2165 done -1.26 - - 2510 - 2.53 0.038 2035 557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2492 265.2 -9.0 449 2498 roll -1.26 - - 2510 - 2.53 0.054 3436 553.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2540 269.9 -10.3 457 2546 done -1.26 - - 2510 - 2.47 0.036 2027 -570.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2869 301.1 -9.3 518 2878 roll -1.26 - - 2510 - 2.58 0.055 627 -542.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2923 306.0 -9.6 527 2929 done -1.26 - - 2510 - 2.50 0.038 2041 565.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3252 336.1 -8.9 588 3260 roll -1.26 - - 2510 - 2.58 0.061 3429 538.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3287 339.4 -10.0 594 3295 done -1.26 - - 2510 - 2.47 0.044 2040 -562.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3626 369.6 -9.0 655 3632 roll -1.26 - - 2510 - 2.55 0.052 625 -554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3670 373.7 -9.5 663 3676 done -1.26 - - 2509 - 2.50 0.044 2041 566.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4011 404.6 -9.6 724 4018 done -1.26 - - 2509 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4357 436.8 -9.7 785 4362 done -1.26 - - 2509 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4698 469.9 -9.8 846 4703 done -1.26 - - 2510 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5039 502.3 -9.6 907 5044 done -1.26 - - 2510 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5381 536.1 -10.0 968 5389 roll -1.26 - - 2510 - 2.67 0.060 626 -530.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5422 540.2 -10.5 975 5428 done -1.26 - - 2509 - 2.53 0.044 2025 553.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5762 573.0 -9.6 1036 5771 roll -1.26 - - 2510 - 2.67 0.077 3435 528.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5817 578.5 -10.3 1045 5823 done -1.26 - - 2509 - 2.53 0.043 2029 -555.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6159 611.4 -9.5 1096 6163 roll -1.26 - - 2510 - 2.65 0.072 620 -531.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6208 616.2 -10.0 1100 6212 done -1.26 - - 2509 - 2.55 0.048 2032 553.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6533 646.6 -9.0 1130 6537 roll -1.26 - - 2509 - 2.70 0.082 3445 523.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6575 651.0 -10.0 1133 6582 done -1.26 - - 2509 - 2.60 0.049 2031 -543.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6901 680.5 -8.8 1164 6905 roll -1.26 - - 2510 - 2.75 0.092 615 -514.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6955 685.6 -9.2 1168 6962 done -1.26 - - 2509 - 2.60 0.056 2031 544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7281 712.9 -8.4 1199 7282 done -1.26 - - 2509 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7599 740.4 -8.6 1229 7600 done -1.26 - - 2510 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7918 768.5 -9.0 1259 7919 done -1.26 - - 2509 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8236 796.9 -9.0 1289 8237 done -1.26 - - 2510 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8557 825.5 -9.2 1319 8558 done -1.26 - - 2509 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8873 856.0 -9.6 1349 8874 done -1.26 - - 2509 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9192 885.5 -8.9 1379 9196 roll -1.26 - - 2509 - 2.67 0.081 3443 528.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9246 890.9 -9.7 1383 9253 done -1.26 - - 2509 - 2.60 0.048 2011 -550.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9572 920.8 -9.5 1414 9573 done -1.26 - - 2509 - - - 2010 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9890 951.0 -9.7 1444 9894 roll -1.26 - - 2509 - 2.70 0.071 3442 530.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9930 955.0 -10.5 1447 9934 done -1.26 - - 2509 - 2.58 0.048 2021 -550.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10254 984.2 -8.8 1477 10255 done -1.26 - - 2509 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10330 990.5 8.2 1484 10502 done -0.37 0.88 0.091 2699 215.9 - - 2019 - - 168.48 1.270 3062 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
10503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10503 begin climb
10505 993.7 - 1501 10682 done 1.34 1.65 0.071 3072 226.1 - - 2019 - 194.7 168.02 1.239 2267 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10999 944.5 10.7 1549 11004 roll 1.28 - - 3072 - 2.70 0.064 3437 525.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11020 942.1 10.3 1550 11027 done 1.21 0.12 0.106 3047 -208.3 2.60 0.049 2016 -546.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11345 911.6 9.4 1581 11367 roll 1.24 - - 3047 - 2.80 0.063 3442 509.3 212.8 16.65 1.130 2193 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
11378 908.5 9.8 1584 11390 done 1.25 - - 3047 - 2.60 0.043 2017 -548.1 219.3 7.18 0.963 2168 -3.5 0.343 - - - - - - - - -
11706 875.3 10.1 1615 11707 done 1.25 - - 3047 - - - 2017 - 219.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12025 843.0 10.5 1645 12026 done 1.25 - - 3048 - - - 2017 - 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12344 809.2 10.5 1675 12348 roll 1.25 - - 3047 - 2.67 0.063 3446 535.2 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12353 808.0 10.8 1675 12360 done 1.25 - - 3047 - 2.55 0.041 2041 -551.0 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12678 774.8 10.4 1706 12682 roll 1.25 - - 3047 - 2.67 0.071 620 -532.2 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12693 773.1 10.4 1707 12698 done 1.25 - - 3047 - 2.58 0.044 2046 552.7 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13017 740.6 9.6 1737 13030 done 1.26 - - 3047 - - - 2049 - 230.7 11.15 1.016 2121 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
13346 708.0 9.9 1768 13356 done 1.26 - - 3047 - - - 2049 - 233.5 4.15 0.715 2110 -2.7 0.274 - - - - - - - - -
13674 675.8 9.4 1799 13695 done 1.28 - - 3047 - - - 2049 - 250.2 16.77 1.022 2041 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
14013 643.6 9.7 1831 14029 roll 1.30 - - 3047 - 2.72 0.058 616 -526.8 260.3 10.32 0.946 2000 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
14033 641.5 9.5 1832 14053 done 1.31 - - 3047 - 2.60 0.044 2036 546.2 273.5 13.20 0.960 1947 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
14378 606.9 10.0 1865 14383 roll 1.31 - - 3047 - 2.65 0.059 616 -535.8 274.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14398 604.7 10.2 1866 14406 done 1.31 - - 3047 - 2.58 0.044 2023 545.3 274.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14736 572.0 9.0 1922 14766 done 1.35 0.10 0.066 3081 340.0 - - 2025 - 301.6 26.45 0.982 1832 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
15098 528.5 12.0 1987 15104 roll 1.35 - - 3081 - 2.65 0.059 612 -533.2 301.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15126 524.9 12.9 1992 15133 done 1.30 - - 3081 - 2.58 0.044 2017 544.6 301.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15468 482.5 12.5 2053 15474 roll 1.30 - - 3081 - 2.60 0.059 618 -538.1 301.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15493 479.4 12.4 2057 15499 done 1.26 0.12 0.098 3056 -208.3 2.50 0.042 2010 556.8 301.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15832 445.2 9.6 2118 15851 roll 1.28 - - 3055 - 2.65 0.059 623 -523.4 312.1 9.90 0.837 1788 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
15862 442.1 10.9 2123 15868 done 1.28 - - 3055 - 2.47 0.041 2000 557.5 312.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16202 407.7 10.3 2184 16211 roll 1.28 - - 3055 - 2.60 0.065 613 -533.5 312.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16227 405.0 10.2 2188 16235 done 1.28 - - 3055 - 2.47 0.045 1987 556.3 312.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16570 369.7 11.8 2249 16576 roll 1.28 - - 3055 - 2.53 0.058 617 -541.5 312.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16587 367.6 11.5 2252 16595 done 1.28 - - 3055 - 2.45 0.044 1978 555.5 312.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16925 332.6 11.1 2313 16931 roll 1.28 - - 3055 - 2.50 0.058 617 -544.4 312.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16938 331.2 9.8 2315 16952 done 1.28 - - 3054 - 2.40 0.039 1976 566.2 317.9 6.57 0.716 1764 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
17277 295.5 10.2 2377 17283 roll 1.28 - - 3055 - 2.53 0.057 613 -538.7 317.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17291 294.1 10.0 2379 17297 done 1.28 - - 3055 - 2.40 0.038 1964 562.9 317.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17620 260.1 10.9 2440 17628 done 1.28 - - 3055 - - - 1966 - 317.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17955 227.1 9.7 2501 17969 roll 1.29 - - 3055 - 2.50 0.055 614 -540.8 326.1 8.65 0.712 1731 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
17982 224.3 9.9 2505 17996 done 1.30 - - 3055 - 2.38 0.038 1952 562.2 330.2 5.25 0.605 1715 -3.0 0.118 - - - - - - - - -
18322 189.2 10.2 2567 18328 done 1.30 - - 3055 - - - 1953 - 330.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18650 156.4 10.3 2628 18658 done 1.30 - - 3054 - - - 1953 - 330.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18974 124.6 9.7 2689 18990 roll 1.31 - - 3055 - 2.50 0.054 607 -538.4 339.8 9.75 0.672 1677 -3.7 0.071 - - - - - - - - -
19002 121.6 10.6 2693 19011 done 1.31 - - 3055 - 2.42 0.040 1946 553.3 339.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19137 107.7 9.9 2718 19145 done 1.31 - - 3055 - - - 1948 - 343.0 4.72 0.544 1663 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
19272 94.2 10.3 2743 19279 done 1.31 - - 3055 - - - 1948 - 343.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19405 80.9 9.3 2768 19428 roll 1.34 - - 3055 - 2.55 0.054 609 -525.1 362.8 18.55 0.680 1583 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
19436 77.6 11.4 2772 19442 done 1.34 - - 3055 - 2.40 0.042 1934 552.1 362.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19569 63.7 9.9 2797 19578 done 1.34 - - 3055 - - - 1936 - 366.3 4.68 0.520 1567 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
19704 50.6 9.2 2822 19734 done 1.37 0.10 0.065 3088 330.0 - - 1936 - 390.2 21.60 0.661 1471 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
19861 31.6 13.4 2850 19869 roll 1.37 - - 3088 - 2.47 0.057 611 -536.4 390.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19876 29.5 13.5 2852 19884 done 1.37 - - 3088 - 2.42 0.038 1954 555.0 390.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20010 12.9 12.5 2877 20018 done 1.37 - - 3088 - - - 1956 - 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20091 begin surface coast
20118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20118 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.07 10.48 0.032 569 -240.4 - - 2044 - 391.74 - - 1464 - - - - - - - -