DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.73 of 150.00 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.71 of 110.00 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -5.1 deg, depth 9.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6123.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6123.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2898 - - - 855 - -146.0 -6.78 - 2995 - - - - - - - - - - -
26 11.6 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.100 2665 -358.5 0.38 0.152 1092 623.7 -146.0 -15.93 - 3627 -39.7 - - - - - - - - - -
215 41.7 -16.9 34 222 done -0.51 0.12 0.257 2691 216.7 2.22 0.063 2486 627.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
565 105.2 -15.6 93 570 roll -0.42 0.12 0.247 2719 233.3 2.33 0.079 3908 610.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
611 111.2 -11.5 97 615 done -0.46 - - 2719 - 2.20 0.049 2485 -646.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
936 142.3 -10.4 127 940 roll -0.46 - - 2720 - 2.22 0.067 1084 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
965 145.3 -10.6 129 969 done -0.48 - - 2719 - 2.25 0.061 2503 630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1290 177.8 -9.5 159 1292 done -0.51 - - 2719 - - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1612 207.0 -8.8 189 1618 done -0.55 - - 2719 - - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1939 236.5 -8.8 220 1941 done -0.59 0.15 0.122 2668 -340.0 - - 2503 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2255 276.5 -12.7 250 2257 done -0.52 - - 2668 - - - 2503 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2577 316.0 -12.3 280 2582 roll -0.44 0.17 0.215 2712 258.8 2.28 0.080 3904 614.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2598 318.8 -11.0 281 2605 done -0.44 - - 2712 - 2.22 0.050 2486 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2924 343.7 -7.2 312 2928 roll -0.50 - - 2712 - 2.20 0.065 1086 -636.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2952 345.8 -7.3 314 2959 done -0.56 - - 2712 - 2.22 0.063 2494 634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3277 368.6 -7.4 345 3279 done -0.62 0.15 0.122 2663 -326.7 - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3596 406.2 -12.4 375 3600 roll -0.55 - - 2663 - 2.28 0.080 3897 615.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3647 412.4 -12.2 379 3652 done -0.52 0.12 0.222 2691 233.3 2.17 0.050 2483 -651.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3972 443.9 -9.1 409 3973 done -0.52 - - 2691 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4292 472.7 -8.9 439 4296 roll -0.52 - - 2691 - 2.28 0.076 3897 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4313 474.9 -9.2 440 4320 done -0.52 - - 2691 - 2.20 0.049 2477 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4639 503.3 -8.4 471 4640 done -0.52 - - 2691 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4959 531.3 -9.2 501 4960 done -0.52 - - 2691 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5279 559.7 -8.9 531 5285 done -0.54 - - 2691 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5606 588.4 -8.2 562 5607 done -0.57 - - 2691 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5936 615.3 -8.0 582 5938 done -0.60 - - 2691 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6243 639.1 -7.5 592 6244 done -0.62 - - 2691 - - - 2476 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6549 662.0 -7.6 602 6551 done -0.65 0.12 0.132 2651 -333.3 - - 2476 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6855 694.0 -10.7 612 6859 roll -0.58 - - 2650 - 2.30 0.078 3900 619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6889 697.8 -11.5 613 6894 done -0.51 0.17 0.210 2693 252.9 2.17 0.050 2489 -650.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7225 725.4 -8.3 624 7229 roll -0.55 - - 2693 - 2.17 0.063 1081 -648.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7247 727.6 -8.7 624 7251 done -0.59 - - 2693 - 2.25 0.062 2499 630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7561 753.5 -8.3 634 7565 roll -0.63 - - 2693 - 2.22 0.080 3897 629.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7590 756.0 -8.4 635 7595 done -0.68 0.15 0.119 2641 -346.7 2.15 0.049 2489 -654.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7926 796.4 -12.3 646 7931 roll -0.59 0.12 0.225 2669 233.3 2.22 0.063 1074 -637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7955 799.9 -11.6 647 7960 done -0.55 - - 2669 - 2.25 0.063 2490 629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8296 834.0 -9.9 658 8300 roll -0.55 - - 2669 - 2.30 0.080 3899 612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8340 838.7 -9.9 659 8344 done -0.55 - - 2669 - 2.15 0.049 2486 -657.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8665 870.3 -9.9 670 8666 done -0.55 - - 2669 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8971 898.9 -9.2 680 8972 done -0.55 - - 2669 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9277 927.2 -9.3 690 9278 done -0.55 - - 2669 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9583 956.6 -9.8 700 9587 roll -0.55 - - 2669 - 2.30 0.080 3900 614.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9600 958.2 -9.3 700 9604 done -0.55 - - 2669 - 2.20 0.050 2480 -645.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9912 987.5 -9.2 710 9914 done -0.55 - - 2669 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9941 begin apogee
9946 990.2 9.2 711 10080 done -0.12 0.50 0.193 2818 298.0 - - 2258 - - 126.47 1.544 3030 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10081 begin climb
10083 993.8 - 715 10222 roll 0.62 0.77 0.132 3066 322.1 2.55 0.070 854 -550.6 146.0 130.32 1.509 2433 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10284 975.1 14.1 721 10289 done 0.51 0.15 0.192 3033 -220.0 2.47 0.059 2271 573.7 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10597 937.4 11.7 731 10601 roll 0.44 - - 3033 - 2.42 0.075 3692 587.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10674 926.7 14.5 733 10679 done 0.33 0.28 0.194 2972 -217.9 2.35 0.057 2283 -599.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10994 901.2 7.5 744 11049 roll 0.45 0.12 0.106 3023 425.0 2.55 0.073 3695 553.7 199.7 47.33 1.441 2215 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11090 890.2 13.9 747 11095 done 0.40 0.15 0.187 2999 -160.0 2.40 0.057 2266 -595.4 199.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11427 858.2 9.1 758 11450 roll 0.46 - - 3006 - 2.42 0.070 866 -578.5 218.2 16.85 1.353 2139 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
11473 853.7 9.2 759 11499 done 0.54 0.10 0.122 3045 390.0 2.35 0.058 2283 603.0 236.2 18.00 1.349 2067 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
11829 808.9 12.7 771 11833 roll 0.52 - - 3045 - 2.33 0.073 3689 603.4 236.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11926 794.6 15.3 774 11931 done 0.46 0.15 0.190 3019 -173.3 2.33 0.058 2274 -607.3 236.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12261 757.9 10.7 785 12262 done 0.49 - - 3019 - - - 2274 - 236.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12567 724.9 10.9 795 12568 done 0.51 - - 3019 - - - 2274 - 236.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12873 691.6 10.9 805 12877 roll 0.54 - - 3019 - 2.33 0.071 3687 606.4 236.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12905 687.6 12.1 806 12909 done 0.54 - - 3027 - 2.28 0.055 2266 -623.2 236.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13240 648.8 11.7 817 13244 roll 0.54 - - 3027 - 2.33 0.071 3687 609.9 236.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13269 645.1 13.1 818 13273 done 0.54 - - 3037 - 2.25 0.055 2276 -627.1 236.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13603 601.5 12.9 829 13605 done 0.54 - - 3037 - - - 2276 - 236.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13922 561.3 12.4 857 13926 roll 0.54 - - 3037 - 2.28 0.069 3691 620.6 236.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13977 553.2 15.2 861 13984 done 0.51 - - 3047 - 2.22 0.055 2276 -637.4 236.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14303 510.4 12.9 892 14304 done 0.49 - - 3047 - - - 2276 - 236.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14623 467.8 13.4 922 14627 roll 0.46 0.12 0.192 3016 -258.3 2.30 0.068 3698 618.3 236.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14662 462.5 12.4 925 14666 done 0.48 - - 3022 - 2.22 0.053 2272 -642.3 236.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14989 426.6 10.5 955 14993 roll 0.52 - - 3029 - 2.22 0.067 860 -636.0 236.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15021 422.9 10.4 957 15028 done 0.57 - - 3029 - 2.25 0.054 2287 634.2 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15347 387.8 11.1 988 15351 roll 0.60 - - 3029 - 2.22 0.070 3695 634.2 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15409 380.0 12.8 993 15413 done 0.60 - - 3039 - 2.25 0.054 2265 -635.6 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15734 341.6 12.0 1023 15738 roll 0.60 - - 3039 - 2.28 0.067 3685 622.8 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15762 338.2 12.9 1025 15766 done 0.60 - - 3048 - 2.20 0.053 2269 -643.6 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16086 299.3 11.6 1055 16088 done 0.60 - - 3048 - - - 2269 - 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16408 264.9 10.3 1085 16409 done 0.60 - - 3048 - - - 2269 - 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16725 228.1 11.9 1115 16729 roll 0.60 - - 3048 - 2.28 0.067 3691 623.7 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16753 224.3 13.2 1117 16757 done 0.60 - - 3056 - 2.22 0.052 2269 -640.5 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17078 187.0 10.9 1147 17082 roll 0.60 - - 3056 - 2.25 0.066 3695 633.8 236.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17118 182.2 13.5 1150 17122 done 0.57 - - 3066 - 2.20 0.052 2273 -646.4 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17444 141.1 11.0 1180 17445 done 0.57 - - 3067 - - - 2273 - 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17762 111.5 11.0 1210 17766 roll 0.57 - - 3067 - 2.25 0.067 3692 630.7 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17836 102.5 11.8 1216 17841 done 0.54 0.12 0.193 3044 -191.7 2.22 0.053 2268 -641.4 236.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18179 71.5 8.0 1274 18239 roll 0.67 0.10 0.132 3083 390.0 2.35 0.067 3684 602.6 278.9 47.00 0.893 1891 -3.5 0.030 - - - - 1 - - - -
18273 61.4 13.4 1290 18280 done 0.67 - - 3092 - 2.28 0.052 2275 -618.0 278.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18619 22.4 9.3 1351 18633 roll 0.71 - - 3098 - 2.30 0.070 868 -611.7 294.2 8.10 0.958 1829 -7.4 0.019 - - - - - - - - -
18663 18.9 7.0 1358 18705 done 0.86 0.12 0.122 3142 366.7 2.28 0.054 2283 620.6 358.8 34.28 0.972 1566 -7.7 0.016 - - - - - - - - -
18742 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18742 begin subsurface finish
18748 8.9 -16.4 1371 18802 roll 0.09 0.82 0.170 2900 -295.1 2.38 0.083 3683 588.2 71.5 -47.45 - 2740 -24.7 - - - - - - - - - -
18803 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface