BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.97 of 350.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 119 done -0.63 - - - - - - 2678 - -126.5 -88.70 - 3645 - - - - - - - - 14.88 13.67 14.89
125 6.9 -8.8 9 143 roll -0.63 11.93 0.415 2492 208.9 2.30 0.074 4033 589.1 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.69
229 53.9 -31.1 28 234 done -0.63 - - 2493 - 2.17 0.038 2649 -637.8 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
545 130.1 -16.5 45 550 roll -0.63 - - 2482 - 2.33 0.093 4028 591.8 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.07
635 144.5 -14.8 62 640 done -0.63 - - 2482 - 2.15 0.036 2637 -647.0 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
956 193.6 -13.9 80 961 roll -0.63 - - 2472 - 2.33 0.082 4040 602.1 -126.5 - - 3648 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
1026 203.0 -12.5 93 1032 done -0.63 0.15 0.266 2506 226.7 2.17 0.036 2642 -644.2 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.75 14.91 14.92
1348 233.2 -9.7 111 1354 roll -0.63 - - 2498 - 2.30 0.084 4033 604.8 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.15
1449 244.9 -11.9 130 1455 done -0.63 - - 2498 - 2.12 0.034 2646 -654.2 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
1794 286.2 -11.8 138 1800 roll -0.63 - - 2498 - 2.20 0.055 1244 -637.3 -126.5 - - 3642 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.18
1850 292.4 -10.5 148 1855 done -0.63 - - 2491 - 2.22 0.057 2647 632.0 -126.5 - - 3642 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
2166 323.6 -9.7 155 2167 done -0.63 - - 2491 - - - 2647 - -126.5 - - 3639 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.17
2466 350.0 -8.8 160 2472 roll -0.63 - - 2480 - 2.30 0.086 4046 608.3 -126.5 - - 3636 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.20
2566 359.7 -9.7 179 2573 done -0.63 0.12 0.256 2509 241.7 2.15 0.035 2643 -652.6 -126.5 - - 3636 - - - - - - - - 14.83 14.99 15.00
2899 387.5 -8.4 189 2904 roll -0.63 - - 2509 - 2.20 0.058 1253 -631.8 -126.5 - - 3633 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.20
2920 389.4 -8.5 192 2925 done -0.63 - - 2504 - 2.25 0.067 2644 618.2 -126.5 - - 3632 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
3271 417.5 -7.9 206 3272 done -0.63 - - 2504 - - - 2644 - -126.5 - - 3629 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3570 441.8 -8.1 211 3577 roll -0.63 - - 2494 - 2.33 0.092 4043 600.4 -126.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.20
3622 446.4 -9.1 220 3627 done -0.63 - - 2494 - 2.15 0.037 2652 -647.0 -126.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.07
3943 474.3 -8.7 228 3949 roll -0.63 - - 2494 - 2.20 0.059 1249 -637.7 -126.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
3998 479.3 -8.9 238 4003 done -0.63 - - 2486 - 2.28 0.067 2657 617.5 -126.5 - - 3622 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
4314 505.0 -8.0 245 4320 roll -0.63 - - 2475 - 2.33 0.093 4049 597.4 -126.5 - - 3620 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.20
4359 509.1 -8.9 253 4365 done -0.63 0.15 0.245 2511 240.0 2.17 0.039 2644 -647.5 -126.5 - - 3620 - - - - - - - - 14.81 14.97 14.99
4687 531.7 -6.8 262 4692 roll -0.63 - - 2511 - 2.20 0.060 1253 -632.3 -126.5 - - 3617 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
4722 534.3 -7.5 268 4728 done -0.63 - - 2511 - 2.28 0.068 2658 616.2 -126.5 - - 3617 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
5059 558.7 -7.4 279 5060 done -0.63 - - 2511 - - - 2658 - -126.5 - - 3616 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
5360 582.0 -7.8 284 5361 done -0.63 - - 2511 - - - 2658 - -126.5 - - 3615 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5659 605.9 -7.9 289 5664 roll -0.63 - - 2512 - 2.25 0.061 1248 -626.7 -126.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
5709 610.2 -8.7 298 5715 done -0.63 - - 2509 - 2.30 0.070 2660 613.9 -126.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
6031 634.9 -7.7 306 6036 roll -0.63 - - 2499 - 2.33 0.094 4053 597.9 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.21
6051 636.6 -7.5 309 6056 done -0.63 - - 2499 - 2.17 0.040 2650 -646.5 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
6402 662.5 -7.3 323 6403 done -0.63 - - 2498 - - - 2650 - -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
6703 684.3 -7.2 328 6704 done -0.63 - - 2498 - - - 2650 - -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
7062 708.9 -6.8 333 7063 done -0.63 - - 2498 - - - 2647 - -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
7660 752.2 -7.3 338 7666 roll -0.63 - - 2498 - 2.20 0.065 1261 -630.0 -126.5 - - 3604 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.21
7700 755.6 -8.6 346 7704 done -0.63 - - 2498 - 2.30 0.070 2661 608.7 -126.5 - - 3604 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.03
8386 808.7 -7.8 367 8392 roll -0.63 - - 2497 - 2.25 0.066 1257 -624.0 -126.5 - - 3601 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
8431 812.6 -8.5 376 8437 done -0.63 - - 2491 - 2.28 0.069 2655 613.2 -126.5 - - 3601 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.02
9110 861.3 -7.1 396 9111 done -0.63 - - 2491 - - - 2653 - -126.5 - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9707 904.5 -7.3 401 9712 roll -0.63 - - 2491 - 2.25 0.067 1255 -621.3 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
9736 906.9 -8.4 407 9742 done -0.63 - - 2484 - 2.28 0.071 2646 610.1 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.02
10430 960.5 -7.7 430 10436 roll -0.63 - - 2473 - 2.35 0.103 4039 592.8 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
10465 963.6 -9.0 437 10469 done -0.63 0.12 0.250 2505 266.7 2.20 0.047 2659 -627.3 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 14.73 14.92 14.94
10912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10912 begin apogee
10922 992.5 -6.3 457 11017 done -0.20 0.47 0.195 2645 297.9 - - 2467 - - 91.53 2.113 3126 -5.1 0.438 - - - - - - 14.75 14.23 13.50
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin loiter
11514 989.0 1.2 462 11519 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.100 3878 583.1 - - - 3123 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
11651 986.3 2.2 489 11657 done -0.20 - - 2645 - 2.22 0.050 2482 -628.8 - - - 3122 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
12359 974.0 1.6 515 12360 done -0.20 - - 2645 - - - 2482 - - - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
12956 971.1 0.4 520 12957 done -0.20 - - 2645 - - - 2482 - -8.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.15
13556 966.6 0.9 525 13562 roll -0.20 - - 2645 - 2.28 0.077 1085 -612.7 -28.4 - - 3120 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.18
13791 962.3 1.7 572 13797 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.072 2480 606.5 -28.4 - - 3119 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.99
14516 943.8 2.6 602 14522 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.076 1076 -602.6 -28.4 - - 3119 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
14752 939.1 1.6 649 14758 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.072 2478 609.6 -28.4 - - 3119 - - - - - - - - 14.96 14.86 15.00
15477 936.9 -0.1 679 15478 done -0.20 - - 2645 - - - 2478 - -25.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
16078 942.6 -1.0 684 16083 roll -0.20 - - 2646 - 2.30 0.077 1077 -609.1 -2.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.21
16313 943.2 0.1 731 16319 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.074 2471 606.1 -5.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
17038 932.9 1.8 761 17044 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.078 1082 -603.9 -5.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.21
17225 929.7 1.4 798 17231 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.073 2475 611.0 -5.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.95
17880 928.6 -0.2 814 17886 roll -0.20 - - 2644 - 2.40 0.106 3879 585.0 -0.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.21
18116 931.8 -1.4 861 18147 done -0.20 - - 2644 - 2.22 0.054 2481 -629.7 31.7 24.08 1.959 2995 -5.1 0.438 - - - - - - 14.98 14.90 13.97
18842 920.8 1.9 891 18848 roll -0.20 - - 2642 - 2.42 0.103 3883 579.3 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.09
19047 914.7 3.5 932 19053 done -0.20 - - 2642 - 2.28 0.054 2469 -620.2 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
19683 892.6 3.6 944 19689 roll -0.20 - - 2642 - 2.30 0.080 1074 -606.5 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
19816 888.0 3.5 970 19821 done -0.20 - - 2642 - 2.30 0.073 2475 609.1 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.90
20528 863.5 3.5 997 20534 roll -0.20 - - 2640 - 2.38 0.106 3877 589.1 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
20668 858.8 2.7 1025 20674 done -0.20 - - 2639 - 2.25 0.054 2470 -625.3 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
21374 840.8 2.3 1050 21380 roll -0.20 - - 2640 - 2.28 0.080 1079 -610.1 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.16
21539 838.0 1.7 1083 21545 done -0.20 - - 2639 - 2.30 0.073 2476 607.4 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
22214 827.4 1.6 1103 22220 roll -0.20 - - 2637 - 2.40 0.105 3881 585.4 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.19
22380 825.1 1.9 1136 22386 done -0.20 - - 2638 - 2.25 0.054 2473 -625.8 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
23055 813.9 1.8 1156 23059 roll -0.20 - - 2637 - 2.30 0.080 1078 -606.5 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
23239 809.8 2.7 1192 23245 done -0.20 - - 2636 - 2.33 0.073 2485 603.9 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
23899 796.6 1.9 1209 23903 roll -0.20 - - 2637 - 2.35 0.078 1071 -601.7 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
24042 794.5 1.7 1236 24048 done -0.20 - - 2637 - 2.30 0.073 2470 608.3 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
24750 784.3 1.4 1262 24755 roll -0.20 - - 2635 - 2.38 0.106 3874 589.9 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
24950 781.3 1.7 1302 24956 done -0.20 - - 2635 - 2.25 0.054 2468 -624.9 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
25590 765.3 2.7 1315 25596 roll -0.20 - - 2635 - 2.30 0.080 1069 -608.3 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
25695 761.8 3.5 1336 25701 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.073 2476 603.9 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
26310 744.6 2.8 1344 26316 roll -0.20 - - 2633 - 2.40 0.105 3895 591.2 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.20
26541 740.0 1.8 1390 26547 done -0.20 - - 2633 - 2.28 0.054 2472 -624.1 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
27152 728.8 1.9 1397 27157 roll -0.20 - - 2633 - 2.40 0.105 3876 585.0 31.7 - - 2993 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
27279 726.5 1.9 1422 27285 done -0.20 - - 2633 - 2.22 0.054 2474 -631.5 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.95
27994 707.5 3.0 1450 28000 roll -0.20 - - 2632 - 2.30 0.080 1073 -609.1 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.20
28209 700.3 3.6 1493 28215 done -0.20 - - 2633 - 2.33 0.073 2477 602.6 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
28835 682.7 2.7 1508 28841 roll -0.20 - - 2631 - 2.40 0.107 3877 583.3 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
29050 677.6 2.3 1551 29059 done -0.20 - - 2631 - 2.25 0.054 2472 -624.4 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
29377 671.9 1.7 1561 29383 roll -0.20 - - 2630 - 2.42 0.106 3878 581.0 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
29613 667.5 2.4 1608 29619 done -0.20 - - 2630 - 2.25 0.054 2475 -623.6 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
29978 657.8 3.0 1626 29984 roll -0.20 - - 2627 - 2.42 0.106 3877 579.3 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
30214 649.9 3.8 1673 30220 done -0.20 - - 2628 - 2.25 0.054 2474 -623.6 31.7 - - 2994 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
30579 638.4 3.2 1691 30585 roll -0.20 - - 2628 - 2.33 0.080 1065 -604.7 31.7 - - 2995 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
30730 634.0 3.0 1721 30736 done -0.20 - - 2628 - 2.35 0.073 2484 603.8 31.7 - - 2995 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.96
31060 626.6 2.2 1732 31066 roll -0.20 - - 2628 - 2.35 0.078 1067 -603.0 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
31296 622.9 1.8 1779 31302 done -0.20 - - 2628 - 2.35 0.073 2485 603.4 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.96
31662 616.7 1.9 1797 31668 roll -0.20 - - 2627 - 2.35 0.077 1068 -603.0 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
31887 610.8 2.7 1842 31891 done -0.20 - - 2627 - 2.33 0.073 2474 603.4 31.7 - - 2995 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
32205 602.8 2.6 1850 32211 roll -0.20 - - 2627 - 2.33 0.078 1075 -600.4 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
32400 597.7 3.2 1889 32406 done -0.20 - - 2628 - 2.33 0.073 2478 602.1 31.7 - - 2995 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
32745 588.6 2.7 1903 32751 roll -0.20 - - 2627 - 2.40 0.107 3878 583.3 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
32981 583.1 2.2 1950 32985 done -0.20 - - 2628 - 2.25 0.054 2476 -623.1 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
33286 577.4 1.9 1956 33292 roll -0.20 - - 2627 - 2.33 0.081 1068 -604.3 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
33522 572.6 2.2 2003 33528 done -0.20 - - 2628 - 2.33 0.072 2474 603.4 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
33887 565.9 1.8 2021 33893 roll -0.20 - - 2627 - 2.33 0.077 1072 -601.7 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
34088 562.6 1.6 2061 34094 done -0.20 - - 2628 - 2.33 0.073 2474 601.7 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
34428 556.8 1.8 2074 34434 roll -0.20 - - 2627 - 2.40 0.106 3877 584.6 31.7 - - 2995 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
34664 552.5 1.9 2121 34668 done -0.20 - - 2627 - 2.28 0.053 2468 -618.0 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
34970 546.0 2.2 2127 34975 roll -0.20 - - 2627 - 2.28 0.078 1081 -608.3 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
35129 542.5 2.5 2159 35135 done -0.20 - - 2627 - 2.30 0.071 2476 606.5 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
35451 534.7 2.5 2168 35452 done -0.20 - - 2627 - - - 2476 - 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
35750 528.5 2.0 2173 35756 roll -0.20 - - 2627 - 2.30 0.076 1072 -610.4 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.18
35915 526.1 2.2 2206 35922 done -0.20 - - 2627 - 2.33 0.072 2477 603.0 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.96
36231 522.3 1.3 2214 36237 roll -0.20 - - 2622 - 2.40 0.103 3892 589.6 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
36466 517.7 2.4 2261 36470 done -0.20 - - 2622 - 2.28 0.051 2470 -623.7 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
36772 510.4 2.5 2267 36778 roll -0.20 - - 2619 - 2.40 0.102 3873 584.6 31.7 - - 2996 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.18
36962 505.0 3.2 2305 36969 done -0.20 0.12 0.214 2651 266.7 2.22 0.051 2475 -629.7 31.7 - - 2997 - - - - - - - - 14.72 14.87 14.90
37313 495.4 2.8 2320 37319 roll -0.20 - - 2651 - 2.28 0.077 1083 -610.5 31.7 - - 2997 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
37548 490.2 1.7 2367 37556 done -0.20 - - 2651 - 2.30 0.070 2478 606.5 31.7 - - 2997 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.96
37915 485.5 1.2 2385 37921 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.075 1071 -603.9 31.7 - - 2997 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.18
38091 484.0 0.7 2420 38097 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.070 2480 604.7 14.2 - - 2998 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
38456 483.4 0.1 2438 38462 roll -0.20 - - 2649 - 2.40 0.104 3878 582.5 12.4 - - 2997 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
38481 483.4 0.1 2443 38487 done -0.20 - - 2650 - 2.25 0.050 2467 -627.1 10.6 - - 2997 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
38816 482.5 0.4 2455 38823 roll -0.20 - - 2649 - 2.42 0.103 3879 583.5 0.5 - - 2998 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
39052 479.3 1.8 2502 39058 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.050 2470 -626.2 0.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
39417 470.6 2.6 2520 39423 roll -0.20 - - 2648 - 2.30 0.076 1076 -606.1 0.5 - - 2998 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.19
39493 468.7 2.6 2535 39499 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.070 2473 607.4 0.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.97
39838 460.1 2.5 2549 39839 done -0.20 - - 2648 - - - 2474 - 0.5 - - 2998 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
40138 454.7 1.7 2554 40144 roll -0.20 - - 2649 - 2.33 0.075 1069 -603.0 0.5 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
40374 452.6 0.8 2601 40380 done -0.20 - - 2648 - 2.33 0.070 2480 605.6 -17.6 - - 2998 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
40739 450.0 0.9 2619 40745 roll -0.20 - - 2648 - 2.38 0.103 3873 585.3 -37.7 - - 2998 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
40976 446.0 2.2 2666 40980 done -0.20 - - 2648 - 2.22 0.050 2476 -629.3 -37.7 - - 2998 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
41282 439.4 2.3 2672 41288 roll -0.20 - - 2648 - 2.30 0.077 1079 -607.4 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
41518 432.4 3.4 2719 41524 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.070 2477 607.8 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
41882 423.7 2.2 2737 41888 roll -0.20 - - 2646 - 2.40 0.102 3879 584.2 -37.7 - - 2998 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
42119 420.6 1.4 2784 42124 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.050 2466 -628.0 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
42484 416.3 1.4 2802 42490 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.103 3880 577.1 -37.7 - - 2998 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
42589 415.0 1.6 2823 42595 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.050 2467 -628.0 -37.7 - - 2998 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
42904 411.0 1.3 2831 42910 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.075 1069 -607.8 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
42994 409.8 1.5 2849 43000 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.070 2473 610.4 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.90
43324 405.3 1.3 2860 43330 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.073 1069 -602.6 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
43470 403.6 1.3 2889 43474 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.069 2483 606.9 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
43807 398.7 1.6 2901 43813 roll -0.20 - - 2644 - 2.40 0.103 3882 582.9 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
43948 395.8 2.6 2929 43952 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.049 2469 -628.0 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 14.96 14.88 15.00
44291 390.3 1.5 2942 44297 roll -0.20 - - 2644 - 2.30 0.074 1070 -608.3 -37.7 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
44528 389.0 -0.2 2989 44533 done -0.20 - - 2644 - 2.28 0.068 2468 613.2 -33.0 - - 2999 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.91
44892 387.2 0.7 3007 44898 roll -0.20 - - 2639 - 2.42 0.100 3886 586.0 -49.4 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
45129 384.7 0.9 3054 45134 done -0.21 - - 2639 - 2.22 0.049 2473 -636.5 -69.8 - - 2999 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.93
45494 380.7 1.2 3072 45499 roll -0.21 - - 2637 - 2.40 0.100 3874 583.8 -69.8 - - 2999 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
45725 379.4 -0.2 3118 45731 done -0.21 - - 2637 - 2.22 0.049 2473 -631.1 -64.8 - - 2999 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
46035 380.8 -0.5 3125 46041 roll -0.21 - - 2637 - 2.28 0.074 1077 -612.3 -53.0 - - 3000 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
46271 380.4 0.8 3172 46277 done -0.21 - - 2637 - 2.30 0.067 2483 611.3 -72.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.98
46636 373.1 2.5 3190 46642 roll -0.21 - - 2633 - 2.38 0.100 3876 585.3 -72.5 - - 3001 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
46872 364.3 3.7 3237 46877 done -0.21 - - 2633 - 2.22 0.048 2474 -631.5 -72.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
47237 360.5 0.3 3255 47243 roll -0.21 - - 2631 - 2.42 0.099 3879 580.6 -80.2 - - 3000 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
47473 361.2 -0.3 3302 47477 done -0.21 - - 2631 - 2.22 0.048 2473 -633.3 -73.4 - - 3000 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
47778 360.8 0.2 3308 47784 roll -0.21 - - 2631 - 2.28 0.073 1077 -612.3 -78.9 - - 3000 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
48014 358.9 1.2 3355 48020 done -0.21 - - 2631 - 2.30 0.067 2484 611.7 -78.9 - - 3000 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
48379 354.6 1.1 3373 48385 roll -0.21 - - 2625 - 2.38 0.097 3880 586.6 -78.9 - - 3001 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.19
48615 352.6 1.2 3420 48621 done -0.21 - - 2625 - 2.22 0.047 2475 -632.9 -78.9 - - 3000 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
48980 348.9 1.2 3438 48986 roll -0.21 - - 2625 - 2.28 0.072 1070 -616.2 -78.9 - - 3001 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
49216 347.2 0.5 3485 49220 done -0.21 - - 2623 - 2.30 0.066 2472 609.6 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
49521 345.0 0.8 3491 49527 roll -0.21 - - 2619 - 2.38 0.098 3879 591.2 -110.2 - - 3001 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
49757 342.2 1.0 3538 49764 done -0.21 - - 2619 - 2.22 0.047 2472 -633.8 -110.2 - - 3001 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
50123 340.6 0.4 3556 50129 roll -0.21 - - 2619 - 2.28 0.071 1076 -612.3 -119.3 - - 3001 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
50359 339.0 1.3 3603 50365 done -0.21 - - 2619 - 2.30 0.066 2483 611.7 -119.3 - - 3001 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
50724 334.3 1.4 3621 50730 roll -0.21 - - 2611 - 2.35 0.096 3878 593.6 -119.3 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
50814 333.1 1.4 3639 50821 done -0.21 0.12 0.227 2642 258.3 2.22 0.046 2469 -634.7 -119.3 - - 3002 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.93
51145 332.6 -0.1 3650 51151 roll -0.21 - - 2642 - 2.28 0.072 1077 -610.5 -117.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.20
51381 333.7 -0.3 3697 51387 done -0.21 - - 2643 - 2.28 0.066 2471 611.4 -111.2 - - 3001 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
51746 330.1 1.3 3715 51752 roll -0.21 - - 2642 - 2.30 0.070 1072 -608.3 -111.2 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.20
51982 326.3 1.5 3762 51988 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.066 2477 610.9 -111.2 - - 3002 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
52347 322.4 0.9 3780 52353 roll -0.21 - - 2642 - 2.30 0.069 1076 -609.1 -132.5 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.21
52583 322.0 -0.3 3827 52589 done -0.21 - - 2643 - 2.30 0.064 2487 613.5 -126.2 - - 3002 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
52948 323.0 -0.2 3845 52954 roll -0.21 - - 2642 - 2.33 0.067 1068 -609.0 -121.8 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
53185 320.4 2.0 3892 53191 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.064 2477 612.6 -121.8 - - 3002 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
53550 318.8 - 3910 53556 roll -0.21 - - 2642 - 2.28 0.067 1076 -614.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
53786 322.8 -1.5 3957 53792 done -0.21 - - 2643 - 2.25 0.063 2470 619.6 -87.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.92
54151 324.8 -0.3 3975 54157 roll -0.21 - - 2642 - 2.30 0.067 1065 -610.9 -81.2 - - 3002 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.21
54387 324.5 0.6 4022 54393 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.066 2475 613.0 -95.3 - - 3002 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
54752 321.3 0.9 4040 54758 roll -0.21 - - 2642 - 2.28 0.067 1076 -613.6 -117.0 - - 3002 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.20
54988 317.9 1.8 4087 54992 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.064 2477 609.1 -117.0 - - 3003 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
55293 313.3 1.4 4093 55299 roll -0.21 - - 2642 - 2.30 0.067 1072 -610.9 -117.0 - - 3003 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.21
55529 314.8 -1.1 4140 55535 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.064 2483 613.5 -92.5 - - 3002 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
55895 317.5 -0.5 4158 55901 roll -0.21 - - 2643 - 2.28 0.067 1076 -617.1 -81.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.20
56130 317.8 -0.5 4205 56136 done -0.21 - - 2642 - 2.25 0.065 2467 618.2 -69.6 - - 3003 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.92
56495 323.3 -1.6 4223 56501 roll -0.20 - - 2642 - 2.28 0.067 1072 -611.8 -31.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.21
56731 323.9 0.6 4270 56735 done -0.20 - - 2642 - 2.30 0.064 2478 611.3 -44.5 - - 3003 - - - - - - - - 14.95 14.85 15.00
57036 319.1 1.8 4276 57042 roll -0.20 - - 2643 - 2.30 0.066 1068 -613.0 -44.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.21
57272 314.6 1.4 4323 57278 done -0.20 - - 2642 - 2.30 0.063 2483 615.2 -44.5 - - 3003 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
57638 313.5 0.1 4341 57639 done -0.20 - - 2642 - - - 2484 - -45.9 - - 3003 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.21
57937 310.6 1.1 4346 57938 done -0.20 - - 2642 - - - 2484 - -45.9 - - 3003 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
58237 310.3 -0.1 4351 58239 done -0.20 - - 2642 - - - 2484 - -44.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
58537 308.0 0.8 4356 58543 roll -0.21 - - 2638 - 2.35 0.092 3879 593.6 -64.2 - - 3002 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.23
58773 307.5 -0.4 4403 58779 done -0.21 - - 2638 - 2.20 0.043 2471 -640.0 -54.0 - - 3003 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
59139 305.7 0.9 4421 59140 done -0.21 - - 2638 - - - 2470 - -75.8 - - 3003 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
59438 302.6 0.9 4426 59444 roll -0.21 - - 2638 - 2.25 0.067 1080 -617.8 -96.4 - - 3003 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.23
59674 302.2 -0.1 4473 59681 done -0.21 - - 2638 - 2.25 0.060 2475 620.0 -94.6 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
60039 304.2 -0.7 4491 60046 roll -0.21 - - 2639 - 2.28 0.065 1078 -612.7 -77.2 - - 3003 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.22
60276 304.1 0.6 4538 60282 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.061 2483 616.2 -91.8 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.01
60641 302.4 0.3 4556 60647 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.065 1077 -616.7 -98.8 - - 3003 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.22
60877 302.5 0.3 4603 60883 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.061 2490 619.7 -105.8 - - 3004 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.94
61243 305.3 -1.1 4621 61249 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.065 1083 -617.1 -80.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.21
61479 306.7 0.7 4668 61484 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.063 2484 614.5 -97.0 - - 3003 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
61845 302.1 1.4 4686 61851 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.064 1070 -620.2 -97.0 - - 3003 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.21
62080 301.5 -0.5 4733 62087 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.060 2477 617.1 -84.7 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
62446 303.9 -0.8 4751 62452 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.064 1078 -613.6 -65.6 - - 3003 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.21
62682 304.5 0.2 4798 62686 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.060 2484 616.7 -70.5 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
62988 307.2 -1.1 4804 62993 roll -0.20 - - 2637 - 2.28 0.064 1079 -616.2 -45.2 - - 3003 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.21
63223 308.7 0.7 4851 63229 done -0.21 - - 2638 - 2.25 0.060 2472 619.1 -60.4 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
63588 302.8 1.7 4869 63594 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.064 1074 -613.2 -60.4 - - 3003 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.21
63824 302.6 -0.3 4916 63830 done -0.21 - - 2638 - 2.25 0.060 2473 621.8 -54.1 - - 3004 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
64189 302.0 0.2 4934 64195 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.063 1072 -614.5 -58.0 - - 3004 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.22
64425 301.7 0.7 4981 64429 done -0.21 - - 2638 - 2.30 0.062 2485 614.3 -74.2 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
64731 302.4 -0.3 4987 64736 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.063 1073 -619.3 -66.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
64967 302.5 0.7 5034 64973 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.060 2479 616.7 -82.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
65332 300.0 0.6 5052 65338 roll -0.21 - - 2638 - 2.25 0.063 1081 -621.3 -95.7 - - 3004 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.21
65568 300.8 -0.8 5099 65574 done -0.21 - - 2638 - 2.22 0.059 2471 626.1 -76.7 - - 3004 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.94
65933 301.6 -0.2 5117 65939 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.063 1072 -613.6 -72.6 - - 3004 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.22
66169 300.2 1.1 5164 66175 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.060 2478 616.7 -72.6 - - 3003 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
66534 298.6 0.1 5182 66540 roll -0.21 - - 2637 - 2.28 0.063 1077 -614.5 -75.0 - - 3004 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.22
66770 302.2 -1.7 5229 66776 done -0.20 - - 2638 - 2.28 0.060 2483 616.7 -36.5 - - 3004 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
67135 299.3 1.5 5247 67141 roll -0.20 - - 2638 - 2.28 0.063 1078 -616.2 -36.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.21
67371 297.5 -1.0 5294 67375 done -0.20 - - 2638 - 2.28 0.060 2484 616.7 -14.1 - - 3004 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
67678 303.7 -2.3 5300 67693 roll -0.20 - - 2638 - 2.28 0.063 1076 -617.5 40.1 9.12 1.161 2961 -4.7 0.224 - - - - - - 15.18 14.90 14.31
67923 303.8 1.0 5349 67929 done -0.20 - - 2638 - 2.25 0.060 2478 623.1 40.1 - - 2961 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
68279 295.8 2.6 5365 68285 roll -0.20 - - 2632 - 2.30 0.090 3875 607.4 40.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.18
68461 292.0 2.2 5401 68467 done -0.20 - - 2633 - 2.17 0.041 2473 -646.1 40.1 - - 2961 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
68511 end loiter: LOITER_COMPLETE
68512 begin climb
68516 291.0 - 5412 68583 roll 0.63 0.88 0.161 2918 323.9 2.38 0.070 1079 -585.7 126.5 59.25 1.200 2609 -5.9 0.262 - - - - - - 14.73 14.57 14.10
68607 287.3 6.4 5428 68640 done 0.63 - - 2918 - 2.30 0.063 2469 604.3 163.9 27.00 1.183 2456 -5.7 0.250 - - - - - - 14.69 14.61 14.00
68959 255.0 9.3 5442 68964 roll 0.63 - - 2918 - 2.40 0.090 3885 590.0 163.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
69020 248.9 9.5 5453 69027 done 0.63 - - 2919 - 2.25 0.049 2487 -621.3 163.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
69326 226.0 7.6 5469 69340 roll 0.63 - - 2929 - 2.35 0.072 1069 -603.4 173.4 7.80 1.040 2417 -4.7 0.187 - - - - - - 14.97 14.73 14.22
69392 220.8 8.5 5481 69399 done 0.63 - - 2929 - 2.30 0.063 2473 610.4 173.4 - - 2416 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
69719 192.1 8.0 5500 69726 roll 0.63 - - 2929 - 2.38 0.090 3885 593.3 175.4 - - 2417 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.04
69913 171.0 12.3 5537 69918 done 0.63 - - 2932 - 2.25 0.047 2475 -626.7 175.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
70234 144.9 6.1 5555 70271 done 0.64 - - 2932 - - - 2478 - 219.6 32.20 1.018 2228 -5.9 0.152 - - - - - - 15.04 14.71 14.25
70574 125.3 6.9 5575 70599 roll 0.64 - - 2930 - 2.40 0.087 3887 587.1 246.7 19.48 0.998 2118 -5.6 0.129 - - - - - - 14.97 14.60 14.23
70737 111.4 9.2 5606 70743 done 0.64 - - 2940 - 2.25 0.043 2468 -630.7 246.7 - - 2117 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
71042 95.2 2.7 5622 71136 roll 0.65 - - 2941 - 2.38 0.067 1079 -583.6 370.3 82.50 0.971 1614 -6.1 0.109 - - - - - - 15.00 14.45 14.05
71164 91.0 5.0 5645 71220 done 0.66 - - 2940 - 2.33 0.059 2484 603.0 440.2 48.05 0.998 1329 -5.9 0.098 - - - - - - 14.60 14.52 13.95
71535 64.4 8.1 5673 71542 roll 0.66 - - 2940 - 2.35 0.081 3885 596.2 440.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
71557 62.4 8.6 5676 71563 done 0.66 - - 2940 - 2.22 0.036 2462 -641.0 440.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
71863 33.5 10.1 5700 71869 roll 0.66 - - 2941 - 2.22 0.061 1080 -622.5 440.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.02
72106 5.5 11.0 5746 72112 done 0.66 - - 2940 - 2.22 0.049 2488 634.2 440.2 - - 1334 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
72128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72128 begin surface coast
72149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72150 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.30 8.15 0.071 40 4.9 0.25 0.098 2654 6496.0 500.17 23.77 0.052 1086 45.7 -0.250 - - - - - -