WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.75 of 95.40 AH used of 24V (90.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.38 - - 39 - - - 1912 - -146.6 -48.15 - 2304 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.3 5 119 roll -1.38 11.90 0.195 2093 172.6 2.40 0.081 542 -570.8 -146.6 -23.85 - 3139 -35.0 - - - - - - - - - -
284 36.7 -17.8 24 293 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.059 1949 586.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
630 95.5 -15.0 76 637 done -1.38 - - 2093 - - - 1949 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
958 138.8 -12.9 107 967 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.071 544 -568.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1036 149.2 -13.8 114 1045 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.059 1952 586.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1355 189.4 -11.7 130 1364 roll -1.38 - - 2093 - 2.45 0.071 545 -574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1461 202.2 -11.8 134 1469 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.060 1957 576.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1797 242.0 -11.5 151 1806 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.072 547 -570.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1942 259.4 -11.4 157 1951 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1952 585.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2262 294.0 -10.8 173 2270 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.074 546 -569.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2403 310.2 -11.9 177 2411 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1948 584.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2767 350.6 -10.9 183 2775 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.075 546 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2867 362.6 -12.3 184 2875 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1950 585.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3204 400.0 -10.9 190 3212 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 544 -562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3292 410.6 -11.7 191 3301 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.062 1952 586.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3640 450.2 -11.4 197 3648 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 547 -568.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3718 459.3 -11.9 198 3726 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.063 1948 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4076 497.5 -10.5 204 4084 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 546 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4221 514.0 -11.2 206 4229 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 1951 585.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4580 555.3 -11.5 212 4588 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 547 -568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4680 567.4 -11.4 213 4688 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1949 579.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5017 604.3 -11.0 219 5025 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.074 545 -568.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5124 616.6 -11.5 220 5132 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.065 1950 580.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5454 652.0 -10.6 226 5512 done -1.38 - - 2093 - - - 1951 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5817 690.1 -10.6 232 5825 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.076 546 -568.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5992 708.8 -11.1 234 6000 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1957 583.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6322 741.4 -9.7 240 6330 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.076 546 -571.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6383 747.7 -10.6 240 6391 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1951 580.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6757 782.4 -9.0 247 6766 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.076 545 -569.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6818 788.5 -10.7 247 6827 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.062 1958 583.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7193 824.8 -9.6 254 7202 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.078 546 -564.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7282 834.1 -10.1 255 7290 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.063 1949 584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7629 866.8 -9.4 261 7637 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.078 548 -567.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7701 874.1 -10.0 262 7709 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1951 579.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8065 906.8 -8.9 268 8073 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.078 544 -562.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8120 911.9 -8.9 268 8129 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 1949 585.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8434 939.1 -8.6 274 8442 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.078 548 -567.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8528 947.9 -8.6 275 8536 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.063 1950 584.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8870 977.9 -8.8 281 8878 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.078 544 -562.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8987 988.9 -9.1 282 8996 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1952 581.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9007 990.3 8.4 283 9182 done -0.32 1.20 0.135 2325 193.3 - - 1892 - - 125.88 1.460 2539 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9186 993.5 2.1 286 9363 done 1.38 1.83 0.100 2698 203.8 - - 1892 - 146.6 123.88 1.418 1941 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9668 942.9 12.1 294 9676 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.083 500 -556.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9728 935.2 13.2 294 9737 done 1.38 - - 2698 - 2.45 0.061 1906 573.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10105 889.3 12.4 301 10162 done 1.38 - - 2698 - - - 1907 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10467 845.5 12.0 307 10475 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.078 498 -556.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10511 840.1 12.4 307 10519 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.061 1908 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10835 802.3 11.6 313 10893 done 1.38 - - 2698 - - - 1909 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11198 761.0 11.4 319 11207 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.077 498 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11242 755.7 11.6 319 11251 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1906 586.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11567 719.1 11.2 325 11625 done 1.38 - - 2698 - - - 1906 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11930 677.4 11.4 331 11938 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 496 -557.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11974 671.9 12.2 331 11982 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.059 1905 587.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12298 636.0 10.9 337 12307 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.077 500 -562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12348 630.4 11.6 337 12356 done 1.38 - - 2698 - 2.38 0.060 1898 587.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12667 597.6 10.2 343 12675 roll 1.38 - - 2698 - 2.47 0.076 497 -567.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12705 593.6 10.3 343 12713 done 1.38 - - 2698 - 2.38 0.059 1901 589.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13037 560.2 10.2 349 13045 roll 1.38 - - 2699 - 2.47 0.075 497 -568.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13075 555.8 11.3 349 13083 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1908 587.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13406 521.6 10.4 355 13463 done 1.38 - - 2698 - - - 1908 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13768 484.1 10.2 361 13776 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.075 496 -564.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13835 477.0 10.6 362 13843 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1904 586.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14204 442.0 9.5 368 14218 roll 1.38 - - 2698 - 2.65 0.074 493 -532.5 156.4 7.18 1.155 1901 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
14247 437.5 10.5 368 14256 done 1.40 - - 2698 - 2.42 0.060 1906 583.9 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14572 406.0 9.7 374 14630 done 1.40 - - 2698 - - - 1906 - 162.4 4.95 1.156 1877 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
14936 369.9 9.9 380 14945 roll 1.41 - - 2698 - 2.62 0.075 497 -537.8 164.7 1.73 1.213 1868 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
14980 365.2 11.0 380 14988 done 1.41 - - 2698 - 2.40 0.060 1899 584.2 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15304 332.4 10.1 386 15313 roll 1.41 - - 2699 - 2.50 0.077 495 -561.6 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15343 328.5 11.4 386 15351 done 1.41 - - 2698 - 2.40 0.061 1900 585.4 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15673 296.7 9.6 392 15687 roll 1.41 - - 2698 - 2.53 0.075 498 -554.2 172.5 6.20 1.052 1835 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
15727 290.9 10.5 394 15736 done 1.42 - - 2698 - 2.42 0.061 1899 578.9 172.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16047 258.0 10.2 410 16055 roll 1.42 - - 2698 - 2.58 0.101 3300 543.0 172.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16074 255.2 10.3 411 16083 done 1.42 - - 2698 - 2.40 0.063 1894 -585.8 172.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16399 222.3 10.1 427 16408 roll 1.42 - - 2699 - 2.45 0.077 502 -568.2 172.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16432 218.9 10.3 428 16441 done 1.42 - - 2698 - 2.38 0.058 1913 592.9 172.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16751 186.8 9.9 444 16760 roll 1.42 - - 2698 - 2.50 0.075 498 -566.0 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16840 177.6 10.2 448 16848 done 1.43 - - 2698 - 2.38 0.060 1900 589.1 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17161 145.3 10.0 465 17171 roll 1.43 - - 2699 - 2.45 0.075 501 -571.0 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17229 138.0 10.2 471 17237 done 1.43 - - 2698 - 2.38 0.060 1902 588.7 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17560 107.5 7.9 502 17604 roll 1.43 - - 2698 - 2.60 0.094 3298 536.9 220.2 36.40 0.807 1641 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
17617 102.2 11.8 507 17626 done 1.50 0.12 0.070 2735 308.3 2.42 0.063 1903 -576.4 220.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17953 66.9 8.5 550 17983 roll 1.50 - - 2735 - 2.62 0.077 495 -537.4 252.0 23.83 0.770 1512 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
18074 54.8 11.4 572 18078 done 1.55 - - 2735 - 2.45 0.058 1905 575.5 252.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18405 20.2 10.0 615 18409 roll 1.55 - - 2735 - 2.50 0.073 500 -562.0 252.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18473 13.4 9.9 621 18483 done 1.55 - - 2735 - 2.38 0.058 1901 588.7 254.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -