OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.54 of 150.00 AH used of 24V (94.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 74 VBD -1.11 - - 86 - - - 1944 - -170.3 -53.85 - 2241 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.0 7 122 roll -1.11 8.57 0.246 2130 238.5 2.17 0.052 573 -631.8 -170.3 -26.35 - 3494 -47.6 - - - - - - - 25.89 26.13 26.39
288 44.3 -20.2 35 297 done -1.11 - - 2122 - 2.05 0.015 2008 700.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.35 -
596 94.7 -13.4 52 602 roll -1.11 - - 2130 - 2.20 0.036 573 -652.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.44 -
683 104.9 -11.8 56 689 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.015 1972 706.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
1007 145.6 -12.5 72 1008 done -1.11 - - 2122 - - - 1972 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1307 180.5 -10.5 87 1308 done -1.11 - - 2122 - - - 1972 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1606 209.4 -9.9 102 1612 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.028 3338 683.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
1653 213.3 -9.2 104 1659 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.022 1961 -678.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.69 -
1973 246.3 -10.7 120 1974 done -1.11 - - 2119 - - - 1961 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2272 279.8 -11.3 135 2279 roll -1.11 - - 2129 - 2.08 0.039 577 -665.4 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.71 -
2351 287.1 -11.1 138 2359 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.016 1984 710.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.78 -
2658 318.1 -9.6 154 2663 roll -1.11 - - 2111 - 1.98 0.029 3335 682.3 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.74 -
2690 320.2 -9.4 155 2696 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.023 1976 -679.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.76 -
3004 352.3 -9.9 171 3010 roll -1.11 - - 2126 - 2.10 0.043 579 -665.2 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
3048 356.7 -10.0 173 3054 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.015 1979 707.1 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.82 -
3373 384.2 -8.0 189 3379 roll -1.11 - - 2107 - 2.00 0.030 3344 682.5 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.77 -
3443 389.7 -8.1 192 3448 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.024 1967 -678.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.78 -
3763 416.9 -8.4 208 3770 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.029 3340 669.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.78 -
3812 420.8 -8.4 210 3819 done -1.11 0.10 0.156 2133 280.0 2.03 0.024 1963 -678.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.68 26.79 -
4133 445.8 -7.6 226 4139 roll -1.11 - - 2142 - 2.10 0.043 572 -662.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.76 -
4241 454.5 -8.3 231 4248 done -1.11 - - 2136 - 1.98 0.016 1970 706.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.84 -
4561 479.1 -7.5 247 4567 roll -1.11 - - 2125 - 2.03 0.031 3344 676.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.78 -
4614 482.3 -7.3 249 4621 done -1.11 - - 2129 - 2.03 0.024 1971 -676.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.79 -
4931 503.7 -6.0 265 4932 done -1.11 - - 2129 - - - 1971 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5229 523.4 -6.8 280 5230 done -1.11 - - 2129 - - - 1971 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5529 545.6 -7.7 295 5535 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.044 571 -660.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.77 -
5576 549.3 -8.1 297 5583 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.016 1979 704.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.84 -
5897 576.3 -8.5 313 5903 roll -1.11 - - 2111 - 2.03 0.031 3350 675.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
5982 583.5 -8.4 317 5988 done -1.11 - - 2117 - 2.05 0.025 1972 -672.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.81 -
6306 611.9 -8.8 331 6307 done -1.11 - - 2118 - - - 1972 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6606 639.8 -9.6 341 6612 roll -1.11 - - 2109 - 2.08 0.031 3350 662.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.79 -
6633 639.8 -9.6 341 6641 done -1.11 - - 2114 - 2.05 0.025 1968 -674.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.81 -
6941 673.6 -10.3 352 6942 done -1.11 - - 2114 - - - 1968 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7240 702.4 -9.3 362 7246 roll -1.11 - - 2106 - 2.08 0.031 3345 662.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
7274 705.5 -9.2 363 7280 done -1.11 - - 2109 - 2.05 0.026 1972 -669.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.81 -
7609 733.6 -8.0 374 7615 roll -1.11 - - 2119 - 2.12 0.046 578 -657.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.77 -
7635 733.6 -8.0 374 7643 done -1.11 - - 2110 - 2.00 0.017 1977 699.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.84 -
7944 758.9 -7.5 385 7949 roll -1.11 - - 2101 - 2.05 0.033 3357 673.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.79 -
7972 758.9 -7.5 385 7981 done -1.11 0.10 0.164 2128 270.0 2.05 0.027 1976 -673.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.68 26.80 -
8279 782.3 -7.1 396 8285 roll -1.11 - - 2138 - 2.15 0.047 572 -653.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.77 -
8306 782.3 -7.1 396 8315 done -1.11 - - 2130 - 2.03 0.017 1987 697.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8614 807.7 -7.8 407 8620 roll -1.11 - - 2120 - 2.03 0.034 3351 671.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.78 -
8667 810.4 -7.8 408 8673 done -1.11 - - 2121 - 2.05 0.027 1976 -670.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.80 -
8981 837.2 -7.8 419 8982 done -1.11 - - 2120 - - - 1976 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9281 858.6 -6.8 429 9282 done -1.11 - - 2121 - - - 1976 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9580 876.8 -5.8 439 9586 roll -1.11 - - 2113 - 2.10 0.033 3353 655.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.78 -
9684 882.2 -5.8 442 9690 done -1.11 - - 2116 - 2.08 0.028 1965 -667.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
10008 901.0 -5.6 453 10014 roll -1.11 - - 2108 - 2.10 0.034 3349 659.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.78 -
10043 903.0 -5.8 454 10049 done -1.11 - - 2112 - 2.08 0.028 1969 -663.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.80 -
10377 922.5 -6.0 465 10378 done -1.11 - - 2112 - - - 1969 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10677 938.9 -5.3 475 10678 done -1.11 - - 2112 - - - 1969 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10977 955.4 -5.7 485 10978 done -1.11 - - 2112 - - - 1967 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11277 974.5 -6.7 495 11283 roll -1.11 - - 2104 - 2.10 0.034 3350 658.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.78 -
11316 976.8 -6.8 496 11322 done -1.11 - - 2111 - 2.08 0.029 1967 -664.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.80 -
11494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11494 begin apogee
11498 990.6 -7.6 502 11663 done -0.19 0.65 0.119 2326 330.8 - - 2300 - - 157.70 1.193 2791 -4.2 0.359 - - - - - - 26.69 - 23.95
11665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11665 begin climb
11666 996.3 - 507 11844 roll 1.11 0.82 0.060 2620 358.5 2.35 0.037 3676 585.5 170.3 165.32 1.192 2092 -4.2 0.366 - - - - - - 24.91 24.53 23.70
11942 989.5 5.8 515 12048 done 1.34 0.12 0.090 2676 466.7 2.17 0.027 2308 -630.4 263.9 92.20 1.162 1711 -4.1 0.364 - - - - - - 25.35 25.37 23.68
12338 946.1 11.2 529 12344 roll 1.34 - - 2688 - 2.30 0.047 890 -616.5 263.9 - - 1705 - - - - - - - - - 25.71 -
12376 942.4 11.2 530 12383 done 1.34 0.12 0.181 2659 -241.7 2.12 0.018 2292 661.3 263.9 - - 1704 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
12706 907.8 10.2 541 12708 done 1.34 - - 2659 - - - 2292 - 263.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13006 875.5 11.0 551 13007 done 1.34 - - 2659 - - - 2292 - 263.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13307 839.5 12.4 561 13312 roll 1.34 - - 2659 - 2.15 0.039 3685 647.9 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.37 -
13395 830.7 13.2 563 13403 done 1.34 - - 2668 - 2.12 0.029 2299 -653.8 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.41 -
13702 784.8 14.2 574 13708 roll 1.34 - - 2678 - 2.20 0.047 896 -637.7 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.44 -
13761 779.7 14.3 575 13770 done 1.34 - - 2679 - 2.08 0.019 2298 674.0 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.51 -
14067 732.5 14.1 586 14068 done 1.34 - - 2678 - - - 2297 - 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14367 693.1 12.7 596 14368 done 1.34 - - 2678 - - - 2297 - 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14666 660.0 10.2 606 14672 roll 1.34 - - 2678 - 2.12 0.039 3689 656.6 263.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.58 -
14745 653.3 10.1 608 14751 done 1.34 0.12 0.187 2659 -158.3 2.12 0.029 2292 -659.0 263.9 - - 1701 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
15064 627.3 7.1 619 15130 roll 1.49 0.12 0.091 2726 558.3 2.35 0.048 893 -595.3 322.0 59.12 0.877 1479 -3.8 0.278 - - - - - - 26.63 25.56 24.89
15166 617.7 9.1 622 15173 done 1.49 0.15 0.180 2691 -233.3 2.15 0.018 2302 655.3 324.0 - - 1476 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
15485 584.3 11.0 635 15491 roll 1.49 - - 2691 - 2.15 0.038 3692 646.5 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
15539 578.8 12.0 637 15545 done 1.49 - - 2700 - 2.15 0.030 2302 -646.5 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.20 -
15853 533.2 15.5 653 15859 roll 1.49 - - 2711 - 2.22 0.047 885 -638.3 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.32 -
15881 529.3 15.9 654 15886 done 1.49 - - 2710 - 2.10 0.018 2299 673.3 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.39 -
16200 475.5 16.5 670 16206 roll 1.49 - - 2720 - 2.22 0.045 893 -633.3 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.41 -
16227 471.5 16.3 671 16234 done 1.49 0.10 0.194 2698 -220.0 2.08 0.018 2304 678.4 324.0 - - 1473 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
16548 424.2 13.7 687 16549 done 1.49 - - 2697 - - - 2304 - 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16847 386.5 11.8 702 16848 done 1.49 - - 2698 - - - 2304 - 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17147 352.7 11.4 717 17148 done 1.49 - - 2698 - - - 2305 - 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17448 318.2 11.4 732 17454 roll 1.49 - - 2697 - 2.10 0.037 3694 661.4 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.60 -
17494 312.8 11.6 734 17500 done 1.49 - - 2706 - 2.12 0.028 2290 -662.3 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.63 -
17819 276.1 12.1 750 17826 roll 1.49 - - 2706 - 2.15 0.035 3695 653.5 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.63 -
17894 266.7 13.7 753 17900 done 1.49 0.10 0.200 2694 -120.0 2.12 0.028 2292 -661.8 324.0 - - 1473 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
18209 226.4 12.1 769 18215 roll 1.49 - - 2704 - 2.15 0.045 894 -650.2 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.63 -
18314 213.2 12.2 774 18319 done 1.49 - - 2704 - 2.08 0.018 2309 680.3 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.71 -
18638 177.7 11.0 790 18644 roll 1.49 - - 2704 - 2.08 0.037 3691 664.4 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.67 -
18703 169.0 12.8 793 18709 done 1.49 - - 2714 - 2.10 0.027 2293 -665.7 324.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.69 -
19028 132.0 8.5 809 19057 roll 1.54 - - 2725 - 2.22 0.044 892 -631.1 342.9 20.33 0.529 1393 -3.9 0.102 - - - - - - - 26.44 25.99
19125 123.4 9.7 813 19131 done 1.54 - - 2725 - 2.08 0.017 2312 682.7 342.9 - - 1391 - - - - - - - - - 26.53 -
19439 84.5 8.6 829 19463 roll 1.58 - - 2735 - 2.22 0.039 894 -638.7 358.9 15.40 0.502 1327 -4.2 0.072 - - - - - - - 26.37 25.96
19631 62.6 11.5 838 19638 done 1.58 0.10 0.180 2711 -240.0 2.05 0.016 2309 690.2 358.9 - - 1325 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
19941 42.5 14.0 856 19947 roll 1.58 - - 2711 - 2.05 0.034 3675 666.3 358.9 - - 1324 - - - - - - - - - 26.53 -
20041 30.5 10.6 865 20050 done 1.58 - - 2720 - 2.08 0.023 2280 -670.7 358.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.57 -
20354 15.8 4.6 919 20422 roll 1.89 0.15 0.073 2807 580.0 2.15 0.040 876 -653.0 484.6 57.72 0.103 817 -8.8 0.140 - - - - - - 26.64 26.47 26.41
20490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20491 begin surface coast
20519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20519 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.41 7.00 0.031 88 12.6 1.62 0.013 2000 -5404.9 485.69 - - 815 - - - - - - - -