WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.64 of 91.80 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.05 of 61.20 AH used of 10V (93.39% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 44 - - - 2106 - -127.1 -50.30 - 2064 - - - - - - - - - - -
65 - -4.0 5 124 roll -0.88 12.50 0.179 2176 170.6 2.50 0.057 696 -564.0 -127.1 -39.22 - 2995 -23.7 - - - - - - - - - -
260 - -12.2 24 264 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.030 2099 579.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -12.9 75 568 done -0.88 - - 2176 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
875 - -8.5 119 883 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1185 - -9.6 150 1189 roll -0.88 - - 2177 - 2.47 0.048 3495 564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1235 - -9.5 155 1239 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2093 -579.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1545 - -7.5 182 1549 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.048 3489 558.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1670 - -7.3 188 1674 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.035 2105 -576.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1985 - -8.3 204 2003 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2305 - -6.5 220 2323 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2625 - -5.8 236 2643 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2945 - -6.6 252 2949 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3494 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2990 - -7.3 254 2994 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.036 2100 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3305 - -6.6 270 3309 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3491 556.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3350 - -7.3 272 3354 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.036 2109 -575.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3665 - -6.8 288 3723 done -0.88 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4025 - -6.6 294 4029 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.052 3493 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4100 - -7.7 295 4104 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.038 2102 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4445 - -6.6 301 4503 done -0.88 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4805 - -6.6 307 4809 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.054 3485 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4860 - -7.5 307 4864 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2100 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.6 313 5169 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3499 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5210 - -7.8 313 5214 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2096 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5525 - -7.0 319 5583 done -0.88 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5885 - -7.0 325 5889 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 3497 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5975 - -7.3 326 5979 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2107 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.3 332 6363 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6665 - -6.6 338 6669 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.058 3491 553.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6705 - -7.1 338 6709 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2102 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.5 344 7029 roll -0.88 - - 2176 - 2.53 0.057 3493 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7095 - -6.8 345 7099 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.040 2107 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7445 - -6.0 351 7503 done -0.88 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7805 - -6.5 357 7863 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8165 - -6.6 363 8169 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3489 547.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8225 - -8.0 364 8229 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2102 -573.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8585 - -6.6 370 8643 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8945 - -6.2 376 8949 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3489 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9010 - -6.9 377 9014 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2100 -574.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9365 - -5.8 383 9423 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9725 - -5.9 389 9729 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3491 549.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9800 - -7.0 390 9804 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2102 -574.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.5 396 10203 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10505 - -5.4 402 10509 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3490 549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10550 - -5.9 402 10554 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2095 -569.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.7 408 10923 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11225 - -6.5 414 11283 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11585 - -6.8 420 11643 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11945 - -6.1 426 11949 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3489 551.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11985 - -6.8 426 11989 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2101 -573.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12305 - -5.4 432 12363 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.1 438 12723 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13025 - -4.6 444 13029 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3490 549.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13065 - -5.4 444 13069 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2099 -567.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13385 - -4.9 450 13443 done -0.88 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13745 - -4.8 456 13803 done -0.88 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14105 - -4.6 462 14109 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3489 549.8 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14145 - -4.8 462 14149 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.041 2097 -568.2 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14465 - -4.7 468 14523 done -0.88 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14825 - -4.6 474 14883 done -0.88 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15185 - -4.7 480 15243 done -0.88 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15306 - 4.6 482 15424 done -0.32 0.57 0.088 2302 219.3 - - 2095 - - 106.85 1.309 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15425 - 3.3 484 15539 roll 0.88 1.20 0.063 2564 218.3 2.65 0.061 697 -527.5 127.1 107.30 1.318 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15570 - 7.6 486 15574 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.039 2085 548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15905 - 7.2 492 15909 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.063 3501 544.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15945 - 7.7 492 15949 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16265 - 6.9 498 16323 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16625 - 6.7 504 16683 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16985 - 6.6 510 17043 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17345 - 6.4 516 17349 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.064 3501 538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17385 - 7.7 516 17389 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.042 2097 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17705 - 6.5 522 17763 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18065 - 6.7 528 18069 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.064 3504 541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18125 - 8.1 529 18129 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.042 2101 -568.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18485 - 6.6 535 18543 done 0.88 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18845 - 6.6 541 18849 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.064 3503 539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18890 - 7.0 541 18894 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.041 2106 -565.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19205 - 6.2 547 19263 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19565 - 5.7 553 19579 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.064 3499 535.8 135.2 6.05 1.233 1923 -5.0 - - - - - - - - - -
19625 - 6.9 554 19629 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.041 2104 -564.8 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19985 - 5.9 560 20043 done 0.88 - - 2564 - - - 2103 - 137.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20345 - 6.1 566 20403 done 0.89 - - 2564 - - - 2104 - 137.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20705 - 6.3 572 20709 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.064 3499 540.7 137.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.6 572 20759 done 0.89 - - 2564 - 2.47 0.041 2102 -565.6 137.5 1.70 1.241 1915 -4.7 - - - - - - - - - -
21065 - 5.9 578 21123 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 139.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21425 - 5.7 584 21484 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 147.7 8.25 1.147 1872 -5.2 - - - - - - - - - -
21785 - 5.8 590 21794 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.062 3494 535.4 153.3 4.07 1.154 1851 -5.2 - - - - - - - - - -
21835 - 6.8 590 21839 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2097 -558.8 153.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.3 596 22203 done 0.90 - - 2564 - - - 2097 - 153.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.8 602 22509 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.062 3506 541.9 153.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22545 - 8.2 602 22549 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2093 -565.2 153.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.6 608 22923 done 0.90 - - 2564 - - - 2093 - 153.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23225 - 5.9 614 23234 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.060 3501 545.7 157.3 3.15 1.091 1834 -5.1 - - - - - - - - - -
23295 - 7.2 615 23299 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.040 2106 -564.8 157.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23645 - 5.7 621 23659 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.059 3499 546.3 165.8 6.88 1.053 1798 -5.2 - - - - - - - - - -
23690 - 6.5 621 23694 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.040 2102 -558.8 165.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24005 - 6.3 627 24063 done 0.92 - - 2564 - - - 2102 - 165.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.1 633 24369 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.058 3504 543.4 165.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.6 633 24414 done 0.92 - - 2564 - 2.45 0.040 2106 -570.6 178.0 9.32 0.997 1750 -5.2 - - - - - - - - - -
24725 - 5.7 639 24784 done 0.93 - - 2564 - - - 2106 - 186.1 6.28 0.983 1716 -5.4 - - - - - - - - - -
25085 - 5.9 645 25144 done 0.94 - - 2564 - - - 2106 - 188.6 1.83 1.017 1706 -5.5 - - - - - - - - - -
25445 - 6.3 651 25449 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.058 3501 547.1 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25495 - 6.5 651 25499 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.039 2104 -565.6 188.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25805 - 6.4 657 25863 done 0.94 - - 2564 - - - 2103 - 188.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26165 - 6.4 663 26223 done 0.94 - - 2564 - - - 2103 - 188.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.5 671 26529 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.056 3507 550.6 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26560 - 7.1 672 26564 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.038 2100 -569.6 188.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26865 - 7.3 688 26883 done 0.94 - - 2564 - - - 2100 - 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27185 - 6.6 704 27203 done 0.94 - - 2564 - - - 2100 - 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27505 - 5.3 720 27524 done 0.94 - - 2564 - - - 2100 - 208.9 15.80 0.836 1624 -5.3 - - - - - - - - - -
27825 - 5.6 736 27844 done 0.96 - - 2564 - - - 2099 - 220.9 10.15 0.820 1574 -4.9 - - - - - - - - - -
28145 - 6.1 752 28149 roll 0.98 0.08 0.076 2590 325.0 2.55 0.054 3503 550.6 220.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28200 - 7.3 754 28204 done 0.98 - - 2590 - 2.47 0.038 2105 -566.0 220.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.4 770 28509 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.054 3504 548.6 220.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28545 - 5.4 772 28564 done 0.98 - - 2590 - 2.45 0.038 2102 -572.2 238.7 13.70 0.787 1501 -5.3 - - - - - - - - - -
28865 - 7.5 793 28873 done 1.00 - - 2590 - - - 2102 - 238.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29175 - 6.7 824 29179 roll 1.00 - - 2590 - 2.55 0.057 704 -548.2 238.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29210 - 7.7 827 29214 done 1.00 - - 2590 - 2.47 0.035 2108 568.4 238.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29515 - 6.8 858 29523 done 1.00 - - 2590 - - - 2109 - 238.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29825 - 6.8 898 29828 done 1.00 - - 2590 - - - 2109 - 238.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
30130 - 4.2 959 30174 done 1.00 - - 2590 - - - 2109 - 291.1 39.95 0.684 1288 -5.3 - - - - - - - - - -
30475 - 2.2 1028 30564 roll 1.05 - - 2590 - 2.65 0.053 693 -534.3 403.5 85.47 0.657 830 -5.4 - - - - - - - - - -
30605 - 8.8 1048 30609 done 1.18 0.15 0.045 2638 320.0 2.50 0.033 2103 564.0 403.5 - - 829 - - - - - - - - - - -
30915 - 9.0 1079 30923 done 1.18 - - 2638 - - - 2107 - 403.5 - - 829 - - - - - - - - - - -