DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.54 of 150.00 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.46 of 80.00 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 46.7 m at 450.7 m, depth 497 m (490 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -0.78 - - 88 - - - 2196 - -146.0 -76.22 - 3437 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.1 15 138 roll -0.78 12.95 0.255 1585 115.6 3.03 0.074 774 -469.3 -146.0 -13.82 - 3845 -29.5 - - - - - - - - - -
322 34.9 -13.8 55 328 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.043 2177 495.8 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
664 76.1 -10.2 116 668 done -0.78 - - 1586 - - - 2184 - -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1002 109.8 -9.5 163 1007 roll -0.78 - - 1585 - 2.92 0.065 775 -482.5 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1035 113.0 -9.7 164 1040 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.041 2181 496.8 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1355 140.8 -8.1 180 1364 roll -0.78 - - 1585 - 3.03 0.086 3583 462.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1411 145.1 -8.0 182 1421 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.051 2181 -495.4 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1730 172.6 -8.7 198 1739 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.066 770 -483.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1768 176.0 -9.3 199 1774 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.043 2188 506.4 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2084 203.3 -8.6 215 2093 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.087 3583 465.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2116 206.3 -9.4 216 2121 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.052 2178 -496.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2439 232.6 -7.8 232 2456 done -0.78 - - 1585 - - - 2178 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2767 259.5 -9.1 248 2785 done -0.78 - - 1586 - - - 2178 - -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3095 288.9 -9.4 264 3115 done -0.78 - - 1585 - - - 2178 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3425 319.8 -9.4 280 3444 done -0.78 - - 1585 - - - 2178 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3754 347.7 -8.0 296 3763 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.081 3582 472.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3816 352.8 -8.1 298 3821 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.052 2184 -502.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4130 377.2 -7.6 314 4139 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3583 471.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4392 398.7 -7.7 325 4398 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.053 2184 -503.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4707 423.3 -8.2 341 4716 roll -0.78 - - 1585 - 2.88 0.065 776 -488.9 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4970 447.0 -8.1 352 4975 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.044 2196 510.8 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5285 474.3 -8.5 368 5294 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.065 774 -487.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5351 480.1 -8.8 371 5360 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.044 2189 509.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5479 490.5 8.3 377 5637 done -0.19 0.82 0.150 1717 161.0 - - 2091 - - 139.27 1.052 3247 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
5640 494.3 - 385 5787 roll 0.78 1.27 0.110 1930 167.7 3.17 0.067 3497 443.5 146.0 138.43 1.003 2651 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
5872 475.6 11.3 396 5876 done 0.78 - - 1930 - 2.92 0.048 2107 -476.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6203 443.5 9.5 412 6212 roll 0.78 - - 1930 - 3.05 0.071 691 -464.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6257 437.6 11.3 414 6262 done 0.78 - - 1930 - 2.88 0.043 2100 489.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6579 405.0 10.3 430 6588 roll 0.78 - - 1930 - 3.03 0.071 690 -465.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6628 399.5 11.5 432 6633 done 0.78 - - 1930 - 2.88 0.044 2108 492.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6954 366.0 10.6 448 6974 done 0.78 - - 1930 - - - 2108 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7284 332.6 9.8 464 7293 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.067 3505 481.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7305 330.5 10.2 465 7314 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.048 2098 -497.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7637 298.5 9.6 481 7655 done 0.78 - - 1931 - - - 2098 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7965 268.6 8.7 497 7969 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.065 3501 483.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7998 265.5 9.4 498 8003 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.048 2101 -494.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8318 236.7 9.4 514 8327 roll 0.78 - - 1931 - 2.90 0.066 3501 482.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8581 209.3 10.7 525 8586 done 0.78 - - 1931 - 2.78 0.048 2098 -504.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8897 178.0 9.5 541 8906 roll 0.78 - - 1931 - 2.90 0.065 3507 485.9 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8951 172.5 10.2 543 8956 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.046 2094 -504.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9272 144.7 8.4 559 9281 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.068 692 -483.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9304 141.7 9.8 560 9309 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.043 2109 506.1 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9625 115.5 7.7 576 9643 done 0.78 - - 1931 - - - 2109 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9965 89.1 7.9 610 9970 roll 0.78 - - 1931 - 2.85 0.068 3502 488.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10127 74.1 9.6 639 10132 done 0.78 - - 1930 - 2.75 0.047 2101 -509.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10468 49.0 6.5 700 10473 roll 0.78 - - 1931 - 2.90 0.068 3503 483.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10726 31.7 6.0 746 10746 done 0.78 - - 1931 - 2.75 0.047 2098 -510.9 160.8 13.07 0.841 2591 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
11083 8.1 7.8 810 11088 roll 0.81 - - 1931 - 2.90 0.067 3501 483.8 160.8 - - 2591 - - - - - - - - - - -
SM 1.23 - - - - -7.69 - - 93 - - - 2181 - 275.23 99.53 0.727 2125 -4.7 0.001 - - - - - -