GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 91.80 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 61.20 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 594 - - - 2524 - -121.7 -15.25 - 2000 - - - - - - - - - - -
32 - -4.1 3 111 roll -1.06 15.35 0.258 2726 138.9 2.97 0.124 1099 -479.8 -121.7 -58.65 - 3319 -22.5 - - - - - - - - - -
221 - -14.0 41 225 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.108 2509 486.2 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
526 - -13.8 102 530 done -1.06 - - 2727 - - - 2509 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
831 - -15.2 163 835 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.114 1089 -481.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
976 - -13.6 192 980 done -1.06 - - 2728 - 2.92 0.107 2510 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1281 - -12.0 253 1285 roll -1.06 - - 2727 - 2.80 0.142 3791 457.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1336 - -10.7 264 1340 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.101 2511 -483.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1646 - -11.3 320 1650 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.118 1095 -488.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1756 - -11.1 325 1760 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2511 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2066 - -9.5 341 2070 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.116 1091 -481.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2101 - -10.8 342 2105 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2508 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2406 - -8.2 358 2410 roll -1.06 - - 2727 - 2.80 0.141 3795 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2441 - -9.3 359 2445 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.103 2518 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2746 - -9.8 375 2765 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3066 - -10.7 391 3070 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.120 1096 -487.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3111 - -10.9 393 3115 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2514 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3426 - -10.1 409 3444 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3766 - -9.7 423 3804 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4126 - -8.6 432 4164 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4486 - -10.6 441 4490 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.140 3789 463.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4516 - -12.3 441 4520 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.105 2513 -481.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4846 - -11.8 450 4885 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5206 - -12.4 459 5210 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.122 1089 -487.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5246 - -14.0 460 5250 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2511 490.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5566 - -10.2 468 5604 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5926 - -8.4 477 5964 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6286 - -8.5 486 6324 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6646 - -8.0 495 6685 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7006 - -9.2 504 7044 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7366 - -9.1 513 7404 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7726 - -8.6 522 7764 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8086 - -7.8 531 8124 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8446 - -10.0 540 8450 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.121 1094 -480.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8481 - -12.4 540 8485 done -1.06 - - 2727 - 2.88 0.106 2508 491.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8806 - -10.2 549 8810 roll -1.06 - - 2727 - 2.72 0.135 3786 469.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8831 - -10.6 549 8835 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2508 -485.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9166 - -7.9 558 9170 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.121 1094 -487.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9211 - -8.6 559 9215 done -1.06 - - 2727 - 2.88 0.105 2507 490.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9526 - -6.3 567 9564 done -1.06 - - 2727 - - - 2507 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9886 - -5.7 576 9924 done -1.06 - - 2727 - - - 2507 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10247 - 6.9 585 10365 done -0.31 0.95 0.189 2889 170.5 - - 2509 - - 109.15 1.239 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10366 - 5.0 588 10480 roll 1.06 1.70 0.161 3183 172.9 2.85 0.134 3782 446.7 121.7 108.03 1.209 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10556 - 9.0 592 10580 done 1.06 - - 3183 - 2.60 0.097 2525 -483.5 140.2 16.12 1.150 2249 -4.7 - - - - - - - - - -
10886 - 8.8 601 10925 done 1.08 - - 3183 - - - 2525 - 162.4 19.45 1.157 2159 -4.6 - - - - - - - - - -
11246 - 9.2 610 11265 roll 1.10 - - 3183 - 2.97 0.119 1106 -477.8 177.5 12.80 1.150 2098 -4.8 - - - - - - - - - -
11301 - 9.8 611 11310 done 1.12 0.10 0.154 3202 190.0 2.92 0.105 2525 486.0 180.3 2.13 1.193 2086 -5.6 - - - - - - - - - -
11646 - 11.0 620 11650 roll 1.12 - - 3202 - 2.97 0.117 1106 -477.8 180.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11686 - 12.1 621 11690 done 1.12 - - 3202 - 2.90 0.104 2523 488.6 180.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12006 - 12.7 629 12010 roll 1.12 - - 3202 - 2.72 0.136 3786 464.3 180.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12061 - 14.7 630 12065 done 1.12 - - 3202 - 2.60 0.097 2522 -486.2 180.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12366 - 13.0 638 12404 done 1.12 - - 3202 - - - 2520 - 180.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12726 - 11.0 647 12730 roll 1.12 - - 3202 - 2.92 0.118 1102 -485.6 180.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12771 - 11.4 648 12775 done 1.12 - - 3202 - 2.90 0.105 2519 488.6 180.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13086 - 9.7 656 13095 roll 1.12 - - 3202 - 2.78 0.137 3789 456.8 185.7 4.57 1.133 2064 -4.6 - - - - - - - - - -
13126 - 9.6 657 13140 done 1.13 - - 3202 - 2.63 0.097 2513 -485.2 192.9 6.05 1.112 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
13446 - 10.6 665 13450 roll 1.13 - - 3202 - 2.90 0.119 1108 -484.5 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13506 - 11.5 666 13510 done 1.13 - - 3201 - 2.90 0.106 2525 488.6 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13846 - 10.8 675 13885 done 1.13 - - 3202 - - - 2525 - 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14206 - 10.3 684 14210 roll 1.13 - - 3202 - 2.72 0.135 3788 464.3 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14251 - 11.5 685 14255 done 1.13 - - 3202 - 2.60 0.097 2520 -487.7 192.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14566 - 11.5 693 14604 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14926 - 12.9 702 14964 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15286 - 12.0 711 15324 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15646 - 10.6 720 15685 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 192.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15986 - 9.8 729 15995 roll 1.13 - - 3202 - 2.90 0.121 1108 -486.9 196.0 2.70 1.007 2022 -4.4 - - - - - - - - - -
16016 - 10.1 730 16020 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.109 2520 486.9 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16326 - 11.3 746 16344 done 1.14 - - 3202 - - - 2520 - 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16646 - 13.1 762 16664 done 1.14 - - 3202 - - - 2520 - 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16966 - 10.6 778 16970 roll 1.14 - - 3202 - 2.72 0.135 3790 466.9 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17026 - 11.1 781 17030 done 1.14 - - 3202 - 2.60 0.103 2522 -487.7 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17346 - 10.3 797 17350 roll 1.14 - - 3202 - 2.90 0.120 1106 -488.3 196.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17441 - 10.7 801 17445 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.110 2522 488.3 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17746 - 10.2 817 17750 roll 1.14 - - 3202 - 2.72 0.135 3790 466.2 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17846 - 11.6 834 17850 done 1.14 - - 3202 - 2.60 0.102 2525 -486.5 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18151 - 8.5 895 18180 roll 1.14 - - 3202 - 3.00 0.120 1102 -474.3 222.2 20.98 0.827 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
18291 - 9.3 923 18310 done 1.17 - - 3202 - 2.92 0.110 2521 486.0 235.4 11.23 0.825 1861 -4.8 - - - - - - - - - -
18611 - 9.3 987 18625 roll 1.18 - - 3202 - 2.80 0.137 3787 452.1 247.2 9.27 0.819 1813 -5.2 - - - - - - - - - -
18811 - 10.3 1027 18815 done 1.19 - - 3202 - 2.63 0.103 2520 -481.7 247.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19116 - 8.3 1088 19145 roll 1.19 - - 3202 - 3.00 0.120 1108 -470.7 277.8 24.80 0.775 1688 -5.0 - - - - - - - - - -
19191 - 10.0 1103 19196 done 1.23 0.13 0.143 3226 184.6 2.95 0.111 2525 480.3 277.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19496 - 8.9 1164 19515 done 1.23 - - 3225 - - - 2525 - 296.9 16.20 0.762 1610 -4.8 - - - - - - - - - -
19816 - 11.3 1228 19820 done 1.25 - - 3226 - - - 2525 - 296.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -