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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.14 of 91.80 AH used of 24V (92.22% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.40 of 61.20 AH used of 10V (96.07% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 49 | VBD | -1.67 | - | - | 780 | - | - | - | 2203 | - | -132.0 | -28.42 | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.1 | -3.8 | 4 | 101 | roll | -1.67 | 6.80 | 0.225 | 1812 | 151.8 | 2.53 | 0.078 | 808 | -551.4 | -132.0 | -36.20 | - | 3314 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 59.2 | -21.8 | 40 | 360 | done | -1.56 | 0.15 | 0.159 | 1835 | 153.3 | 2.45 | 0.044 | 2225 | 578.4 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 110.2 | 18.7 | 65 | 738 | done | -0.33 | 1.45 | 0.137 | 2105 | 186.2 | - | - | 2403 | - | - | 101.88 | 0.725 | 2776 | -5.3 | 19.763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 115.6 | - | 76 | 850 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.074 | 2544 | 216.3 | 2.60 | 0.067 | 3796 | 535.8 | 132.0 | 100.93 | 0.708 | 2238 | -5.3 | 21.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 79.0 | 14.0 | 105 | 1075 | done | 1.52 | 0.20 | 0.156 | 2512 | -160.0 | 2.45 | 0.044 | 2398 | -570.6 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 42.1 | 10.7 | 135 | 1398 | roll | 1.44 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.068 | 1000 | -552.6 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 37.3 | 11.2 | 138 | 1445 | done | 1.34 | 0.17 | 0.146 | 2475 | -211.8 | 2.47 | 0.048 | 2396 | 565.2 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 18.0 | 9.5 | 158 | 1649 | done | 1.32 | - | - | 2475 | - | - | - | 2396 | - | 142.8 | 7.85 | 0.750 | 2193 | -5.5 | 3.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 10.2 | 9.5 | 172 | 1732 | roll | 1.31 | - | - | 2475 | - | 2.65 | 0.068 | 3797 | 528.7 | 153.3 | 7.80 | 0.742 | 2149 | -5.6 | 1.902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 7.9 | 8.9 | 176 | 1770 | done | 1.30 | - | - | 2475 | - | 2.42 | 0.044 | 2419 | -569.4 | 175.8 | 16.95 | 0.705 | 2058 | -5.4 | 1.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 4.7 | -0.2 | 192 | 1961 | VBD | 1.61 | 0.22 | 0.067 | 2529 | 245.5 | - | - | 2418 | - | 378.0 | 118.40 | 0.666 | 1421 | -5.4 | 0.931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -6.45 | - | - | 778 | - | - | - | 2195 | - | 400.08 | 45.15 | 0.659 | 1144 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||