Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 107.4 m at 750.2 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 96 VBD -1.46 - - 34 - - - 1892 - -146.6 -76.93 - 3423 - - - - - - - - - - -
98 4.9 -6.6 4 121 roll -1.46 11.38 0.143 2168 187.5 2.65 0.078 493 -527.9 -146.6 -1.02 - 3478 -53.9 - - - - - - - - - -
256 37.3 -15.0 11 260 done -1.46 - - 2168 - 2.50 0.041 1918 570.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
581 80.7 -13.6 27 585 roll -1.46 - - 2167 - 2.47 0.048 3300 559.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
691 95.4 -12.2 32 696 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.044 1898 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1018 138.8 -13.4 48 1022 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.046 3302 554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1038 141.7 -13.3 49 1043 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.044 1900 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1365 185.1 -13.6 65 1366 done -1.46 - - 2168 - - - 1899 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1675 225.7 -13.2 80 1679 roll -1.46 - - 2168 - 2.50 0.047 3298 559.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1729 233.3 -14.3 82 1736 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.044 1904 -551.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2045 276.4 -13.3 98 2049 roll -1.46 - - 2168 - 2.50 0.049 3295 556.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2094 283.3 -13.5 100 2099 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.045 1894 -553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2415 324.8 -12.6 116 2422 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.050 3304 552.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2448 329.1 -12.4 117 2453 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.045 1904 -549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2770 368.0 -12.2 133 2771 done -1.46 - - 2168 - - - 1904 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3079 402.5 -11.0 148 3083 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.051 3301 552.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3133 408.4 -10.8 150 3141 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.047 1905 -547.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3449 445.3 -12.9 166 3454 roll -1.46 - - 2168 - 2.62 0.068 491 -539.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3475 449.0 -14.0 167 3480 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.044 1902 557.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3796 488.3 -12.3 183 3801 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.053 3300 552.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3845 494.2 -11.7 185 3850 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.050 1908 -545.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4167 533.5 -12.6 201 4171 roll -1.46 - - 2168 - 2.65 0.072 488 -535.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4209 539.1 -12.6 203 4214 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.048 1895 556.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4536 578.2 -11.9 219 4540 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.054 3298 550.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4568 582.1 -11.2 220 4575 done -1.46 - - 2168 - 2.58 0.051 1901 -541.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4884 621.2 -11.9 236 4885 done -1.46 - - 2168 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5193 661.5 -13.0 251 5197 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.054 3300 549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5241 667.7 -12.6 253 5246 done -1.46 - - 2168 - 2.58 0.051 1903 -541.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5562 704.0 -11.6 269 5566 roll -1.46 - - 2168 - 2.58 0.058 3302 542.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5818 732.4 -11.0 280 5825 done -1.46 - - 2168 - 2.62 0.058 1897 -536.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6134 762.2 -10.6 296 6138 roll -1.46 - - 2168 - 2.62 0.067 3302 536.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6312 778.5 -6.7 304 6317 done -1.46 - - 2168 - 2.60 0.064 1898 -540.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6633 809.3 -9.4 320 6637 roll -1.46 - - 2168 - 2.65 0.073 3301 529.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6698 813.4 -0.8 323 6703 done -1.46 - - 2168 - 2.62 0.067 1904 -533.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7023 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7023 begin apogee
7028 848.6 10.4 339 7157 done -0.36 1.20 0.100 2413 204.2 - - 2250 - - 125.85 1.424 2878 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7158 begin climb
7159 852.3 - 345 7292 roll 1.46 1.83 0.064 2808 215.8 2.75 0.073 831 -516.0 146.6 123.75 1.383 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7297 845.7 12.0 352 7302 done 1.46 - - 2809 - 2.67 0.063 2251 531.8 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7623 818.8 11.2 368 7627 roll 1.46 - - 2809 - 2.72 0.081 837 -519.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7880 790.0 12.7 379 7887 done 1.46 - - 2809 - 2.62 0.061 2242 536.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8195 758.3 6.4 395 8267 roll 1.56 0.12 0.065 2842 275.0 2.78 0.081 838 -505.0 224.3 65.55 1.380 1962 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8407 729.3 13.9 405 8412 done 1.56 - - 2842 - 2.62 0.061 2257 541.6 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8733 688.4 11.6 421 8734 done 1.56 - - 2842 - - - 2261 - 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9043 656.3 11.1 436 9047 roll 1.56 - - 2842 - 2.70 0.077 838 -527.0 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9068 653.1 12.2 437 9073 done 1.56 - - 2842 - 2.60 0.054 2249 542.7 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9389 620.2 9.6 453 9403 roll 1.57 - - 2842 - 2.65 0.061 3655 530.6 233.2 7.65 1.321 1927 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
9448 614.1 10.8 455 9456 done 1.57 - - 2842 - 2.60 0.050 2242 -543.5 233.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9764 577.6 12.0 471 9768 roll 1.57 - - 2842 - 2.60 0.055 3656 543.8 233.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9790 573.9 13.8 472 9794 done 1.57 - - 2842 - 2.55 0.047 2254 -549.8 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10110 528.3 14.5 488 10115 roll 1.57 - - 2842 - 2.55 0.056 3656 549.8 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10194 515.8 15.2 492 10199 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.044 2242 -558.9 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10520 471.3 13.6 508 10524 roll 1.57 - - 2842 - 2.58 0.054 3663 550.8 233.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10725 443.2 13.8 517 10730 done 1.57 - - 2842 - 2.53 0.044 2259 -554.9 233.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11046 403.6 11.7 533 11051 roll 1.57 - - 2842 - 2.53 0.052 3660 553.8 233.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11134 392.4 13.1 537 11139 done 1.57 - - 2842 - 2.53 0.043 2256 -554.9 233.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11461 352.4 12.5 553 11466 roll 1.57 - - 2843 - 2.53 0.053 3657 553.8 233.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11527 343.6 13.0 556 11532 done 1.57 - - 2842 - 2.53 0.041 2249 -556.5 233.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11854 300.4 13.5 572 11858 roll 1.57 - - 2842 - 2.55 0.053 3661 553.7 233.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11892 295.2 14.0 574 11896 done 1.57 - - 2842 - 2.50 0.042 2247 -565.6 233.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12217 253.7 12.5 590 12221 roll 1.57 - - 2842 - 2.55 0.053 3657 552.9 233.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12327 239.2 12.1 595 12332 done 1.57 - - 2842 - 2.53 0.041 2246 -557.7 233.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12654 199.5 12.5 611 12658 roll 1.57 - - 2843 - 2.55 0.053 3657 553.3 233.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12737 188.8 12.2 615 12741 done 1.57 - - 2842 - 2.47 0.041 2249 -570.0 233.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13062 151.5 11.1 631 13066 roll 1.57 - - 2842 - 2.55 0.052 3657 552.2 233.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13161 139.9 11.7 635 13170 done 1.57 - - 2843 - 2.50 0.039 2249 -563.2 233.2 3.00 0.906 1927 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
13479 104.6 11.4 651 13483 roll 1.57 - - 2842 - 2.55 0.051 3657 552.2 233.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13577 91.7 13.9 655 13585 done 1.57 - - 2842 - 2.50 0.040 2253 -561.6 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13893 55.9 11.9 671 13897 roll 1.57 - - 2843 - 2.55 0.051 3658 551.0 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13941 50.2 11.3 673 13946 done 1.57 - - 2842 - 2.50 0.039 2250 -563.2 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14263 13.3 11.7 689 14264 done 1.57 - - 2842 - - - 2251 - 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14365 begin surface coast
14386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14386 begin surface
SM 0.06 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1894 - 300.00 57.67 0.802 1655 -4.7 0.000 - - - - - -