WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 91.80 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.85% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 88 VBD -1.51 - - 31 - - - 2550 - -146.6 -57.67 - 2083 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.6 6 150 roll -1.51 11.52 0.145 2160 184.8 2.60 0.064 1133 -545.0 -146.6 -37.97 - 3162 -28.4 - - - - - - - - - -
251 22.4 -14.9 20 255 done -1.51 - - 2160 - 2.55 0.045 2556 558.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
589 71.6 -14.1 69 595 roll -1.51 - - 2160 - 2.53 0.051 1146 -557.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
642 79.0 -13.8 78 648 done -1.51 - - 2160 - 2.50 0.045 2554 563.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
974 122.9 -13.5 110 978 roll -1.51 - - 2160 - 2.05 0.082 3636 527.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1089 137.5 -13.0 120 1092 done -1.51 - - 2160 - 1.92 0.047 2535 -573.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1425 175.7 -11.1 141 1426 done -1.51 - - 2160 - - - 2535 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1733 209.3 -10.9 156 1737 roll -1.51 - - 2160 - 2.08 0.081 3630 526.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1767 213.5 -11.2 157 1771 done -1.51 - - 2160 - 1.90 0.048 2545 -571.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2091 249.3 -11.3 173 2092 done -1.51 - - 2160 - - - 2545 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2399 283.6 -10.9 188 2403 roll -1.51 - - 2160 - 2.50 0.058 1158 -554.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2439 288.1 -10.9 190 2443 done -1.51 - - 2160 - 2.47 0.049 2551 564.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2803 325.7 -10.3 200 2804 done -1.51 - - 2160 - - - 2551 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3107 357.0 -10.3 205 3108 done -1.51 - - 2160 - - - 2551 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3408 387.8 -10.2 210 3413 roll -1.51 - - 2160 - 2.58 0.067 1158 -539.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3471 394.3 -10.2 211 3476 done -1.51 - - 2160 - 2.55 0.061 2551 546.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3837 432.9 -10.6 217 3839 done -1.51 - - 2160 - - - 2551 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4141 465.6 -10.8 222 4145 roll -1.51 - - 2160 - 2.65 0.083 1160 -524.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4196 471.8 -10.5 222 4202 done -1.51 - - 2160 - 2.62 0.076 2553 531.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4507 504.2 -10.5 228 4508 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4809 532.8 -9.3 233 4810 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5112 560.1 -9.0 238 5114 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5415 588.0 -9.3 243 5420 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.093 1160 -515.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5465 592.9 -9.8 243 5470 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.084 2556 522.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5775 622.2 -9.4 248 5780 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.090 1167 -520.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5815 626.0 -9.6 248 5819 done -1.51 - - 2161 - 2.65 0.083 2552 522.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6136 655.1 -9.1 254 6137 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6438 682.8 -9.2 259 6440 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6742 708.8 -8.5 264 6743 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7045 733.7 -8.2 269 7049 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.088 1161 -521.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7100 738.5 -8.6 269 7107 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.082 2554 525.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7410 764.8 -8.5 275 7412 done -1.51 - - 2160 - - - 2554 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7713 792.0 -9.0 280 7715 done -1.51 - - 2160 - - - 2554 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8018 821.2 -9.7 285 8022 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.087 1158 -522.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8080 827.5 -10.3 286 8085 done -1.51 - - 2161 - 2.65 0.082 2550 525.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8447 863.9 -10.1 292 8448 done -1.51 - - 2160 - - - 2549 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8750 893.0 -9.6 297 8754 roll -1.51 - - 2160 - 2.65 0.087 1165 -522.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8805 898.5 -9.8 297 8811 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.082 2556 524.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9116 927.2 -9.2 303 9117 done -1.51 - - 2160 - - - 2556 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9419 953.9 -8.8 308 9423 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.087 1160 -522.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9458 957.6 -9.5 308 9462 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.081 2553 525.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9779 986.3 -9.1 314 9783 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.086 1157 -522.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9814 begin apogee
9823 990.1 10.2 314 9953 done -0.45 1.10 0.074 2396 214.5 - - 2009 - - 126.07 1.464 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9954 begin climb
9958 994.2 - 316 10093 roll 1.51 1.95 0.051 2829 222.1 2.90 0.104 615 -480.7 146.6 126.75 1.425 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10353 975.9 8.1 322 10358 done 1.51 - - 2830 - 2.62 0.067 2002 529.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10719 943.5 8.9 328 10721 done 1.51 - - 2830 - - - 2004 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11022 916.1 9.0 333 11027 roll 1.51 - - 2830 - 2.75 0.097 614 -505.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11095 909.2 8.9 334 11099 done 1.51 - - 2830 - 2.60 0.067 2001 533.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11449 877.4 9.0 340 11450 done 1.51 - - 2830 - - - 2001 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11752 851.3 8.5 345 11753 done 1.51 - - 2830 - - - 2002 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12056 826.9 7.9 350 12057 done 1.52 - - 2830 - - - 2002 - 148.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12359 803.8 7.6 355 12377 roll 1.53 - - 2830 - 2.85 0.097 618 -485.6 158.7 11.50 1.240 1917 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
12447 796.6 8.0 356 12452 done 1.53 - - 2829 - 2.60 0.065 2005 533.5 159.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12791 769.3 7.9 362 12792 done 1.53 - - 2830 - - - 2005 - 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13094 744.9 8.0 367 13098 roll 1.53 - - 2830 - 2.75 0.097 612 -506.5 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13161 738.8 8.8 368 13165 done 1.53 - - 2830 - 2.60 0.064 2009 537.3 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13521 707.5 8.8 374 13522 done 1.53 - - 2829 - - - 2009 - 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13824 680.2 9.1 379 13825 done 1.53 - - 2829 - - - 2010 - 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14127 653.4 8.8 384 14132 roll 1.53 - - 2830 - 2.72 0.096 617 -512.1 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14195 647.4 8.8 385 14199 done 1.53 - - 2830 - 2.58 0.064 2006 538.4 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14555 617.2 8.4 391 14559 roll 1.53 - - 2830 - 2.75 0.100 3412 511.3 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14605 612.6 9.4 391 14610 done 1.53 - - 2830 - 2.55 0.057 2017 -547.1 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14915 586.3 8.5 396 14916 done 1.53 - - 2830 - - - 2017 - 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15218 560.4 8.6 401 15223 roll 1.53 - - 2830 - 2.78 0.100 592 -512.6 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15296 553.4 8.4 402 15301 done 1.53 - - 2829 - 2.60 0.061 2004 543.1 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15646 523.9 8.4 408 15647 done 1.53 - - 2830 - - - 2005 - 160.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15949 499.7 7.9 413 15956 done 1.54 - - 2830 - - - 2006 - 163.1 5.62 0.923 1899 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
16252 475.9 7.9 418 16262 roll 1.54 - - 2830 - 2.78 0.088 591 -509.0 165.9 4.40 0.811 1886 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
16318 470.2 8.8 419 16323 done 1.54 - - 2830 - 2.58 0.055 2001 546.5 165.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16679 440.5 8.3 425 16683 roll 1.54 - - 2830 - 2.67 0.085 3410 527.7 165.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16741 434.8 9.1 426 16746 done 1.54 - - 2829 - 2.55 0.049 1996 -554.5 165.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17108 405.1 8.0 432 17109 done 1.54 - - 2830 - - - 1996 - 165.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17411 382.8 7.2 437 17431 done 1.56 - - 2829 - - - 1996 - 185.8 18.20 1.038 1806 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
17714 359.2 7.8 442 17721 done 1.57 - - 2830 - - - 1996 - 190.7 5.78 0.849 1786 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
18017 334.0 8.4 447 18018 done 1.57 - - 2830 - - - 1996 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18320 305.5 9.5 452 18321 done 1.57 - - 2830 - - - 1995 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18628 276.4 9.2 465 18633 roll 1.57 - - 2829 - 2.65 0.078 587 -531.3 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18701 269.7 8.5 468 18706 done 1.57 - - 2830 - 2.55 0.044 2019 561.6 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19020 244.6 7.6 483 19036 done 1.58 - - 2829 - - - 2020 - 200.4 10.05 0.895 1747 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
19348 216.6 8.7 499 19349 done 1.58 - - 2829 - - - 2020 - 200.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19656 191.4 7.8 514 19665 done 1.59 - - 2830 - - - 2020 - 206.6 7.12 0.811 1720 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
19967 168.1 7.6 529 19982 roll 1.60 - - 2829 - 2.62 0.071 3407 529.4 216.8 9.65 0.839 1680 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
20121 153.5 9.4 535 20126 done 1.60 - - 2830 - 2.53 0.042 1981 -563.6 216.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20447 124.2 8.8 564 20451 roll 1.60 - - 2829 - 2.65 0.067 3408 538.5 216.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20705 103.7 4.9 586 20778 done 1.70 0.17 0.075 2868 229.4 2.47 0.041 1996 -571.7 297.8 65.97 0.858 1349 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
21105 68.7 9.7 633 21111 roll 1.70 - - 2868 - 2.60 0.073 600 -536.9 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21237 54.5 11.1 656 21243 done 1.70 - - 2868 - 2.47 0.041 2004 568.4 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21577 18.2 10.6 699 21581 roll 1.70 - - 2868 - 2.60 0.071 3404 538.5 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21632 12.0 11.8 703 21639 done 1.70 - - 2868 - 2.47 0.041 1996 -570.0 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21732 begin surface coast
21744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21744 begin surface
SM 1.48 - - - - -11.35 - - 31 - - - 2555 - 400.08 73.15 0.764 932 -5.7 0.001 - - - - - -