Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.98 of 91.80 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 61.20 AH used of 10V (92.39% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 98.0 m at 676.0 m, depth 774 m (789 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.21 - - 25 - - - 2245 - -146.6 -59.45 - 2584 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.9 3 125 roll -1.21 12.38 0.136 2338 186.8 2.67 0.067 809 -537.8 -146.6 -15.05 - 3161 -38.3 - - - - - - - - - -
232 23.4 -11.0 10 239 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.039 2217 556.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
562 57.4 -12.2 26 569 roll -1.21 - - 2338 - 2.67 0.073 3617 524.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
667 70.0 -11.4 31 674 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.040 2203 -558.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
997 105.3 -9.8 47 1004 roll -1.21 - - 2338 - 2.72 0.071 3626 523.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1060 111.8 -10.6 50 1067 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.041 2209 -560.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1390 144.2 -10.3 66 1408 done -1.21 - - 2338 - - - 2209 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1719 174.1 -7.9 82 1727 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.073 3617 521.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1846 183.7 -7.3 88 1854 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.042 2219 -559.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2176 205.5 -6.3 104 2184 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.074 3626 521.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2251 210.3 -6.4 107 2258 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.042 2217 -556.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2569 229.8 -6.3 123 2577 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.074 3618 518.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2644 234.9 -7.2 126 2651 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.042 2212 -555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2962 257.3 -7.5 142 2970 roll -1.21 - - 2338 - 2.72 0.075 3626 519.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3049 264.5 -8.5 146 3054 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.042 2220 -562.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3377 294.2 -9.8 162 3384 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.077 3616 517.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3440 301.1 -11.0 165 3448 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.042 2223 -557.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3771 336.8 -11.0 181 3777 roll -1.21 - - 2338 - 2.72 0.080 3626 515.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3822 342.7 -11.8 183 3831 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.043 2223 -554.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4141 381.9 -12.3 199 4149 roll -1.21 - - 2338 - 2.75 0.084 3627 510.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4205 389.5 -12.5 202 4213 done -1.21 - - 2338 - 2.55 0.044 2218 -552.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4535 426.0 -10.7 218 4543 roll -1.21 - - 2338 - 2.80 0.091 3627 503.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4640 437.7 -11.2 223 4648 done -1.21 - - 2338 - 2.58 0.048 2219 -545.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4970 469.7 -8.2 239 4978 roll -1.21 - - 2338 - 2.85 0.103 3616 490.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5182 486.1 -6.7 249 5190 done -1.21 - - 2338 - 2.65 0.064 2217 -527.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5512 503.7 -5.7 265 5532 done -1.21 - - 2338 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5843 524.3 -6.8 281 5849 roll -1.21 - - 2338 - 3.08 0.139 3617 454.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5958 533.2 -7.9 286 5966 done -1.21 - - 2338 - 2.70 0.075 2220 -517.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6277 556.4 -7.5 302 6285 roll -1.21 - - 2338 - 3.00 0.127 3621 467.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6393 565.8 -7.9 307 6401 done -1.21 - - 2338 - 2.70 0.074 2220 -518.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6713 586.6 -6.4 323 6730 done -1.21 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7042 602.5 -1.9 339 7050 roll -1.21 - - 2338 - 2.97 0.124 3618 471.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7105 605.5 -4.5 342 7114 done -1.21 - - 2338 - 2.70 0.071 2210 -521.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7435 617.0 -4.7 358 7443 roll -1.21 - - 2338 - 2.97 0.121 3618 474.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7541 624.4 -7.4 363 7550 done -1.21 - - 2338 - 2.67 0.067 2216 -525.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7871 647.2 -6.5 379 7879 roll -1.21 - - 2338 - 2.92 0.117 3614 478.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7976 654.9 -7.2 384 7984 done -1.21 - - 2338 - 2.65 0.066 2217 -527.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8307 683.5 -9.3 400 8326 done -1.21 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8637 706.5 -4.7 416 8653 done -1.21 - - 2338 - - - 2216 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8965 729.7 -9.5 432 8973 roll -1.21 - - 2337 - 2.92 0.116 3616 479.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9051 736.8 -6.0 436 9058 done -1.21 - - 2338 - 2.65 0.064 2219 -527.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9379 761.4 -12.0 452 9397 done -1.21 - - 2338 - - - 2219 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9446 764.5 6.2 455 9580 done -0.45 0.82 0.083 2511 211.0 - - 1901 - - 121.47 1.435 2562 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9584 771.4 2.1 462 9722 roll 1.21 1.70 0.069 2868 210.0 3.03 0.110 484 -467.7 146.6 123.20 1.370 1965 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9967 738.6 13.7 480 9977 done 1.21 - - 2868 - 2.72 0.067 1897 519.5 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10288 726.1 3.1 496 10388 roll 1.21 - - 2868 - 2.97 0.099 485 -475.4 250.4 86.80 1.378 1541 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
10610 714.0 5.7 511 10629 done 1.33 0.15 0.061 2903 233.3 2.72 0.068 1901 520.6 266.7 13.32 1.443 1476 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10950 691.7 8.2 528 10958 roll 1.35 - - 2903 - 2.88 0.106 3307 488.2 266.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10982 688.9 9.0 529 10990 done 1.35 - - 2903 - 2.70 0.067 1899 -521.5 266.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11301 652.6 10.1 545 11309 roll 1.35 - - 2903 - 2.88 0.098 3314 491.3 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11354 645.4 13.5 547 11362 done 1.35 - - 2903 - 2.70 0.064 1899 -524.1 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11673 611.4 11.1 563 11681 roll 1.35 - - 2903 - 2.88 0.098 3315 491.7 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11704 607.5 11.8 564 11712 done 1.35 - - 2903 - 2.70 0.064 1899 -524.4 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12024 564.0 14.7 580 12032 roll 1.35 - - 2903 - 2.85 0.094 3315 496.8 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12129 548.3 15.0 585 12138 done 1.35 - - 2903 - 2.67 0.061 1898 -530.7 266.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12461 494.8 16.8 601 12467 roll 1.35 - - 2903 - 2.80 0.092 485 -504.6 266.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12597 473.7 13.7 607 12605 done 1.35 - - 2903 - 2.65 0.054 1908 537.0 266.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12916 457.7 -1.6 623 13137 roll 1.35 - - 2903 - 2.85 0.084 3316 494.0 521.3 208.98 1.182 435 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
13191 462.8 0.2 636 13231 done 1.67 0.32 0.047 2976 228.1 2.65 0.049 1896 -535.8 718.3 27.50 1.145 293 -5.2 0.222 - - - - - - - - -
13554 435.6 10.0 654 13560 roll 1.91 0.22 0.051 3028 236.4 2.72 0.074 3311 520.2 718.3 - - 292 - - - - - - - - - - -
13636 423.7 15.5 658 13644 done 1.91 - - 3028 - 2.60 0.046 1894 -545.0 718.3 - - 293 - - - - - - - - - - -
13966 359.4 19.7 674 13974 roll 1.91 - - 3029 - 2.72 0.070 3312 521.3 718.3 - - 293 - - - - - - - - - - -
14018 348.3 21.0 676 14027 done 1.91 - - 3028 - 2.58 0.042 1895 -549.2 718.3 - - 293 - - - - - - - - - - -
14338 277.0 22.8 692 14355 done 1.91 - - 3028 - - - 1895 - 718.3 - - 294 - - - - - - - - - - -
14667 200.4 24.1 708 14675 roll 1.91 - - 3028 - 2.70 0.066 3313 525.2 718.3 - - 294 - - - - - - - - - - -
14742 182.3 24.0 711 14749 done 1.91 - - 3028 - 2.55 0.040 1897 -555.3 718.3 - - 294 - - - - - - - - - - -
15062 101.8 26.2 727 15080 done 1.91 - - 3028 - - - 1896 - 718.3 - - 294 - - - - - - - - - - -
15392 25.4 22.0 743 15398 roll 1.91 - - 3028 - 2.62 0.061 3304 537.4 718.3 - - 294 - - - - - - - - - - -
15464 8.9 22.8 746 15473 done 1.91 - - 3029 - 2.53 0.038 1893 -557.7 718.3 - - 295 - - - - - - - - - - -