ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 164.91 of 350.00 AH used of 24V (52.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 5.4 deg, depth 774.45 m • Intended pitch -38.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 18 done -1.79 - - 2798 - - - 2314 - -22.1 -6.22 0.034 2898 - - - - - - 1 - 14.90 13.03 14.85
20 - - - 27 roll -1.79 1.85 0.140 2218 -313.5 2.42 0.057 924 -574.4 -22.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.62
29 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
29 begin apogee
37 774.6 -4.0 2 73 done -0.23 1.67 0.145 2726 304.2 - - 2108 - - 33.25 2.982 2780 -3.5 0.178 - - - - - - 14.41 14.20 12.71
74 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
74 begin loiter
367 774.4 - 8 368 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1039 774.3 - 20 1040 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
1711 774.3 - 32 1712 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2383 774.3 - 44 2384 done -0.23 - - 2727 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3055 774.3 - 56 3056 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3728 774.3 - 68 3728 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
4399 774.3 - 80 4400 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
5071 774.3 - 92 5072 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5744 774.3 - 104 5744 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6415 774.3 - 116 6416 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7087 774.3 - 128 7088 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7759 774.3 - 140 7760 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8431 774.3 - 152 8432 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9103 774.2 - 164 9104 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9775 774.2 - 176 9776 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10448 774.2 - 188 10448 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11119 774.2 - 200 11120 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11791 774.2 - 212 11792 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12463 774.2 - 224 12464 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13135 774.2 - 236 13136 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13807 774.2 - 248 13808 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14480 774.2 - 260 14480 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
15152 774.2 - 272 15152 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
15823 774.2 - 284 15824 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16495 774.2 - 296 16496 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17167 774.2 - 308 17168 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17839 774.2 - 320 17840 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18511 774.2 - 332 18512 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19183 774.2 - 344 19184 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19855 774.2 - 356 19856 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20527 774.2 - 368 20528 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21199 774.2 - 380 21200 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21871 774.3 - 392 21872 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22544 774.3 - 404 22545 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23215 774.3 - 416 23216 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23887 774.3 - 428 23888 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24559 774.3 - 440 24560 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25231 774.4 - 452 25232 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
25903 774.4 - 464 25904 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.29
26575 774.4 - 476 26576 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27247 774.4 - 488 27248 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27919 774.4 - 500 27920 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28591 774.5 - 512 28592 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29263 774.5 - 524 29264 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29935 774.5 - 536 29936 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30607 774.5 - 548 30608 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31280 774.5 - 560 31280 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31951 774.5 - 572 31952 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32623 774.5 - 584 32624 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33295 774.5 - 596 33296 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33967 774.6 - 608 33968 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34639 774.6 - 620 34640 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35311 774.6 - 632 35312 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35983 774.6 - 644 35984 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.29
36655 774.6 - 656 36656 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
37327 774.6 - 668 37328 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
37999 774.5 - 680 38000 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
38671 774.5 - 692 38672 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
39343 774.5 - 704 39344 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40016 774.5 - 716 40017 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40687 774.5 - 728 40688 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
41359 774.5 - 740 41360 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42031 774.5 - 752 42032 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
42703 774.5 - 764 42704 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43375 774.4 - 776 43376 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44047 774.4 - 788 44048 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44719 774.4 - 800 44720 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
45391 774.4 - 812 45392 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46063 774.4 - 824 46064 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46735 774.4 - 836 46736 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
47407 774.4 - 848 47408 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.29
48080 774.3 - 860 48080 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48751 774.3 - 872 48752 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
49423 774.3 - 884 49424 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
50095 774.3 - 896 50096 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
50767 774.3 - 908 50768 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
51439 774.3 - 920 51440 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
52111 774.3 - 932 52112 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
52783 774.3 - 944 52784 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
53455 774.2 - 956 53456 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54127 774.2 - 968 54128 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54799 774.2 - 980 54800 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55471 774.2 - 992 55472 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
56143 774.2 - 1004 56144 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
56816 774.2 - 1016 56817 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
57487 774.2 - 1028 57488 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
58161 774.2 - 1040 58161 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58831 774.2 - 1052 58832 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
59503 774.2 - 1064 59504 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60175 774.2 - 1076 60176 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60847 774.2 - 1088 60848 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
61519 774.2 - 1100 61520 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62191 774.2 - 1112 62192 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62863 774.2 - 1124 62864 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
63535 774.2 - 1136 63536 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64207 774.2 - 1148 64208 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64879 774.2 - 1160 64880 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65552 774.2 - 1172 65552 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66223 774.2 - 1184 66224 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
66895 774.3 - 1196 66896 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
67567 774.3 - 1208 67568 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
68241 774.3 - 1220 68241 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68912 774.3 - 1232 68912 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
69583 774.3 - 1244 69584 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
70256 774.3 - 1256 70256 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
70927 774.4 - 1268 70928 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
71599 774.4 - 1280 71600 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
72271 774.4 - 1292 72272 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
72943 774.4 - 1304 72944 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73616 774.4 - 1316 73616 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
74287 774.4 - 1328 74288 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74959 774.4 - 1340 74960 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
75631 774.4 - 1352 75632 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76304 774.4 - 1364 76305 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
76975 774.4 - 1376 76976 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77647 774.4 - 1388 77648 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
78319 774.4 - 1400 78320 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
78991 774.4 - 1412 78992 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79664 774.4 - 1424 79664 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
80335 774.4 - 1436 80336 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81007 774.4 - 1448 81008 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81679 774.4 - 1460 81680 done -0.23 - - 2727 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
82352 774.4 - 1472 82352 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
83023 774.4 - 1484 83024 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
83695 774.4 - 1496 83696 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
84367 774.4 - 1508 84368 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85039 774.4 - 1520 85040 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85711 774.4 - 1532 85712 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86383 774.4 - 1544 86384 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86437 end loiter: LOITER_COMPLETE
86437 begin climb
86439 774.4 - 1545 86476 roll 1.79 1.98 0.064 3393 336.9 2.50 0.073 723 -554.0 22.1 28.02 2.955 2691 -3.2 0.161 - - - - - - 14.21 14.33 12.86
86627 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86627 begin subsurface finish
86635 774.4 - 1572 86651 roll -0.01 2.22 0.237 2801 -266.7 2.55 0.092 718 -2.0 -9.8 -5.88 0.035 2850 -27.0 115.470 - - - - 1 - 13.95 12.98 14.31
86651 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86652 begin surface