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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.63 of 91.80 AH used of 24V (45.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.14% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 7.6 m at 50.9 m, depth 58 m (127 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 123 | VBD | -1.32 | - | - | 38 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -89.95 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.2 | -3.5 | 15 | 195 | done | -1.32 | 13.05 | 0.200 | 2236 | 168.4 | - | - | 2212 | - | -117.3 | -49.12 | - | 3964 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 12.1 | -15.1 | 36 | 267 | roll | -1.32 | - | - | 2234 | - | 3.00 | 0.137 | 779 | -477.7 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 22.1 | -13.2 | 46 | 339 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.80 | 0.098 | 2214 | 512.5 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 46.3 | -12.5 | 62 | 532 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 70.5 | -13.2 | 77 | 723 | roll | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.85 | 0.143 | 3563 | 473.3 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 78.2 | -13.1 | 81 | 782 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.75 | 0.111 | 2192 | -498.5 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 96.4 | 13.2 | 92 | 1018 | done | -0.31 | 1.20 | 0.148 | 2461 | 189.2 | - | - | 2042 | - | - | 92.55 | 0.727 | 3483 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 99.9 | - | 100 | 1124 | roll | 1.32 | 1.70 | 0.100 | 2810 | 205.3 | 2.90 | 0.097 | 3467 | 491.4 | 117.3 | 91.35 | 0.713 | 3004 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 95.1 | 9.0 | 110 | 1151 | done | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.75 | 0.084 | 2043 | -517.8 | 119.0 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 75.7 | 10.2 | 125 | 1348 | roll | 1.32 | - | - | 2809 | - | 2.88 | 0.126 | 627 | -491.7 | 119.0 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 65.8 | 11.3 | 131 | 1434 | done | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.65 | 0.073 | 2058 | 540.0 | 119.0 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 44.7 | 10.3 | 147 | 1636 | roll | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.72 | 0.099 | 3468 | 518.4 | 119.0 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 36.5 | 11.3 | 152 | 1711 | done | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.72 | 0.082 | 2041 | -524.6 | 119.0 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 15.1 | 10.9 | 170 | 1911 | roll | 1.32 | - | - | 2809 | - | 2.83 | 0.121 | 630 | -498.6 | 119.0 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 36 | - | - | - | 2213 | - | 600.00 | 249.40 | 0.632 | 1036 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||