Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 75.25 of 150.00 AH used of 24V (49.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.34 of 97.00 AH used of 10V (42.95% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2114 - -146.6 -32.33 - 1870 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.0 3 102 roll -0.47 9.70 0.189 2675 264.4 2.22 0.054 3481 615.8 -146.6 -33.80 - 2999 -33.4 - - - - - - - 24.74 25.87 26.74
225 23.9 -16.3 20 233 done -0.29 0.20 0.097 2745 350.0 2.10 0.027 2097 -659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.70 26.20 -
534 55.6 -8.6 51 542 roll -0.22 - - 2745 - 2.12 0.034 705 -656.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.04 -
617 63.0 -8.8 59 627 done -0.14 0.15 0.093 2794 326.7 2.05 0.029 2083 672.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.76 26.11 -
927 81.4 -6.0 89 932 roll -0.14 - - 2787 - 2.17 0.040 3495 650.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.90 -
993 85.1 -6.2 92 997 done -0.14 - - 2787 - 2.10 0.025 2086 -671.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
1305 105.4 -5.6 108 1307 done -0.14 - - 2787 - - - 2086 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1606 121.6 -5.7 123 1612 roll -0.14 - - 2787 - 2.10 0.034 710 -655.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.06 -
1673 125.2 -5.7 126 1677 done -0.14 - - 2787 - 2.10 0.028 2106 664.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.11 -
1981 140.7 -5.1 141 1987 roll -0.14 - - 2781 - 2.15 0.041 3496 646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.89 -
2054 143.6 -5.0 144 2061 done -0.14 - - 2781 - 2.10 0.026 2105 -662.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
2363 158.9 -4.9 157 2368 roll -0.14 - - 2781 - 2.12 0.034 706 -659.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
2409 160.5 -5.1 158 2413 done -0.14 - - 2777 - 2.10 0.028 2103 665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
2716 179.1 -5.7 168 2717 done -0.14 - - 2777 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3016 195.6 -5.4 178 3021 roll -0.14 - - 2771 - 2.17 0.040 3502 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.88 -
3076 198.9 -5.6 180 3080 done -0.14 - - 2771 - 2.10 0.025 2097 -669.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3407 214.8 -4.4 191 3413 roll -0.14 - - 2771 - 2.12 0.034 710 -654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
3470 217.5 -4.4 193 3474 done -0.14 - - 2766 - 2.12 0.028 2095 653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
3798 231.5 -3.9 204 3803 roll -0.14 - - 2759 - 2.17 0.040 3497 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.87 -
3836 232.9 -3.9 205 3841 done -0.14 0.12 0.109 2800 341.7 2.08 0.025 2089 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
4154 244.2 -3.6 216 4156 done -0.24 0.12 0.076 2703 -808.3 - - 2089 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.60 - -
4453 264.9 -7.1 226 4459 roll -0.24 0.17 0.110 2764 358.8 2.12 0.032 711 -650.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.24 26.01 -
4506 266.8 -6.9 227 4513 done -0.24 - - 2762 - 2.10 0.029 2108 665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
4813 284.1 -5.1 238 4814 done -0.24 - - 2762 - - - 2108 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5113 298.4 -4.7 248 5114 done -0.24 - - 2762 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5413 313.5 -5.1 254 5419 roll -0.24 - - 2762 - 2.17 0.034 703 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.99 -
5456 313.5 -5.1 254 5460 done -0.24 - - 2760 - 2.12 0.029 2111 664.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
5768 333.3 -5.5 260 5770 done -0.29 - - 2760 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6069 347.0 -4.4 265 6070 done -0.34 - - 2760 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6368 359.5 -4.1 270 6370 done -0.40 0.15 0.067 2644 -773.3 - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.58 - -
6668 384.6 -8.6 275 6671 done -0.31 0.30 0.102 2742 326.7 - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.96 - -
6968 396.7 -3.7 280 6974 roll -0.31 - - 2742 - 2.17 0.035 712 -644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
7016 396.7 -3.7 280 7020 done -0.31 - - 2741 - 2.10 0.030 2105 663.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
7323 409.8 -3.7 285 7325 done -0.31 - - 2741 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7623 422.8 -4.4 290 7629 roll -0.31 - - 2740 - 2.17 0.036 706 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.95 -
7661 422.8 -4.4 290 7665 done -0.31 - - 2736 - 2.10 0.030 2101 664.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
7978 439.9 -4.8 296 7979 done -0.31 - - 2737 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8278 454.4 -4.8 301 8279 done -0.31 - - 2737 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8578 469.2 -5.0 306 8580 done -0.36 - - 2737 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8878 485.2 -5.4 311 8880 done -0.41 - - 2737 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9178 502.3 -5.7 316 9180 done -0.47 0.12 0.076 2635 -850.0 - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.60 - -
9479 531.4 -9.9 321 9481 done -0.39 0.25 0.103 2717 328.0 - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.07 - -
9778 552.3 -6.8 326 9779 done -0.39 - - 2717 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10078 571.5 -6.3 331 10079 done -0.39 - - 2717 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10378 589.3 -5.9 336 10384 roll -0.39 - - 2717 - 2.17 0.037 710 -641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.89 -
10416 589.3 -5.9 336 10420 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.031 2100 661.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.00 -
10733 610.7 -5.9 342 10739 roll -0.39 - - 2716 - 2.20 0.042 3504 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.75 -
10781 610.7 -5.9 342 10785 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.027 2102 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11088 631.8 -5.9 347 11089 done -0.39 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11389 649.4 -5.8 352 11390 done -0.44 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11689 656.9 -1.6 357 11691 done -0.55 0.15 0.070 2638 -520.0 - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.55 - -
11866 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11866 begin apogee
11872 656.9 - 360 11997 done -0.24 0.32 0.062 2769 409.4 - - 2004 - - 120.78 0.998 2400 -4.9 0.361 - - - - - - 26.16 - 22.84
11999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11999 begin climb
12001 656.9 - 362 12139 roll 0.47 0.62 0.056 3004 379.0 2.42 0.036 607 -577.3 146.6 128.65 0.968 1801 -4.7 0.352 - - - - - - 24.88 23.91 22.05
12209 653.6 2.5 365 12214 done 0.47 - - 3004 - 2.22 0.029 2000 627.5 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.99 -
12517 635.4 5.5 370 12523 roll 0.47 - - 3004 - 2.20 0.040 3401 636.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.99 -
12757 625.3 4.1 374 12762 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.028 1997 -662.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.22 -
13117 609.0 4.6 380 13122 roll 0.47 - - 3022 - 2.20 0.039 599 -635.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
13155 609.0 4.6 380 13159 done 0.47 - - 3022 - 2.12 0.030 2004 662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
13472 591.5 4.8 386 13473 done 0.47 - - 3022 - - - 2004 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13772 578.4 4.4 391 13777 roll 0.47 - - 3022 - 2.17 0.041 3394 640.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.98 -
13824 578.4 4.4 391 13832 done 0.47 0.12 0.120 2992 -250.0 2.10 0.028 1997 -665.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
14132 564.7 3.6 397 14209 roll 0.47 - - 2998 - 2.33 0.039 608 -596.1 232.3 70.90 0.952 1452 -4.8 0.316 - - - - - - - 25.27 23.46
14254 559.0 4.2 399 14259 done 0.47 - - 2998 - 2.20 0.029 2002 633.6 232.3 - - 1449 - - - - - - - - - 25.78 -
14612 536.9 6.2 405 14618 roll 0.47 - - 2998 - 2.20 0.039 607 -634.1 232.3 - - 1445 - - - - - - - - - 26.03 -
14645 536.9 6.2 405 14649 done 0.47 - - 3000 - 2.12 0.030 2011 662.3 232.3 - - 1445 - - - - - - - - - 26.18 -
14967 519.6 4.6 411 14973 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.039 605 -633.3 232.3 - - 1444 - - - - - - - - - 26.03 -
15010 519.6 4.6 411 15014 done 0.47 - - 2999 - 2.10 0.030 1998 663.3 232.3 - - 1444 - - - - - - - - - 26.18 -
15323 505.2 3.9 417 15390 done 0.47 - - 2998 - - - 1997 - 308.6 65.12 0.910 1141 -4.7 0.288 - - - - - - - - 23.63
15683 490.0 4.2 423 15688 roll 0.55 - - 2999 - 2.20 0.040 606 -632.3 308.6 - - 1135 - - - - - - - - - 26.02 -
15750 487.2 4.3 424 15755 done 0.62 0.12 0.076 3105 883.3 2.12 0.030 2008 661.3 308.6 - - 1133 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
16098 452.6 10.3 430 16100 done 0.55 0.28 0.098 3012 -332.1 - - 2008 - 308.6 - - 1133 - - - - - - - - 26.08 - -
16398 434.2 5.9 435 16404 roll 0.61 - - 3019 - 2.22 0.040 604 -632.4 308.6 - - 1132 - - - - - - - - - 26.01 -
16451 434.2 5.9 435 16459 done 0.68 0.12 0.075 3124 875.0 2.10 0.029 2001 665.2 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.14 26.18 -
16759 397.5 11.2 441 16765 roll 0.58 0.28 0.100 3026 -350.0 2.15 0.038 3385 643.7 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.02 25.99 -
16791 397.5 11.2 441 16796 done 0.49 0.12 0.109 2988 -316.7 2.08 0.028 2001 -665.4 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
17114 371.6 7.8 447 17120 roll 0.67 0.17 0.076 3065 452.9 2.20 0.038 3396 634.1 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.43 25.97 -
17192 366.2 8.6 448 17197 done 0.84 0.12 0.073 3167 850.0 2.10 0.028 1997 -666.2 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
17529 317.5 14.5 454 17536 roll 0.69 0.30 0.108 3074 -310.0 2.20 0.037 609 -630.9 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
17590 311.6 13.4 455 17596 done 0.57 0.12 0.079 3023 -425.0 2.12 0.029 2005 658.5 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
17921 290.8 6.0 463 17926 roll 0.64 - - 3030 - 2.20 0.040 610 -634.1 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.94 -
17962 289.0 5.9 464 17967 done 0.71 0.12 0.075 3133 858.3 2.10 0.029 2002 662.9 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
18275 254.5 10.8 475 18282 roll 0.63 0.25 0.102 3045 -352.0 2.17 0.038 3392 640.6 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.06 25.92 -
18313 252.0 10.4 476 18317 done 0.57 - - 3045 - 2.10 0.028 1995 -665.2 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.17 -
18630 233.0 5.8 487 18636 roll 0.62 - - 3047 - 2.20 0.040 601 -633.6 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.93 -
18691 229.4 5.9 489 18695 done 0.68 - - 3047 - 2.15 0.029 2008 654.4 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.13 -
19022 211.4 5.3 500 19029 roll 0.74 0.10 0.096 3148 1010.0 2.22 0.037 604 -632.4 308.6 - - 1130 - - - - - - - - 26.58 25.91 -
19060 209.1 5.8 501 19065 done 0.74 0.22 0.103 3077 -322.7 2.10 0.029 1999 664.3 308.6 - - 1130 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
19377 186.5 6.9 512 19383 roll 0.74 - - 3083 - 2.22 0.039 601 -629.7 308.6 - - 1130 - - - - - - - - - 25.91 -
19416 184.4 7.0 513 19420 done 0.74 - - 3084 - 2.12 0.028 2007 663.2 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.12 -
19733 160.0 7.7 524 19738 roll 0.74 - - 3085 - 2.22 0.039 610 -629.3 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.90 -
19781 157.7 7.7 525 19785 done 0.74 - - 3084 - 2.10 0.029 1998 661.0 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.12 -
20099 132.4 7.3 539 20100 done 0.74 - - 3084 - - - 1998 - 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
20398 114.0 5.6 554 20403 roll 0.74 - - 3084 - 2.20 0.039 611 -630.5 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.89 -
20431 113.0 5.5 555 20438 done 0.74 - - 3085 - 2.12 0.029 2012 660.8 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.11 -
20739 96.1 5.0 571 20741 done 0.80 - - 3084 - - - 2013 - 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
21039 79.7 5.6 586 21049 roll 0.86 0.10 0.096 3184 1000.0 2.20 0.037 606 -639.5 308.6 - - 1130 - - - - - - - - 26.58 25.89 -
21135 71.9 8.9 595 21144 done 0.79 0.25 0.082 3095 -356.0 2.08 0.028 2008 674.0 308.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.68 26.11 -
21443 56.0 4.8 626 21444 done 0.85 - - 3095 - - - 2008 - 308.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
21744 42.9 3.9 656 21814 roll 0.92 0.12 0.079 3213 983.3 2.28 0.037 610 -613.2 382.9 60.28 0.603 838 -4.9 0.039 - - - - - - 26.57 25.61 24.03
21928 26.2 10.2 674 21939 done 0.84 0.32 0.092 3107 -331.2 2.12 0.028 2013 661.8 382.9 - - 833 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
22240 8.0 6.9 705 22249 roll 0.97 0.12 0.088 3172 541.7 2.17 0.036 613 -645.2 382.9 - - 832 - - - - - - - - 26.49 26.02 -
22310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22310 begin surface coast
22351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22351 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.22 7.65 0.022 134 17.5 2.33 0.029 2104 -197.4 385.12 - - 830 - - - - - - - -