SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.33 of 350.00 AH used of 24V (44.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 142 - - - 1516 - -155.7 -10.48 - 1773 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.52 0.363 2616 214.8 2.08 0.166 460 -507.7 -155.7 -87.45 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.04 14.13 14.67
326 21.8 -10.4 30 333 done -0.84 - - 2612 - 1.92 0.084 1514 549.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
635 51.6 -9.9 61 644 roll -0.87 - - 2612 - 2.10 0.140 462 -501.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
695 58.0 -10.9 67 703 done -0.87 - - 2609 - 1.90 0.083 1503 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1007 88.2 -9.7 98 1014 roll -0.90 - - 2609 - 2.05 0.138 458 -509.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
1174 105.4 -10.2 115 1183 done -0.90 - - 2606 - 1.88 0.080 1486 546.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1485 133.8 -9.0 146 1493 roll -0.93 - - 2609 - 2.03 0.136 460 -505.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
1638 148.3 -9.5 161 1646 done -0.93 - - 2609 - 1.77 0.079 1449 558.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1946 172.7 -7.2 192 1953 roll -0.97 - - 2608 - 1.92 0.135 459 -515.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
2116 187.1 -8.6 209 2124 done -1.00 0.08 0.096 2564 -550.0 1.73 0.078 1421 556.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.23 14.26 -
2426 212.4 -7.5 240 2433 roll -1.00 - - 2558 - 2.12 0.102 2579 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
2464 215.4 -7.4 244 2473 done -1.00 - - 2558 - 2.25 0.119 1418 -516.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2776 238.4 -8.2 275 2783 roll -1.00 - - 2558 - 1.88 0.136 438 -521.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
2907 250.5 -9.9 288 2912 done -1.00 - - 2553 - 1.73 0.081 1408 560.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3226 282.8 -10.6 299 3231 roll -1.00 - - 2553 - 1.85 0.135 464 -510.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
3344 296.3 -11.3 303 3351 done -1.00 - - 2553 - 1.67 0.083 1389 553.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3676 331.0 -10.5 314 3682 roll -1.00 - - 2553 - 1.83 0.139 462 -506.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
3794 343.7 -10.6 318 3802 done -1.00 - - 2552 - 1.65 0.085 1365 547.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4126 377.5 -10.4 329 4132 roll -1.00 - - 2552 - 1.80 0.141 461 -502.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.04 -
4245 391.0 -11.3 333 4251 done -1.00 - - 2552 - 1.60 0.086 1351 556.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4575 425.9 -10.4 344 4581 roll -1.00 - - 2552 - 1.77 0.142 456 -505.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.04 -
4675 435.5 -10.7 347 4682 done -1.00 - - 2552 - 1.60 0.086 1335 549.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4995 466.1 -8.8 358 5002 roll -1.00 - - 2552 - 1.75 0.142 456 -502.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.05 -
5056 471.6 -8.9 360 5061 done -1.00 - - 2552 - 1.55 0.087 1311 551.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
5384 500.0 -8.8 371 5391 roll -1.00 - - 2552 - 1.70 0.142 457 -502.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.07 -
5445 505.8 -9.2 373 5451 done -1.00 - - 2552 - 1.52 0.088 1300 554.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5776 537.7 -9.9 384 5781 roll -1.00 - - 2552 - 1.67 0.143 459 -503.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.00 -
5844 544.2 -10.3 386 5850 done -1.00 - - 2551 - 1.52 0.088 1288 545.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6166 578.3 -10.3 397 6171 roll -1.00 - - 2552 - 1.62 0.144 460 -511.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.04 -
6263 588.2 -10.8 400 6267 done -1.00 - - 2552 - 1.48 0.088 1264 543.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6577 621.2 -10.2 411 6582 roll -1.00 - - 2552 - 1.60 0.145 465 -499.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.97 -
6665 630.7 -10.5 414 6672 done -1.00 - - 2552 - 1.42 0.089 1242 547.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6995 664.0 -9.7 425 7003 roll -1.00 - - 2552 - 2.53 0.112 2569 524.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.07 -
7065 669.7 -9.5 427 7072 done -1.00 - - 2552 - 2.60 0.125 1249 -507.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.99 -
7385 699.8 -9.1 438 7392 roll -1.00 - - 2552 - 1.58 0.143 461 -498.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.04 -
7526 711.4 -9.7 442 7533 done -1.00 - - 2552 - 1.42 0.090 1235 545.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7836 743.6 -9.9 453 7843 roll -1.00 - - 2552 - 1.55 0.148 464 -497.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.93 -
7914 750.0 -10.4 455 7917 done -1.00 - - 2552 - 1.40 0.090 1218 538.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.28 -
8216 781.3 -9.7 465 8222 roll -1.00 - - 2551 - 1.52 0.150 465 -495.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.91 -
8294 787.3 -9.8 467 8297 done -1.00 - - 2552 - 1.38 0.090 1199 531.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.09 -
8596 817.2 -9.2 477 8603 roll -1.00 - - 2550 - 2.58 0.112 2575 533.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.13 -
8665 822.7 -9.2 479 8672 done -1.02 - - 2550 - 2.67 0.116 1197 -516.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.02 -
8985 853.7 -9.3 490 8992 roll -1.02 - - 2549 - 2.62 0.106 2572 524.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.00 -
9086 861.7 -8.9 493 9092 done -1.04 - - 2549 - 2.67 0.127 1211 -509.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.02 -
9409 893.3 -9.9 504 9414 roll -1.06 - - 2549 - 1.52 0.144 447 -502.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.87 -
9436 896.5 -10.0 505 9443 done -1.06 - - 2549 - 1.42 0.093 1217 542.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.11 -
9769 931.2 -10.7 516 9774 roll -1.08 - - 2549 - 2.55 0.108 2580 534.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.06 -
9845 937.7 -10.7 518 9854 done -1.10 - - 2549 - 2.72 0.128 1215 -501.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.88 -
10159 972.2 -10.4 529 10165 roll -1.12 - - 2549 - 1.52 0.145 450 -503.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.82 -
10305 988.2 -10.7 534 10312 done -1.12 - - 2549 - 1.42 0.092 1209 534.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.17 -
10332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10332 begin apogee
10341 991.4 -10.7 535 10503 roll -0.23 0.95 0.202 2814 278.9 - - 1519 - - 155.48 1.847 2986 -3.9 0.400 - - - - - - 13.76 - 13.02
10507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10507 begin climb
10510 1001.9 - 540 10684 roll 0.84 1.08 0.107 3163 323.1 2.03 0.119 2578 521.7 155.7 161.82 1.813 2352 -3.9 0.409 - - - - - - 14.14 14.12 13.10
10917 990.3 7.3 554 10923 done 0.79 - - 3175 - 2.08 0.142 1521 -508.2 155.7 - - 2340 - - - - - - - - - 14.24 -
11239 965.9 7.3 565 11246 roll 0.74 0.15 0.304 3141 -226.7 2.10 0.159 461 -504.8 155.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.09 14.21 -
11477 950.5 6.3 573 11513 done 0.71 - - 3141 - 1.95 0.100 1522 544.1 183.3 28.08 1.762 2239 -3.5 0.355 - - - - - - - 14.35 13.36
11836 928.4 6.0 585 11884 roll 0.72 - - 3142 - 1.98 0.119 2578 533.3 220.8 41.47 1.769 2083 -3.8 0.373 - - - - - - - 14.30 13.28
11946 922.4 6.6 588 11974 done 0.71 0.10 0.262 3122 -200.0 2.08 0.138 1535 -501.4 239.3 21.08 1.698 2010 -3.5 0.355 - - - - - - 14.04 14.16 13.28
12288 897.5 6.9 600 12295 roll 0.71 - - 3122 - 2.05 0.125 2582 510.7 248.9 3.03 0.903 1975 -11.6 2.166 - - - - - - - 14.39 13.26
12474 885.8 7.0 606 12493 done 0.71 - - 3130 - 2.05 0.134 1552 -502.4 253.1 13.65 1.663 1955 -1.5 0.147 - - - - - - - 14.23 13.39
12815 860.4 7.1 618 12822 roll 0.72 - - 3130 - 1.95 0.116 2572 523.1 255.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.26 -
12984 849.2 7.5 623 12992 done 0.72 - - 3137 - 1.95 0.127 1582 -507.7 255.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.21 -
13297 825.2 7.1 634 13302 roll 0.72 - - 3137 - 1.90 0.126 2580 525.3 257.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.23 -
13464 813.6 7.9 639 13472 done 0.72 - - 3144 - 1.95 0.135 1608 -498.5 257.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.16 -
13776 787.3 8.2 650 13782 roll 0.72 - - 3144 - 1.88 0.120 2576 514.9 257.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.15 -
13865 779.5 8.5 653 13872 done 0.72 - - 3151 - 1.90 0.133 1626 -500.0 257.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.13 -
14198 752.9 7.8 664 14199 done 0.72 - - 3151 - - - 1626 - 257.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14497 731.9 6.8 674 14525 roll 0.72 - - 3151 - 1.85 0.120 2579 515.1 269.5 18.05 1.592 1882 -3.4 0.293 - - - - - - - 14.47 13.42
14605 725.6 6.9 677 14615 done 0.73 0.12 0.287 3132 -158.3 1.90 0.135 1630 -499.5 276.7 2.12 0.308 1860 -10.4 4.613 - - - - - - 14.12 14.25 13.02
14919 703.3 6.8 688 14945 roll 0.74 - - 3131 - 1.83 0.112 2581 519.7 288.4 20.35 1.555 1809 -2.5 0.214 - - - - - - - 14.45 13.45
15104 690.1 7.5 694 15111 done 0.76 - - 3138 - 1.83 0.120 1655 -506.0 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.22 -
15426 664.7 7.8 705 15432 roll 0.76 - - 3138 - 1.77 0.108 2578 521.5 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.18 -
15554 654.9 8.2 709 15562 done 0.76 - - 3145 - 1.77 0.119 1676 -509.6 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.16 -
15877 629.5 7.5 720 15883 roll 0.76 - - 3145 - 1.73 0.106 2590 528.3 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.18 -
15925 627.4 7.4 721 15933 done 0.76 - - 3151 - 1.77 0.115 1684 -511.9 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.13 -
16236 603.2 7.4 732 16243 roll 0.76 - - 3151 - 1.70 0.106 2573 522.9 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.12 -
16314 598.6 7.5 734 16318 done 0.76 - - 3158 - 1.70 0.114 1705 -510.6 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.14 -
16615 572.5 8.5 744 16622 roll 0.76 - - 3157 - 1.67 0.103 2583 525.7 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.16 -
16686 567.2 8.7 746 16692 done 0.76 - - 3163 - 1.67 0.112 1721 -516.2 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.07 -
17006 536.9 9.0 757 17012 roll 0.76 - - 3173 - 2.53 0.140 457 -499.6 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 13.95 -
17066 531.6 8.9 759 17073 done 0.76 0.15 0.261 3139 -226.7 2.30 0.079 1717 547.8 288.4 - - 1801 - - - - - - - - 13.88 14.12 -
17398 506.9 7.3 770 17404 roll 0.78 - - 3139 - 1.58 0.100 2580 546.2 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.12 -
17435 504.8 7.3 771 17442 done 0.81 - - 3145 - 1.62 0.112 1747 -514.2 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.07 -
17757 479.4 8.0 782 17763 roll 0.81 - - 3155 - 2.55 0.138 459 -505.1 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.95 -
17834 474.3 8.4 784 17844 done 0.81 - - 3155 - 2.42 0.080 1772 542.6 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.18 -
18146 444.9 8.9 795 18152 roll 0.81 - - 3155 - 1.50 0.099 2578 537.3 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.06 -
18265 434.4 8.7 799 18272 done 0.81 - - 3161 - 1.55 0.109 1779 -515.5 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.05 -
18599 407.4 7.9 810 18605 roll 0.81 - - 3161 - 1.52 0.101 2597 538.2 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.05 -
18704 400.3 7.9 813 18707 done 0.81 - - 3167 - 1.55 0.106 1797 -516.1 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.05 -
19006 376.5 7.2 823 19012 roll 0.81 - - 3177 - 2.67 0.133 457 -501.9 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.85 -
19115 369.2 7.9 826 19125 done 0.81 - - 3177 - 2.47 0.080 1802 544.5 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.04 -
19425 340.7 9.1 837 19432 roll 0.81 - - 3187 - 2.75 0.138 455 -489.8 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 13.82 -
19556 329.1 9.7 841 19564 done 0.81 0.10 0.231 3158 -290.0 2.42 0.080 1772 544.2 288.4 - - 1802 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
19878 299.2 8.9 852 19884 roll 0.81 - - 3157 - 1.50 0.101 2577 536.7 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.02 -
19985 291.5 8.5 855 19993 done 0.81 - - 3164 - 1.52 0.109 1795 -514.5 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.03 -
20295 264.0 8.1 866 20302 roll 0.81 - - 3170 - 2.70 0.137 463 -493.3 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 13.81 -
20499 246.7 8.8 874 20506 done 0.81 - - 3174 - 2.40 0.079 1779 548.3 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.09 -
20807 219.1 8.8 905 20814 roll 0.81 - - 3184 - 2.67 0.135 454 -496.3 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 13.80 -
20955 205.7 9.0 920 20965 done 0.81 0.10 0.230 3155 -290.0 2.38 0.077 1750 544.5 288.4 - - 1803 - - - - - - - - 13.76 14.05 -
21268 178.7 8.9 951 21275 roll 0.81 - - 3165 - 2.62 0.146 458 -493.1 288.4 - - 1803 - - - - - - - - - 13.81 -
21356 170.6 9.0 960 21365 done 0.81 - - 3165 - 2.35 0.076 1754 551.5 288.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.03 -
21667 143.5 8.8 991 21674 roll 0.81 - - 3175 - 2.60 0.135 458 -498.5 288.4 - - 1804 - - - - - - - - - 13.72 -
21755 135.6 8.5 1000 21765 done 0.81 - - 3175 - 2.38 0.080 1745 540.8 288.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.04 -
22065 111.0 8.3 1031 22073 roll 0.81 - - 3174 - 1.58 0.094 2587 532.9 288.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.10 -
22116 106.3 9.2 1036 22125 done 0.81 - - 3181 - 1.62 0.108 1743 -521.0 288.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.00 -
22425 87.2 5.0 1067 22474 roll 0.85 - - 3190 - 2.47 0.136 459 -519.8 357.4 41.62 0.379 1534 -6.5 0.282 - - - - - - - 14.27 13.96
22575 73.4 11.1 1082 22584 done 0.85 - - 3190 - 2.35 0.080 1741 545.5 357.4 2.28 0.151 1531 -1.3 0.121 - - - - - - - 14.10 14.02
22892 44.3 6.4 1113 22915 roll 0.86 - - 3199 - 2.58 0.134 454 -498.8 383.1 17.12 0.238 1427 -6.1 0.213 - - - - - - - 14.22 14.03
23065 27.3 10.8 1131 23075 done 0.86 0.10 0.208 3169 -300.0 2.30 0.074 1722 551.3 383.1 1.80 0.147 1426 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.04
23312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23312 begin surface coast
23347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23347 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.53 8.60 0.057 144 -351.7 0.45 0.159 1518 -453.3 380.46 - - 1439 - - - - - - - -