DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.40 of 150.00 AH used of 24V (43.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.21 of 100.00 AH used of 10V (61.79% remains)
• Surface angle -25.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5107.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5107.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 166 VBD -1.08 - - 160 - - - 2330 - -146.0 -147.00 - 2257 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -1.9 26 224 roll -1.08 8.82 0.265 2200 231.3 2.35 0.070 938 -592.3 -146.0 -35.83 - 3019 -21.3 - - - - - - - - - -
339 24.0 -14.8 55 346 done -0.77 0.25 0.166 2268 272.0 2.33 0.055 2349 605.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
685 59.5 -9.5 116 691 roll -0.72 - - 2268 - 2.40 0.071 3753 585.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
810 71.7 -10.1 138 817 done -0.72 - - 2269 - 2.28 0.042 2330 -624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1161 105.8 -8.9 192 1165 roll -0.72 - - 2268 - 2.45 0.070 3745 577.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1223 111.3 -8.8 194 1229 done -0.80 - - 2268 - 2.25 0.042 2341 -624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1540 135.6 -7.9 210 1543 roll -0.80 - - 2269 - 2.33 0.057 925 -607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1579 139.2 -8.7 211 1585 done -0.80 - - 2268 - 2.35 0.054 2343 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1894 164.8 -8.2 227 1896 done -0.80 - - 2268 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2205 190.2 -8.1 242 2206 done -0.85 - - 2269 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2513 213.2 -7.4 257 2518 roll -0.92 0.12 0.097 2221 -400.0 2.42 0.071 3747 580.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2552 216.7 -9.5 258 2559 done -0.86 0.12 0.166 2251 250.0 2.28 0.041 2327 -622.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2869 242.8 -8.3 274 2873 roll -0.86 - - 2251 - 2.30 0.058 935 -605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2930 248.3 -9.0 276 2937 done -0.86 - - 2251 - 2.35 0.056 2340 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3246 272.7 -7.7 292 3250 roll -0.86 - - 2251 - 2.42 0.071 3745 580.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3320 278.5 -7.9 295 3324 done -0.92 - - 2251 - 2.28 0.043 2333 -619.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3647 304.1 -7.7 311 3651 roll -0.92 - - 2251 - 2.30 0.057 936 -607.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3703 308.7 -8.2 313 3707 done -0.92 - - 2251 - 2.35 0.056 2342 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4025 332.3 -7.4 329 4029 roll -0.92 - - 2251 - 2.42 0.069 3753 583.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4104 338.2 -7.6 332 4108 done -1.01 0.12 0.102 2209 -350.0 2.28 0.041 2330 -624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4426 367.2 -9.6 348 4430 roll -0.91 0.12 0.160 2242 275.0 2.30 0.054 939 -604.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4493 373.5 -8.5 351 4498 done -0.91 - - 2242 - 2.33 0.053 2351 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4826 400.4 -7.8 367 4830 roll -0.91 - - 2242 - 2.40 0.069 3746 581.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4900 406.2 -7.6 368 4904 done -0.99 - - 2242 - 2.22 0.040 2341 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5237 431.3 -7.4 377 5238 done -0.99 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5562 453.8 -6.7 385 5563 done -0.99 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5887 474.8 -6.4 393 5888 done -0.99 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6213 494.9 -6.2 401 6217 roll -0.99 - - 2242 - 2.45 0.067 3748 574.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6265 498.4 -6.6 402 6270 done -1.08 0.15 0.087 2190 -346.7 2.25 0.040 2341 -625.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6585 524.0 -8.0 410 6590 roll -0.95 0.15 0.149 2231 273.3 2.33 0.053 926 -607.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6636 527.9 -7.2 411 6640 done -0.95 - - 2231 - 2.35 0.051 2352 606.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6956 549.1 -6.6 419 6960 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.067 3746 585.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7042 554.8 -6.5 420 7048 done -1.01 - - 2231 - 2.25 0.039 2331 -628.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7373 576.1 -6.4 429 7377 roll -1.01 - - 2231 - 2.28 0.054 940 -610.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7424 579.6 -6.7 430 7428 done -1.01 - - 2231 - 2.30 0.050 2342 609.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7743 599.7 -6.4 438 7748 roll -1.01 - - 2231 - 2.38 0.066 3745 589.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7796 603.0 -6.0 439 7801 done -1.07 0.12 0.094 2189 -350.0 2.25 0.038 2327 -630.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8121 629.0 -8.1 447 8123 done -0.95 0.15 0.150 2230 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8446 651.1 -6.8 455 8447 done -0.95 - - 2230 - - - 2327 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8770 673.8 -7.0 463 8774 roll -0.95 - - 2230 - 2.45 0.065 3753 582.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8822 677.4 -7.1 464 8826 done -1.02 - - 2230 - 2.25 0.038 2337 -629.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9147 700.3 -7.0 472 9149 done -1.02 - - 2231 - - - 2337 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9471 723.8 -7.1 480 9475 roll -1.02 - - 2231 - 2.42 0.066 3742 580.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9518 727.1 -7.1 481 9522 done -1.09 0.12 0.094 2189 -350.0 2.25 0.039 2323 -630.7 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9848 755.3 -8.6 489 9850 done -0.97 0.15 0.150 2230 273.3 - - 2323 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10173 778.8 -7.3 497 10177 roll -0.97 - - 2230 - 2.45 0.065 3746 580.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10246 784.4 -7.7 498 10251 done -1.06 0.10 0.100 2194 -360.0 2.25 0.039 2330 -629.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10589 812.9 -8.3 507 10591 done -0.97 0.12 0.152 2228 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10915 835.6 -6.9 515 10919 roll -0.97 - - 2227 - 2.45 0.065 3752 580.4 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10961 838.9 -7.0 516 10965 done -1.04 - - 2228 - 2.25 0.039 2337 -628.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11291 862.2 -7.1 524 11292 done -1.04 - - 2228 - - - 2337 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11616 886.6 -7.5 532 11620 roll -1.04 - - 2228 - 2.45 0.066 3754 578.4 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11679 891.0 -6.2 533 11684 done -1.13 0.15 0.086 2177 -340.0 2.25 0.038 2337 -629.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11992 919.2 -8.8 541 11997 roll -1.00 0.15 0.153 2217 266.7 2.30 0.052 935 -609.6 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12054 924.0 -7.6 542 12058 done -1.00 - - 2217 - 2.33 0.053 2338 602.1 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12368 948.0 -7.4 550 12371 roll -1.00 - - 2217 - 2.40 0.067 3746 586.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12459 954.9 -7.2 552 12463 done -1.05 - - 2217 - 2.25 0.039 2328 -630.2 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12745 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12746 begin apogee
12754 958.9 - 559 12895 done -0.34 0.45 0.098 2367 333.3 - - 2529 - - 138.55 1.464 2421 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
12896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12896 begin climb
12899 958.8 - 562 13173 roll 1.08 1.08 0.096 2667 277.8 2.70 0.051 1125 -520.0 146.0 182.45 1.174 1825 -3.3 0.331 - - - - - - - - -
13249 936.8 7.8 570 13254 done 0.93 0.12 0.146 2639 -233.3 2.55 0.048 2519 546.7 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13599 913.6 6.6 579 13618 roll 0.86 - - 2639 - 2.53 0.066 3923 554.9 159.4 13.35 1.291 1771 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
13653 910.0 7.3 580 13658 done 0.68 0.20 0.138 2585 -270.0 2.33 0.039 2523 -600.9 159.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13967 892.9 5.0 588 14023 roll 0.87 0.15 0.074 2649 426.7 2.42 0.054 1113 -582.6 217.3 50.80 1.422 1534 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
14030 888.6 8.4 589 14035 done 0.87 0.10 0.143 2625 -240.0 2.42 0.049 2532 586.4 217.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14367 866.6 6.4 598 14385 done 0.89 - - 2625 - - - 2532 - 235.1 16.17 1.351 1461 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14693 846.2 6.1 606 14725 roll 0.98 0.10 0.091 2666 410.0 2.35 0.053 1114 -603.4 263.4 25.48 1.373 1346 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
14742 842.3 7.9 607 14747 done 0.93 0.12 0.141 2632 -283.3 2.30 0.049 2529 615.2 263.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15061 819.8 6.9 615 15070 roll 0.99 - - 2632 - 2.30 0.052 1121 -612.2 266.1 3.67 0.801 1336 -2.7 0.345 - - - - - - - - -
15090 818.0 6.2 615 15116 done 1.12 0.15 0.079 2691 393.3 2.25 0.051 2527 624.9 288.9 20.92 1.345 1242 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15433 785.1 9.9 624 15435 done 1.00 0.15 0.133 2648 -286.7 - - 2528 - 288.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15756 760.8 7.4 632 15760 roll 1.00 - - 2648 - 2.30 0.054 1103 -619.6 288.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15790 758.2 7.6 632 15794 done 1.08 0.10 0.093 2690 420.0 2.28 0.049 2521 621.9 288.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16127 726.5 9.5 641 16128 done 0.98 0.15 0.133 2646 -293.3 - - 2522 - 288.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16451 702.6 7.3 649 16455 roll 0.98 - - 2646 - 2.30 0.054 1111 -613.5 288.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16491 699.7 6.3 649 16517 done 1.09 0.10 0.095 2685 390.0 2.28 0.048 2524 619.7 310.6 19.75 1.302 1152 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
16826 667.9 9.7 658 16830 roll 1.03 0.12 0.142 2651 -283.3 2.28 0.053 1113 -618.9 310.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16854 665.3 8.5 658 16858 done 1.08 - - 2650 - 2.25 0.048 2527 628.4 310.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17197 639.9 7.3 667 17201 roll 1.14 0.12 0.078 2705 458.3 2.30 0.051 1107 -617.4 310.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17236 636.3 9.7 667 17243 done 1.06 0.15 0.134 2663 -280.0 2.28 0.048 2523 621.1 310.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17568 610.3 7.8 676 17572 roll 1.06 - - 2663 - 2.30 0.053 1109 -614.8 310.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17607 607.3 8.6 676 17613 done 1.13 - - 2663 - 2.28 0.048 2523 620.2 310.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17938 582.6 7.5 685 17942 roll 1.13 - - 2663 - 2.30 0.052 1110 -614.3 310.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17967 580.4 6.7 685 17984 done 1.20 0.12 0.081 2710 391.7 2.28 0.048 2524 620.2 318.6 7.93 1.095 1121 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
18310 546.5 10.1 694 18314 roll 1.08 0.15 0.133 2667 -286.7 2.30 0.052 1106 -616.5 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18343 543.6 8.8 694 18347 done 1.13 - - 2666 - 2.28 0.048 2527 623.2 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18680 516.4 8.3 703 18683 roll 1.13 - - 2666 - 2.30 0.051 1107 -617.4 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18714 513.6 8.8 703 18719 done 1.20 0.12 0.081 2718 433.3 2.28 0.047 2524 621.5 318.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19052 476.7 11.0 712 19056 roll 1.06 0.17 0.126 2665 -311.8 2.30 0.051 1115 -612.6 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19073 474.5 8.6 712 19077 done 1.06 - - 2665 - 2.28 0.048 2529 620.2 318.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19422 446.5 8.1 721 19426 roll 1.06 - - 2665 - 2.33 0.054 1110 -609.0 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19469 442.7 8.0 722 19473 done 1.14 - - 2665 - 2.30 0.049 2532 618.3 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19793 417.2 7.9 730 19797 roll 1.14 - - 2665 - 2.33 0.054 1113 -609.0 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19850 412.8 8.8 731 19855 done 1.22 0.12 0.083 2715 416.7 2.30 0.049 2531 616.5 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20166 380.1 10.3 743 20168 done 1.10 0.15 0.133 2669 -306.7 - - 2532 - 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20475 355.3 7.9 758 20479 roll 1.10 - - 2669 - 2.33 0.054 1107 -611.6 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20521 351.9 7.7 760 20525 done 1.18 - - 2669 - 2.30 0.048 2531 619.1 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20854 326.4 7.8 776 20859 roll 1.18 0.08 0.094 2706 462.5 2.35 0.054 1109 -605.1 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
20899 322.3 10.0 778 20903 done 1.18 - - 2706 - 2.30 0.049 2526 616.1 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21233 289.0 9.7 794 21238 roll 1.10 0.12 0.136 2669 -308.3 2.35 0.054 1111 -602.1 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21255 286.9 9.6 795 21259 done 1.10 - - 2669 - 2.30 0.049 2527 615.7 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21583 260.6 8.0 811 21587 roll 1.16 - - 2669 - 2.33 0.054 1111 -607.7 318.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21600 259.1 7.9 811 21607 done 1.24 0.12 0.076 2717 400.0 2.30 0.048 2531 617.4 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
21916 227.6 10.1 827 21921 roll 1.15 0.12 0.131 2681 -300.0 2.35 0.054 1112 -603.8 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
21939 225.5 10.1 828 21943 done 1.15 - - 2681 - 2.30 0.048 2529 616.1 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22266 199.4 7.7 844 22267 done 1.15 - - 2682 - - - 2529 - 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22576 175.7 7.3 859 22577 done 1.21 - - 2681 - - - 2529 - 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22886 153.1 7.5 874 22890 roll 1.27 0.12 0.079 2732 425.0 2.35 0.054 1116 -601.3 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22926 149.4 9.1 876 22931 done 1.20 0.15 0.133 2691 -273.3 2.30 0.050 2523 611.7 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
23253 123.6 7.7 892 23257 roll 1.20 - - 2691 - 2.35 0.058 1108 -602.1 318.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
23276 121.9 6.0 893 23312 done 1.31 0.12 0.084 2736 375.0 2.33 0.051 2530 610.3 349.9 27.90 1.026 993 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
23631 88.4 8.9 924 23638 roll 1.31 - - 2736 - 2.33 0.058 1108 -610.3 349.9 - - 991 - - - - - - - - - - -
23673 85.0 8.0 931 23680 done 1.31 - - 2736 - 2.28 0.051 2517 618.0 349.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
24018 56.9 7.5 992 24024 roll 1.31 - - 2736 - 2.30 0.058 1116 -609.1 349.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
24065 53.5 7.4 1000 24071 done 1.31 - - 2736 - 2.30 0.051 2531 615.2 349.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
24410 26.6 8.2 1061 24416 roll 1.31 - - 2736 - 2.35 0.058 1108 -605.5 349.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
24434 24.5 7.7 1065 24441 done 1.31 - - 2736 - 2.33 0.052 2531 610.7 349.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
24714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24714 begin surface coast
24738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24738 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.46 - - 162 - - - 2333 - 558.30 192.27 0.910 144 -4.4 0.001 - - - - - -