prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 76.49 of 91.80 AH used of 24V (16.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.53 of 61.20 AH used of 10V (41.94% remains) | |
| • Surface angle -43.1 deg, depth -0.50 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 101.3 m at 375.2 m, depth 476 m (448 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 136 | done | -1.10 | - | - | 40 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | -108.00 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.5 | -3.4 | 5 | 161 | roll | -1.10 | 11.95 | 0.156 | 2163 | 177.7 | 2.67 | 0.067 | 1491 | -528.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 49.5 | -12.3 | 15 | 369 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.072 | 2901 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 84.0 | -9.1 | 31 | 696 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.060 | 1484 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 89.1 | -10.4 | 33 | 747 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.067 | 2898 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 118.1 | -6.2 | 48 | 1062 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.102 | 3786 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 121.4 | -4.9 | 50 | 1126 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.62 | 0.054 | 2897 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 146.7 | -8.1 | 66 | 1440 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.098 | 3786 | 508.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 156.7 | -9.6 | 70 | 1541 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.054 | 2894 | -557.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 179.7 | -7.0 | 86 | 1860 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 191.2 | -2.0 | 101 | 2173 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.061 | 1477 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 192.0 | -2.8 | 103 | 2213 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.073 | 2900 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 203.0 | -3.9 | 119 | 2537 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 216.2 | -4.3 | 134 | 2846 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 235.2 | -7.0 | 149 | 3157 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.097 | 3784 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 239.9 | -8.9 | 151 | 3207 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.049 | 2895 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 261.7 | -6.2 | 167 | 3535 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 1486 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 268.5 | -11.0 | 170 | 3602 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.072 | 2905 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 297.9 | -6.1 | 186 | 3920 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 318.4 | -6.8 | 201 | 4230 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 341.0 | -7.5 | 216 | 4539 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 363.6 | -7.9 | 231 | 4849 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 383.8 | -6.4 | 246 | 5157 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 408.0 | -7.5 | 261 | 5470 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.060 | 1487 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 411.0 | -8.9 | 262 | 5505 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 435.2 | -7.3 | 278 | 5815 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | 448.9 | 7.5 | 287 | 6133 | done | -0.42 | 0.77 | 0.097 | 2317 | 200.0 | - | - | 2094 | - | - | 124.10 | 1.105 | 2901 | -4.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | 453.9 | - | 293 | 6268 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.060 | 2647 | 212.9 | 2.62 | 0.053 | 691 | -535.5 | 146.6 | 120.50 | 1.066 | 2303 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 449.5 | 5.4 | 304 | 6408 | done | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.033 | 2123 | 572.8 | 168.8 | 20.33 | 1.001 | 2212 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 433.6 | 5.0 | 320 | 6754 | roll | 1.17 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.061 | 3507 | 532.3 | 203.3 | 29.77 | 1.032 | 2072 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 428.7 | 5.9 | 323 | 6823 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.033 | 2093 | -572.5 | 208.6 | 6.12 | 0.836 | 2050 | -3.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 408.3 | 6.1 | 339 | 7137 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.065 | 3506 | 539.3 | 208.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 405.5 | 8.3 | 340 | 7171 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.038 | 2097 | -570.4 | 208.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 376.5 | 9.4 | 356 | 7485 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.066 | 3501 | 540.0 | 208.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 372.6 | 8.2 | 358 | 7530 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.041 | 2097 | -568.4 | 208.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 346.8 | 9.1 | 374 | 7850 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.066 | 3502 | 540.4 | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 341.7 | 11.4 | 376 | 7894 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.041 | 2092 | -564.0 | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 317.4 | 7.3 | 392 | 8215 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.067 | 3504 | 538.9 | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 315.3 | 6.6 | 393 | 8250 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.043 | 2096 | -563.2 | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 284.4 | 11.3 | 409 | 8560 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | - | - | 2095 | - | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 249.2 | 12.2 | 424 | 8870 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | - | - | 2095 | - | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 214.7 | 11.0 | 439 | 9183 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.071 | 3500 | 536.3 | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 210.1 | 10.4 | 441 | 9227 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.046 | 2095 | -562.0 | 208.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 190.7 | 2.4 | 457 | 9655 | roll | 1.34 | 0.22 | 0.038 | 2709 | 281.8 | 2.60 | 0.062 | 698 | -537.3 | 339.4 | 104.60 | 0.948 | 1517 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 177.9 | 10.9 | 464 | 9706 | done | 1.34 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.050 | 2092 | 551.0 | 339.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 141.6 | 13.5 | 480 | 10017 | done | 1.34 | - | - | 2709 | - | - | - | 2092 | - | 339.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 102.1 | 9.6 | 495 | 10331 | roll | 1.34 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.076 | 3512 | 531.8 | 339.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 97.2 | 12.5 | 497 | 10371 | done | 1.34 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -558.1 | 339.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 52.5 | 14.9 | 513 | 10698 | roll | 1.34 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.063 | 691 | -546.1 | 339.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 46.4 | 12.5 | 515 | 10749 | done | 1.34 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.050 | 2107 | 555.3 | 339.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 15.9 | 4.2 | 530 | 11117 | roll | 1.42 | - | - | 2709 | - | 2.72 | 0.069 | 688 | -521.7 | 403.5 | 51.03 | 0.847 | 1256 | -5.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.53 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2906 | - | 571.30 | 132.68 | 0.782 | 572 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||