prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 9 | • 75.13 of 150.00 AH used of 24V (49.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.24 of 97.00 AH used of 10V (43.05% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | -47.83 | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.6 | -3.4 | 5 | 108 | roll | -0.47 | 9.77 | 0.195 | 2674 | 262.3 | 2.22 | 0.054 | 3489 | 619.8 | -146.6 | -23.75 | - | 3000 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.94 | 26.73 |
| 261 | 29.6 | -14.5 | 24 | 269 | done | -0.29 | 0.20 | 0.101 | 2744 | 350.0 | 2.12 | 0.027 | 2087 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.22 | - |
| 570 | 63.1 | -10.7 | 55 | 578 | roll | -0.22 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.034 | 708 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 674 | 73.8 | -9.7 | 65 | 682 | done | -0.15 | 0.17 | 0.112 | 2793 | 288.2 | 2.10 | 0.029 | 2106 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | - |
| 983 | 95.3 | -6.7 | 85 | 988 | roll | -0.15 | - | - | 2791 | - | 2.12 | 0.034 | 714 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1016 | 96.4 | -6.4 | 86 | 1023 | done | -0.15 | - | - | 2789 | - | 2.12 | 0.029 | 2099 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1322 | 112.2 | -4.1 | 102 | 1327 | roll | -0.15 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1375 | 113.9 | -3.9 | 104 | 1383 | done | -0.15 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.025 | 2105 | -663.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1682 | 130.9 | -5.5 | 120 | 1683 | done | -0.15 | - | - | 2784 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 146.2 | -4.3 | 135 | 1988 | roll | -0.15 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.034 | 706 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2015 | 147.1 | -4.2 | 136 | 2022 | done | -0.15 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.029 | 2101 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2322 | 161.8 | -5.0 | 148 | 2328 | roll | -0.15 | - | - | 2782 | - | 2.17 | 0.041 | 3500 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2375 | 163.2 | -5.0 | 149 | 2382 | done | -0.15 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.025 | 2098 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2683 | 178.9 | -4.8 | 160 | 2688 | roll | -0.20 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.034 | 712 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2760 | 182.3 | -5.3 | 162 | 2764 | done | -0.20 | - | - | 2780 | - | 2.10 | 0.029 | 2108 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3068 | 199.2 | -5.0 | 172 | 3073 | roll | -0.25 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.041 | 3503 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3166 | 204.2 | -5.5 | 175 | 3170 | done | -0.30 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.026 | 2098 | -675.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3483 | 219.7 | -4.3 | 186 | 3488 | roll | -0.30 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.034 | 699 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3526 | 221.2 | -4.3 | 187 | 3530 | done | -0.30 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.029 | 2111 | 666.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3838 | 235.9 | -4.7 | 198 | 3843 | roll | -0.30 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.041 | 3496 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3881 | 237.3 | -4.7 | 199 | 3886 | done | -0.36 | 0.15 | 0.065 | 2659 | -746.7 | 2.08 | 0.025 | 2093 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | - |
| 4194 | 266.6 | -9.5 | 210 | 4200 | roll | -0.26 | 0.28 | 0.104 | 2754 | 339.3 | 2.15 | 0.033 | 701 | -647.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.01 | - |
| 4322 | 274.2 | -6.3 | 214 | 4326 | done | -0.26 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.029 | 2100 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4640 | 291.8 | -5.4 | 225 | 4645 | roll | -0.26 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.041 | 3494 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4682 | 293.3 | -5.3 | 226 | 4686 | done | -0.26 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.026 | 2098 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4994 | 309.5 | -4.9 | 234 | 5000 | roll | -0.26 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5072 | 312.6 | -4.9 | 235 | 5076 | done | -0.26 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.030 | 2108 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5410 | 331.2 | -5.4 | 241 | 5411 | done | -0.26 | - | - | 2739 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 348.4 | -5.8 | 246 | 5714 | roll | -0.26 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 640.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5762 | 348.4 | -5.8 | 246 | 5769 | done | -0.26 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6069 | 371.8 | -6.6 | 252 | 6074 | roll | -0.26 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.035 | 706 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6137 | 375.9 | -6.7 | 253 | 6141 | done | -0.26 | 0.12 | 0.122 | 2764 | 275.0 | 2.12 | 0.030 | 2113 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | - |
| 6484 | 396.1 | -5.6 | 259 | 6490 | roll | -0.34 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6532 | 396.1 | -5.6 | 259 | 6537 | done | -0.42 | 0.15 | 0.066 | 2655 | -713.3 | 2.10 | 0.026 | 2088 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | - |
| 6839 | 424.5 | -8.6 | 264 | 6841 | done | -0.34 | 0.25 | 0.102 | 2737 | 328.0 | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 7139 | 440.3 | -5.2 | 269 | 7140 | done | -0.34 | - | - | 2737 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 457.0 | -5.5 | 274 | 7440 | done | -0.34 | - | - | 2737 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 475.2 | -6.2 | 279 | 7745 | roll | -0.34 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.041 | 3496 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7827 | 478.8 | -6.1 | 280 | 7831 | done | -0.34 | - | - | 2734 | - | 2.10 | 0.027 | 2090 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8154 | 499.2 | -5.6 | 286 | 8160 | roll | -0.39 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.036 | 701 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8197 | 499.2 | -5.6 | 286 | 8201 | done | -0.44 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8509 | 518.2 | -5.2 | 292 | 8515 | roll | -0.44 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.036 | 709 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8552 | 518.2 | -5.2 | 292 | 8556 | done | -0.44 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.031 | 2100 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8865 | 530.0 | -2.0 | 298 | 8867 | done | -0.65 | 0.28 | 0.070 | 2624 | -371.4 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 9043 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9049 | 530.1 | - | 301 | 9172 | done | -0.24 | 0.35 | 0.043 | 2803 | 511.4 | - | - | 1989 | - | - | 118.82 | 0.921 | 2399 | -5.0 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.11 |
| 9174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9176 | 530.1 | - | 303 | 9305 | done | 0.47 | 0.50 | 0.042 | 3017 | 428.0 | - | - | 1989 | - | 146.6 | 125.03 | 0.895 | 1802 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 22.51 |
| 9579 | 519.7 | 3.0 | 310 | 9672 | roll | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.038 | 619 | -608.9 | 252.1 | 86.78 | 0.903 | 1370 | -5.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.49 |
| 9722 | 515.1 | 3.5 | 312 | 9806 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.030 | 1997 | 640.9 | 341.8 | 76.22 | 0.889 | 1005 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 23.38 |
| 10116 | 493.0 | 5.4 | 319 | 10121 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.039 | 620 | -640.5 | 341.8 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10193 | 489.4 | 5.5 | 320 | 10197 | done | 0.58 | - | - | 3029 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | 658.1 | 341.8 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10529 | 467.3 | 6.3 | 326 | 10531 | done | 0.58 | - | - | 3029 | - | - | - | 2003 | - | 341.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 449.2 | 6.1 | 331 | 10836 | roll | 0.63 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.039 | 613 | -631.8 | 341.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10903 | 445.9 | 5.9 | 332 | 10907 | done | 0.68 | - | - | 3030 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | 660.0 | 341.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11245 | 428.3 | 4.8 | 338 | 11252 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.080 | 3147 | 975.0 | 2.20 | 0.037 | 614 | -629.5 | 341.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.03 | - |
| 11308 | 422.7 | 5.7 | 339 | 11313 | done | 0.74 | 0.22 | 0.105 | 3076 | -322.7 | 2.10 | 0.031 | 1996 | 658.1 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | - |
| 11661 | 394.9 | 8.0 | 345 | 11662 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 1997 | - | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 370.3 | 8.2 | 350 | 11966 | roll | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -630.9 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12013 | 370.3 | 8.2 | 350 | 12020 | done | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 657.1 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12320 | 340.9 | 8.0 | 356 | 12326 | roll | 0.74 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.039 | 615 | -630.5 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12368 | 340.9 | 8.0 | 356 | 12372 | done | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.030 | 2010 | 658.0 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12676 | 312.0 | 8.3 | 361 | 12677 | done | 0.74 | - | - | 3093 | - | - | - | 2010 | - | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 286.0 | 8.6 | 368 | 12981 | roll | 0.74 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.039 | 619 | -632.3 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13038 | 280.5 | 8.9 | 370 | 13042 | done | 0.74 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | 657.1 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13361 | 249.0 | 9.9 | 381 | 13367 | roll | 0.74 | - | - | 3109 | - | 2.17 | 0.040 | 622 | -634.6 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13420 | 243.1 | 9.9 | 383 | 13426 | done | 0.74 | - | - | 3109 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 656.2 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13750 | 211.2 | 9.4 | 394 | 13756 | roll | 0.74 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.040 | 614 | -630.0 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13789 | 208.3 | 9.4 | 395 | 13793 | done | 0.74 | 0.12 | 0.114 | 3077 | -325.0 | 2.10 | 0.030 | 1998 | 659.0 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.12 | - |
| 14106 | 186.3 | 6.6 | 406 | 14112 | roll | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.039 | 617 | -627.7 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14136 | 184.3 | 6.7 | 407 | 14140 | done | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 654.2 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14467 | 160.8 | 6.9 | 418 | 14473 | roll | 0.74 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.039 | 615 | -631.4 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14530 | 156.5 | 7.0 | 420 | 14534 | done | 0.74 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 659.5 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14842 | 138.0 | 5.8 | 434 | 14848 | roll | 0.74 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.039 | 618 | -636.9 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14904 | 134.1 | 6.4 | 437 | 14909 | done | 0.74 | - | - | 3089 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | 661.5 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15224 | 111.4 | 6.9 | 453 | 15229 | roll | 0.79 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.038 | 622 | -638.1 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15306 | 105.8 | 7.1 | 457 | 15310 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 649.1 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15624 | 87.7 | 6.3 | 473 | 15630 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.080 | 3210 | 966.7 | 2.15 | 0.037 | 622 | -640.0 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.92 | - |
| 15685 | 81.8 | 8.8 | 476 | 15690 | done | 0.92 | 0.25 | 0.102 | 3132 | -312.0 | 2.12 | 0.029 | 2024 | 661.3 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.11 | - |
| 15993 | 59.8 | 7.6 | 506 | 15994 | done | 0.92 | - | - | 3132 | - | - | - | 2024 | - | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16294 | 39.8 | 5.2 | 536 | 16304 | roll | 0.92 | - | - | 3138 | - | 2.20 | 0.038 | 622 | -637.3 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16367 | 35.3 | 6.3 | 543 | 16376 | done | 0.92 | - | - | 3138 | - | 2.08 | 0.028 | 2010 | 667.3 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16677 | 20.3 | 4.3 | 574 | 16687 | roll | 0.98 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.037 | 617 | -633.2 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16730 | 17.9 | 4.8 | 579 | 16739 | done | 0.98 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.028 | 1997 | 663.5 | 341.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.23 | 7.70 | 0.028 | 134 | 17.4 | 0.12 | 0.084 | 2112 | 9016.7 | 344.89 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||