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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 204.62 of 350.00 AH used of 24V (41.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 105 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | -82.78 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.1 | -7.9 | 14 | 145 | roll | -0.89 | 10.18 | 0.405 | 2215 | 208.3 | 1.55 | 0.129 | 1653 | -554.8 | -146.0 | -13.90 | - | 3340 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.35 | 14.80 |
| 382 | 67.0 | -23.1 | 64 | 390 | done | -0.80 | 0.17 | 0.280 | 2250 | 205.9 | 1.52 | 0.115 | 2501 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | - |
| 702 | 124.4 | -17.1 | 111 | 708 | done | -0.73 | - | - | 2250 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 168.6 | -13.5 | 142 | 1026 | done | -0.68 | 0.12 | 0.298 | 2283 | 275.0 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 1328 | 206.8 | -11.7 | 173 | 1332 | roll | -0.65 | - | - | 2283 | - | 1.50 | 0.096 | 1654 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1405 | 215.9 | -11.5 | 180 | 1408 | done | -0.63 | - | - | 2279 | - | 1.52 | 0.116 | 2503 | 558.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1722 | 253.1 | -12.1 | 211 | 1728 | done | -0.61 | 0.12 | 0.275 | 2311 | 266.7 | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 2030 | 284.4 | -9.6 | 242 | 2036 | done | -0.61 | - | - | 2311 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 313.4 | -9.2 | 273 | 2353 | done | -0.61 | - | - | 2311 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 341.7 | -8.9 | 304 | 2664 | roll | -0.61 | - | - | 2312 | - | 1.50 | 0.093 | 1657 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2738 | 349.0 | -8.9 | 311 | 2748 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.52 | 0.112 | 2504 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3050 | 377.6 | -9.0 | 342 | 3056 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 405.0 | -8.5 | 373 | 3370 | roll | -0.61 | - | - | 2301 | - | 1.52 | 0.123 | 3352 | 558.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3414 | 409.6 | -8.6 | 377 | 3421 | done | -0.61 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.080 | 2472 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3724 | 440.6 | -9.6 | 408 | 3730 | done | -0.61 | - | - | 2301 | - | - | - | 2473 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 471.6 | -10.3 | 439 | 4042 | roll | -0.61 | - | - | 2301 | - | 1.42 | 0.093 | 1666 | -568.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4085 | 476.7 | -9.9 | 443 | 4088 | done | -0.61 | - | - | 2295 | - | 1.50 | 0.114 | 2504 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4400 | 509.7 | -10.5 | 474 | 4403 | roll | -0.61 | - | - | 2289 | - | 1.52 | 0.123 | 3352 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4468 | 516.7 | -10.9 | 480 | 4476 | done | -0.61 | - | - | 2289 | - | 1.50 | 0.079 | 2471 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4778 | 550.1 | -10.5 | 511 | 4784 | done | -0.61 | - | - | 2289 | - | - | - | 2471 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 582.6 | -10.8 | 542 | 5099 | done | -0.61 | - | - | 2289 | - | - | - | 2471 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 608.8 | -4.3 | 563 | 5406 | roll | -0.68 | - | - | 2289 | - | 1.42 | 0.093 | 1667 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5587 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | 608.8 | - | 569 | 5774 | done | -0.22 | 0.47 | 0.146 | 2440 | 321.3 | - | - | 2509 | - | - | 158.98 | 2.453 | 2741 | -3.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.41 |
| 5775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | 609.0 | - | 575 | 5965 | roll | 0.89 | 1.15 | 0.133 | 2791 | 305.2 | 1.77 | 0.123 | 3360 | 480.8 | 146.0 | 169.75 | 2.379 | 2145 | -3.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.10 | 11.98 |
| 6090 | 586.3 | 10.4 | 593 | 6094 | done | 0.84 | - | - | 2797 | - | 1.52 | 0.083 | 2512 | -557.9 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 6406 | 554.2 | 9.9 | 624 | 6414 | done | 0.78 | 0.12 | 0.260 | 2765 | -266.7 | - | - | 2512 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 6717 | 528.9 | 8.0 | 655 | 6734 | roll | 0.77 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.128 | 3359 | 557.2 | 152.2 | 6.90 | 1.932 | 2120 | -2.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.19 |
| 6761 | 525.2 | 8.7 | 659 | 6764 | done | 0.74 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.085 | 2485 | -582.7 | 152.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7077 | 498.7 | 8.2 | 690 | 7083 | done | 0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2485 | - | 154.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 472.8 | 8.6 | 721 | 7401 | done | 0.69 | 0.12 | 0.252 | 2737 | -266.7 | - | - | 2485 | - | 154.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 7703 | 450.0 | 7.1 | 752 | 7749 | roll | 0.73 | - | - | 2736 | - | 1.67 | 0.128 | 3359 | 523.4 | 184.9 | 35.38 | 2.261 | 1987 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.19 |
| 7787 | 443.8 | 8.3 | 760 | 7790 | done | 0.73 | - | - | 2740 | - | 1.50 | 0.083 | 2487 | -581.3 | 184.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8103 | 418.3 | 8.5 | 791 | 8107 | roll | 0.73 | - | - | 2741 | - | 1.58 | 0.128 | 3356 | 550.0 | 184.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8149 | 414.4 | 8.3 | 795 | 8153 | done | 0.73 | - | - | 2747 | - | 1.48 | 0.084 | 2514 | -568.9 | 184.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8465 | 387.5 | 8.1 | 826 | 8469 | roll | 0.74 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.097 | 1666 | -565.3 | 187.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8501 | 384.6 | 8.0 | 829 | 8519 | done | 0.75 | - | - | 2753 | - | 1.52 | 0.116 | 2518 | 560.5 | 195.3 | 11.62 | 2.042 | 1945 | -3.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.32 |
| 8821 | 357.4 | 9.0 | 861 | 8824 | roll | 0.75 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.127 | 3356 | 558.7 | 195.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8910 | 348.9 | 10.2 | 869 | 8916 | done | 0.74 | - | - | 2759 | - | 1.50 | 0.083 | 2476 | -586.7 | 195.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9218 | 318.5 | 9.8 | 900 | 9222 | roll | 0.74 | - | - | 2765 | - | 1.42 | 0.098 | 1668 | -569.0 | 195.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9284 | 312.1 | 10.0 | 906 | 9288 | done | 0.74 | - | - | 2764 | - | 1.50 | 0.116 | 2511 | 562.0 | 195.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9600 | 282.7 | 9.0 | 937 | 9604 | roll | 0.73 | - | - | 2764 | - | 1.55 | 0.128 | 3352 | 542.6 | 195.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9691 | 274.2 | 10.0 | 945 | 9698 | done | 0.71 | 0.12 | 0.248 | 2742 | -183.3 | 1.48 | 0.085 | 2513 | -566.9 | 195.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.48 | - |
| 10000 | 249.6 | 7.7 | 976 | 10019 | done | 0.74 | - | - | 2742 | - | - | - | 2513 | - | 209.6 | 16.83 | 2.002 | 1886 | -3.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
| 10323 | 223.6 | 8.3 | 1008 | 10326 | roll | 0.76 | - | - | 2742 | - | 1.55 | 0.129 | 3366 | 550.3 | 209.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10368 | 219.6 | 8.7 | 1012 | 10371 | done | 0.76 | - | - | 2747 | - | 1.50 | 0.083 | 2485 | -587.3 | 209.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10685 | 192.0 | 8.0 | 1043 | 10705 | roll | 0.78 | - | - | 2746 | - | 1.55 | 0.127 | 3357 | 562.6 | 216.8 | 8.62 | 1.794 | 1857 | -3.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.35 |
| 10726 | 189.0 | 7.9 | 1046 | 10741 | done | 0.81 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.083 | 2475 | -588.0 | 225.0 | 10.32 | 1.826 | 1823 | -3.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.35 |
| 11043 | 162.4 | 9.4 | 1078 | 11047 | roll | 0.82 | - | - | 2753 | - | 1.65 | 0.126 | 3358 | 535.2 | 225.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11083 | 158.6 | 10.3 | 1081 | 11089 | done | 0.82 | - | - | 2759 | - | 1.50 | 0.083 | 2481 | -584.7 | 225.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11392 | 134.5 | 7.5 | 1112 | 11420 | roll | 0.86 | - | - | 2765 | - | 1.48 | 0.098 | 1665 | -551.4 | 245.7 | 22.05 | 1.926 | 1739 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.41 |
| 11462 | 128.7 | 8.6 | 1119 | 11466 | done | 0.89 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.114 | 2519 | 561.8 | 245.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11779 | 105.8 | 6.6 | 1150 | 11813 | done | 0.97 | 0.15 | 0.135 | 2830 | 433.3 | - | - | 2520 | - | 289.6 | 27.38 | 0.497 | 1560 | -6.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.97 |
| 12128 | 66.0 | 11.9 | 1212 | 12136 | roll | 0.97 | - | - | 2829 | - | 1.50 | 0.127 | 3356 | 557.3 | 289.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12199 | 58.2 | 10.2 | 1224 | 12206 | done | 0.96 | - | - | 2837 | - | 1.50 | 0.083 | 2481 | -583.3 | 289.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12525 | 23.8 | 8.6 | 1285 | 12532 | roll | 0.94 | - | - | 2843 | - | 1.45 | 0.103 | 1670 | -559.3 | 289.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12548 | 20.5 | 10.4 | 1288 | 12559 | done | 0.94 | - | - | 2843 | - | 1.52 | 0.116 | 2521 | 559.9 | 289.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 12767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -7.35 | 8.32 | 0.125 | 144 | 17.3 | - | - | 2525 | - | 400.33 | 57.65 | 0.155 | 1109 | 19.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||