DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.39 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.68 of 100.00 AH used of 10V (59.32% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.57 - - 289 - - - 2790 - -146.0 -126.62 - 3125 - - - - - - - - - - -
148 5.1 -10.3 22 175 roll -0.57 8.32 0.246 2283 239.7 2.33 0.063 1378 -606.0 -146.0 -8.23 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
210 25.1 -19.0 32 217 done -0.48 0.15 0.175 2315 213.3 2.35 0.063 2776 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
557 59.7 -7.0 93 564 roll -0.54 - - 2314 - 1.98 0.073 3930 582.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
612 63.9 -6.9 102 619 done -0.64 0.12 0.099 2254 -500.0 1.83 0.049 2807 -613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
962 102.7 -11.8 162 964 done -0.61 - - 2254 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1280 138.2 -11.6 192 1285 roll -0.58 0.12 0.168 2288 283.3 2.30 0.050 1371 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1348 144.7 -9.0 197 1354 done -0.65 - - 2288 - 2.38 0.063 2801 600.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1673 174.4 -9.4 228 1675 done -0.71 0.12 0.106 2233 -458.3 - - 2801 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1993 214.0 -12.3 258 1994 done -0.66 - - 2233 - - - 2801 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2312 249.9 -10.6 288 2317 roll -0.62 0.15 0.165 2276 286.7 2.30 0.050 1371 -621.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2333 252.3 -9.7 289 2340 done -0.62 - - 2275 - 2.38 0.062 2790 596.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2660 278.8 -8.3 320 2661 done -0.67 - - 2275 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2978 305.0 -7.7 350 2979 done -0.72 - - 2275 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3297 330.6 -7.9 380 3304 done -0.77 0.12 0.104 2219 -466.7 - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3623 366.0 -10.9 411 3624 done -0.71 - - 2219 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3945 398.5 -9.9 441 3952 done -0.66 0.15 0.172 2260 273.3 - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4269 422.5 -7.2 453 4270 done -0.69 - - 2260 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4576 444.4 -7.1 463 4577 done -0.72 - - 2260 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4882 467.3 -7.4 473 4883 done -0.76 - - 2261 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5188 489.5 -7.1 483 5190 done -0.80 0.12 0.103 2205 -466.7 - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5494 521.1 -10.6 493 5498 roll -0.73 0.12 0.180 2237 266.7 2.28 0.049 1371 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5532 525.0 -9.1 494 5536 done -0.73 - - 2235 - 2.38 0.061 2790 596.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5864 554.3 -8.8 505 5865 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6168 581.3 -8.9 515 6169 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6474 609.6 -9.3 525 6475 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6781 637.7 -9.2 535 6782 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7086 665.7 -9.0 545 7088 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7393 693.0 -8.9 555 7394 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7700 719.9 -8.8 565 7701 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8005 746.5 -8.7 575 8006 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8311 773.2 -8.8 585 8313 done -0.73 - - 2235 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8618 799.7 -8.5 595 8623 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.050 1371 -622.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8640 801.9 -9.1 595 8644 done -0.73 - - 2235 - 2.35 0.061 2781 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8958 827.8 -8.3 606 8962 roll -0.73 - - 2235 - 1.98 0.073 3936 583.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8995 830.8 -8.8 607 8998 done -0.73 - - 2235 - 1.85 0.047 2777 -626.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9336 855.6 -5.6 618 9340 roll -0.85 - - 2235 - 1.98 0.073 3927 580.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9476 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9476 begin apogee
9483 855.5 - 622 9619 roll -0.14 0.52 0.088 2428 371.2 - - 2593 - - 127.50 1.131 2922 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9619 begin climb
9621 855.7 - 626 9763 done 0.57 0.62 0.076 2654 364.5 - - 2593 - 146.0 134.45 1.106 2327 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
10068 812.0 11.9 641 10072 roll 0.52 - - 2654 - 2.35 0.067 3935 571.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10186 795.7 14.0 644 10191 done 0.42 0.20 0.198 2613 -205.0 2.20 0.044 2600 -606.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10505 767.1 8.7 655 10537 roll 0.47 - - 2612 - 2.33 0.054 1195 -603.0 174.9 24.67 1.040 2209 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
10567 761.6 8.1 656 10613 done 0.59 0.15 0.093 2675 420.0 2.33 0.056 2603 604.3 217.1 38.67 1.043 2036 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
10944 710.0 14.0 669 10945 done 0.56 - - 2675 - - - 2604 - 217.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11251 666.9 14.1 679 11256 roll 0.52 0.12 0.193 2643 -266.7 2.22 0.067 3926 595.5 217.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11279 662.8 14.2 680 11283 done 0.49 - - 2645 - 2.15 0.044 2597 -618.1 217.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11621 621.1 12.3 691 11625 roll 0.49 - - 2645 - 2.22 0.054 1192 -632.9 217.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11677 614.4 11.3 692 11684 done 0.55 - - 2645 - 2.28 0.056 2595 615.4 217.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11990 577.0 12.0 703 11991 done 0.55 - - 2645 - - - 2596 - 217.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12297 540.0 12.2 713 12298 done 0.55 - - 2645 - - - 2595 - 217.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12602 504.8 11.4 723 12604 done 0.58 - - 2645 - - - 2595 - 217.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12909 470.7 11.1 733 12910 done 0.60 - - 2645 - - - 2595 - 217.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13216 437.7 11.1 743 13217 done 0.63 - - 2645 - - - 2595 - 217.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13522 403.1 11.3 753 13524 done 0.65 0.10 0.119 2687 420.0 - - 2596 - 217.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13839 356.8 14.7 781 13840 done 0.60 - - 2686 - - - 2595 - 217.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14157 308.6 15.1 811 14162 roll 0.55 0.12 0.184 2654 -266.7 2.25 0.067 3936 596.0 217.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14192 303.7 14.4 814 14196 done 0.53 - - 2655 - 2.15 0.045 2590 -626.0 217.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14522 264.2 11.1 845 14526 roll 0.53 - - 2655 - 2.22 0.054 1191 -630.2 217.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14543 261.8 10.9 846 14550 done 0.57 - - 2655 - 2.28 0.055 2601 618.4 217.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14869 224.6 11.8 877 14873 roll 0.59 - - 2655 - 2.22 0.067 3926 596.8 217.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14909 219.3 13.8 880 14913 done 0.59 - - 2655 - 2.15 0.044 2587 -622.8 217.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15234 182.9 11.5 910 15238 roll 0.62 - - 2655 - 2.25 0.067 3927 595.6 217.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15285 176.8 13.1 914 15289 done 0.62 - - 2655 - 2.10 0.044 2607 -628.6 217.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15615 139.7 11.7 945 15619 roll 0.66 - - 2655 - 2.25 0.067 3928 587.1 217.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15643 135.9 13.0 947 15647 done 0.66 - - 2655 - 2.10 0.044 2605 -630.0 217.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15975 100.5 9.3 978 15991 done 0.71 0.15 0.103 2715 400.0 - - 2603 - 233.2 12.52 0.673 1972 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
16332 56.3 12.9 1040 16338 done 0.71 - - 2715 - - - 2603 - 233.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16675 22.4 6.3 1101 16746 roll 0.77 - - 2715 - 2.38 0.054 1195 -591.6 312.4 66.40 0.634 1648 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
16765 15.6 8.2 1116 16808 done 0.89 0.12 0.101 2769 450.0 2.40 0.055 2629 597.5 350.3 32.22 0.617 1494 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
16871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16871 begin surface coast
16899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16899 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.82 - - 293 - - - 2782 - 609.08 188.77 0.584 439 -5.6 0.002 - - - - - -