OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.46 of 91.80 AH used of 24V (35.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.93 of 61.20 AH used of 10V (20.05% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 done -1.12 - - 52 - - - 2148 - -116.7 -59.55 - 3268 - - - - - - - - - - -
90 2.1 - 1 104 roll -1.12 9.90 0.183 1714 167.9 2.05 0.048 3254 539.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
202 20.0 -10.6 3 205 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2117 -568.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
539 50.9 -7.9 12 540 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
864 76.7 -7.9 20 867 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 3254 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
952 83.8 -7.2 22 956 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2126 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1279 106.3 -6.9 30 1283 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 994 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1351 111.8 -6.7 31 1355 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.033 2125 565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1683 133.1 -6.3 39 1684 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2010 152.7 -5.6 47 2011 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2333 172.3 -6.2 55 2337 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3256 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2382 175.7 -6.8 56 2386 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2120 -568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2697 195.6 -6.5 64 2698 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3021 217.8 -6.9 72 3022 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3346 238.3 -6.2 80 3347 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3671 258.4 -6.1 88 3672 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3997 278.0 -6.1 96 3998 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4321 298.3 -6.4 104 4322 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4645 321.4 -7.4 112 4647 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4970 344.8 -7.1 120 4971 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5297 366.1 -6.5 128 5298 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5622 387.9 -6.7 136 5623 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5946 409.3 -6.6 144 5947 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6270 431.3 -6.7 152 6274 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 3251 533.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6316 434.6 -7.6 153 6320 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2127 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6635 456.5 -6.8 161 6636 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6960 477.1 -6.3 169 6961 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7285 499.5 -7.1 177 7288 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 1000 -555.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7364 505.6 -7.6 178 7370 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2132 557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7695 528.6 -6.7 187 7696 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8020 549.4 -6.3 195 8022 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8347 569.2 -6.2 203 8348 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8670 591.2 -6.9 211 8671 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8995 613.1 -6.6 219 8996 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9320 633.2 -6.0 227 9321 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9646 652.0 -5.7 235 9647 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9970 671.8 -6.3 243 9971 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10295 692.9 -6.4 251 10296 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10620 712.7 -5.9 259 10621 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10946 732.8 -6.1 267 10947 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11270 753.3 -6.5 275 11274 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 997 -540.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11319 756.9 -7.3 276 11323 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2131 545.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11635 777.1 -6.4 284 11636 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11958 797.8 -6.3 292 11959 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12284 817.4 -6.0 300 12287 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1001 -543.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12324 820.0 -6.6 301 12328 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2132 551.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12651 840.1 -6.3 309 12652 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12974 860.5 -6.2 317 12975 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13299 879.9 -6.0 325 13300 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13625 899.5 -6.0 333 13626 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13949 919.9 -6.5 341 13953 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1006 -541.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13991 922.8 -7.3 342 13994 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2140 558.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14317 944.7 -6.7 350 14318 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14640 965.4 -6.2 358 14642 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14965 984.7 -5.9 366 14966 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15084 begin apogee
15091 991.7 5.7 369 15198 done -0.42 0.77 0.095 1869 200.0 - - 2005 - - 103.97 1.420 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15199 begin climb
15203 993.9 - 371 15313 done 1.12 1.60 0.069 2207 211.2 - - 2005 - 116.7 105.78 1.406 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15615 964.4 9.5 382 15616 done 1.12 - - 2207 - - - 2005 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15940 935.4 8.8 390 15944 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3136 526.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16063 924.1 8.9 392 16070 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2020 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16395 896.0 8.3 401 16396 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16720 869.9 8.0 409 16721 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17046 843.1 8.3 417 17050 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3134 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17152 833.6 8.5 419 17156 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2015 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17495 803.1 9.2 428 17496 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17820 772.5 9.4 436 17824 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3142 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17882 766.6 8.4 437 17886 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2009 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18225 736.3 8.7 446 18226 done 1.12 - - 2207 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18550 706.4 9.3 454 18554 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3143 534.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18674 694.5 9.1 456 18681 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2018 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19006 665.6 8.7 465 19007 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19330 638.1 8.2 473 19332 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19657 612.7 7.9 481 19658 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19980 586.2 8.2 489 19981 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20306 559.9 7.9 497 20309 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.064 3132 518.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20441 548.2 9.7 500 20445 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.049 2024 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20760 521.5 8.4 508 20761 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21085 491.9 9.1 516 21088 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.062 3136 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21174 483.9 9.2 518 21177 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2021 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21500 454.6 9.1 526 21504 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.060 3140 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21633 442.2 9.3 529 21637 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.045 2034 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21954 416.4 7.8 537 21955 done 1.12 - - 2207 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22278 392.1 7.4 545 22281 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.057 3135 536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22462 376.6 7.6 549 22466 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2038 -554.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22777 351.2 8.2 557 22778 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23101 323.6 8.6 565 23102 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23425 296.9 8.0 573 23427 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23751 270.9 8.0 581 23754 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3135 535.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23858 261.7 8.3 583 23861 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2034 -564.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24200 235.4 7.5 592 24201 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24525 210.6 7.6 600 24526 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24852 186.0 7.8 608 24853 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25175 161.6 7.5 616 25176 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25500 136.2 8.0 624 25504 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 3135 537.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25657 123.1 9.2 627 25661 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.038 2044 -568.2 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25994 95.6 8.1 636 25995 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26320 72.3 6.7 644 26327 done 1.13 - - 2207 - - - 2044 - 120.4 5.85 0.594 2300 -3.4 0.045 - - - - - - - - -
26646 48.1 7.9 652 26647 done 1.13 - - 2207 - - - 2044 - 120.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26969 24.0 7.3 660 26973 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.050 3142 540.9 120.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27047 16.8 9.9 661 27054 done 1.13 - - 2207 - 1.92 0.037 2042 -572.9 120.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27213 begin surface coast
27257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27257 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2140 - 250.21 74.30 0.644 1771 -7.1 0.001 - - - - - -