OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.79 of 150.00 AH used of 24V (59.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.04 of 100.00 AH used of 10V (53.96% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 101 VBD -0.58 - - 120 - - - 2563 - -175.2 -73.32 - 3034 - - - - - - - - - - -
106 4.6 -10.8 10 132 roll -0.58 8.80 0.233 2192 235.5 2.72 0.042 1082 -544.5 -175.2 -8.45 - 3571 -63.6 - - - - - - - 25.06 25.99 26.46
179 38.7 -41.5 17 187 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.034 2561 558.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
499 133.2 -27.2 35 505 roll -0.58 - - 2172 - 2.17 0.045 3832 585.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
529 140.6 -27.2 36 536 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.024 2525 -616.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
851 213.7 -19.2 52 857 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.031 1080 -585.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
909 221.3 -17.5 54 916 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.031 2560 573.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1227 277.1 -18.2 70 1233 roll -0.58 - - 2160 - 2.15 0.046 3825 588.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1298 290.2 -18.4 73 1304 done -0.58 0.12 0.137 2196 300.0 2.10 0.022 2526 -618.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
1628 338.4 -14.4 89 1635 roll -0.58 - - 2195 - 2.45 0.028 1080 -590.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
1663 343.0 -14.6 90 1669 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2566 576.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
1980 389.6 -13.9 106 1986 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.045 3847 595.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1999 389.6 -13.9 106 2007 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2518 -626.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
2307 426.7 -9.4 122 2313 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3830 563.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2337 429.1 -9.2 123 2342 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.021 2510 -622.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2662 453.2 -7.9 139 2663 done -0.58 - - 2193 - - - 2510 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2957 479.2 -10.0 154 2964 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3831 562.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3012 484.0 -10.2 156 3018 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2513 -621.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.49 -
3335 516.3 -10.5 172 3341 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1083 -583.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.27 -
3386 521.1 -10.1 174 3392 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.029 2567 582.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.28 -
3715 552.3 -9.4 190 3721 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.047 3824 584.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.15 -
3758 554.9 -9.4 191 3766 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2520 -615.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
4063 587.1 -10.5 207 4064 done -0.58 - - 2183 - - - 2520 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4381 619.5 -10.1 220 4382 done -0.58 - - 2183 - - - 2520 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4682 649.1 -9.7 230 4683 done -0.58 - - 2183 - - - 2520 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4983 677.4 -9.3 240 4984 done -0.58 - - 2183 - - - 2520 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5283 703.4 -8.7 250 5290 roll -0.58 - - 2180 - 2.40 0.050 3835 547.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
5325 706.7 -8.7 251 5331 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.024 2519 -606.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.43 -
5658 733.3 -7.9 262 5664 roll -0.58 - - 2180 - 2.45 0.033 1083 -586.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.18 -
5689 733.3 -7.9 262 5697 done -0.58 - - 2169 - 2.58 0.033 2563 573.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.17 -
5998 761.7 -8.6 273 6004 roll -0.58 - - 2160 - 2.20 0.047 3825 573.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.05 -
6041 765.3 -8.8 274 6048 done -0.58 0.12 0.123 2198 316.7 2.17 0.026 2524 -599.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
6373 792.9 -8.4 285 6380 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3823 552.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
6437 796.2 -8.5 286 6445 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2516 -602.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
6746 826.2 -9.2 297 6751 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.045 3832 560.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
6793 830.1 -9.4 298 6799 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.024 2515 -606.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7119 868.2 -11.6 309 7125 roll -0.58 - - 2184 - 2.42 0.033 1071 -596.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
7168 872.6 -11.7 310 7175 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.033 2555 582.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.11 -
7495 910.1 -10.5 321 7496 done -0.58 - - 2181 - - - 2553 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7796 938.9 -9.3 331 7803 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.047 3842 580.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
7854 942.5 -9.4 332 7860 done -0.58 - - 2170 - 2.20 0.024 2514 -603.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.35 -
8175 976.0 -10.1 343 8181 roll -0.58 - - 2160 - 2.40 0.049 3841 552.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
8225 980.4 -10.3 344 8232 done -0.58 0.12 0.119 2200 333.3 2.20 0.024 2519 -600.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8314 990.1 -10.5 347 8474 done -0.12 0.38 0.086 2338 363.2 0.08 0.088 2660 1762.5 - 153.52 1.006 2847 -4.4 0.450 - - - - - - 25.99 24.79 23.77
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8483 997.8 - 351 8664 roll 0.58 0.60 0.034 2581 405.0 2.15 0.041 3843 550.2 175.2 167.30 1.004 2125 -4.3 0.448 - - - - - - 25.12 24.54 23.45
8706 988.1 9.3 358 8713 done 0.59 - - 2594 - 1.88 0.016 2630 -645.2 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - 25.29 -
9038 947.2 12.3 369 9043 roll 0.59 - - 2581 - 2.05 0.041 3831 585.9 179.1 - - 2107 - - - - - - - - - 25.92 -
9170 928.6 14.4 373 9177 done 0.59 - - 2591 - 1.77 0.018 2633 -676.8 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - 26.22 -
9503 882.9 13.8 384 9504 done 0.59 - - 2591 - - - 2633 - 179.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9804 841.4 14.0 394 9809 roll 0.59 - - 2582 - 2.03 0.041 3842 595.6 179.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9892 831.4 14.3 396 9898 done 0.59 - - 2592 - 1.77 0.016 2628 -685.9 179.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.41 -
10212 791.2 10.8 407 10218 roll 0.59 - - 2582 - 2.03 0.041 3834 594.1 179.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.09 -
10283 782.9 11.1 409 10289 done 0.59 - - 2592 - 1.77 0.016 2622 -684.7 179.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.45 -
10617 748.8 10.0 420 10623 roll 0.59 - - 2582 - 2.05 0.041 3844 596.1 179.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10756 733.1 11.8 424 10762 done 0.59 - - 2592 - 1.77 0.016 2628 -687.0 179.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.47 -
11083 697.7 10.3 435 11084 done 0.59 - - 2592 - - - 2628 - 179.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11382 665.6 10.8 445 11388 roll 0.59 - - 2582 - 2.03 0.041 3843 598.5 179.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
11484 653.9 11.6 448 11490 done 0.59 - - 2592 - 1.77 0.016 2625 -688.1 179.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
11822 616.4 10.8 459 11828 roll 0.59 - - 2582 - 2.03 0.041 3837 597.0 179.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.04 -
11894 608.2 11.4 461 11900 done 0.59 - - 2592 - 1.77 0.016 2623 -685.9 179.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
12206 576.8 9.2 475 12207 done 0.61 - - 2593 - - - 2623 - 186.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12505 550.5 8.7 490 12539 roll 0.65 - - 2583 - 2.12 0.041 3839 573.6 205.3 28.08 0.783 2006 -3.3 0.243 - - - - - - - 25.91 24.69
12570 545.8 9.1 492 12579 done 0.67 - - 2593 - 1.80 0.016 2626 -673.9 213.7 3.35 0.557 1979 -8.1 0.824 - - - - - - - 26.13 24.18
12877 514.9 9.9 508 12883 roll 0.67 - - 2604 - 2.53 0.024 1225 -553.8 213.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.03 -
12898 514.9 9.9 508 12906 done 0.67 - - 2597 - 2.80 0.026 2726 536.1 213.7 - - 1980 - - - - - - - - - 26.01 -
13204 480.4 10.2 524 13210 roll 0.67 - - 2611 - 2.80 0.024 1223 -536.8 213.7 - - 1980 - - - - - - - - - 26.08 -
13258 476.0 9.8 526 13264 done 0.67 - - 2606 - 2.80 0.028 2722 535.4 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.07 -
13583 439.9 10.5 542 13589 roll 0.67 - - 2599 - 1.77 0.041 3846 635.0 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.01 -
13640 434.3 10.8 544 13646 done 0.67 - - 2609 - 1.80 0.015 2622 -680.0 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.42 -
13957 400.8 10.2 560 13963 roll 0.67 - - 2620 - 2.47 0.023 1236 -561.1 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.16 -
13983 398.1 10.1 561 13989 done 0.67 - - 2614 - 2.78 0.026 2719 533.5 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.12 -
14312 364.8 10.2 577 14318 roll 0.67 - - 2605 - 1.77 0.041 3848 637.9 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.03 -
14332 364.8 10.2 577 14340 done 0.67 - - 2614 - 1.77 0.015 2627 -689.8 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
14640 332.7 9.9 593 14646 roll 0.67 - - 2627 - 2.50 0.023 1225 -560.8 213.7 - - 1977 - - - - - - - - - 26.17 -
14695 327.6 10.3 595 14700 done 0.67 - - 2627 - 2.78 0.025 2719 537.4 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.14 -
15019 288.9 11.5 611 15026 roll 0.67 - - 2642 - 2.75 0.022 1223 -544.0 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.18 -
15073 283.7 10.7 613 15080 done 0.67 0.15 0.141 2593 -326.7 2.80 0.024 2726 536.8 213.7 - - 1979 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
15397 257.3 9.2 629 15410 roll 0.69 - - 2606 - 2.80 0.023 1221 -537.5 219.3 4.32 0.515 1960 -4.4 0.229 - - - - - - - 26.25 24.49
15476 250.2 9.9 632 15482 done 0.69 - - 2603 - 2.80 0.025 2719 535.0 219.3 - - 1963 - - - - - - - - - 26.18 -
15796 224.4 6.4 648 15885 roll 0.90 0.15 0.064 2698 633.3 1.85 0.038 3846 609.2 302.4 81.95 0.542 1609 -4.3 0.187 - - - - - - 26.53 25.59 24.68
15919 209.1 13.1 653 15926 done 0.90 0.15 0.163 2667 -206.7 1.80 0.015 2641 -669.4 302.4 - - 1595 - - - - - - - - 25.39 25.86 -
16250 168.7 12.5 669 16256 roll 0.90 - - 2680 - 2.60 0.024 1221 -546.2 302.4 - - 1592 - - - - - - - - - 25.99 -
16308 162.5 12.4 671 16314 done 0.90 - - 2678 - 2.83 0.026 2719 529.3 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - 25.99 -
16626 131.4 8.6 687 16655 roll 0.96 - - 2692 - 2.85 0.022 1224 -524.6 326.1 20.42 0.473 1506 -4.1 0.119 - - - - - - - 26.09 25.08
16734 123.2 8.8 691 16759 done 1.00 - - 2692 - 2.80 0.024 2717 533.2 344.8 15.65 0.323 1449 -3.6 0.145 - - - - - - - 26.04 25.01
17069 88.2 9.3 708 17086 roll 1.01 - - 2705 - 2.83 0.021 1226 -526.9 348.9 8.90 0.249 1445 -0.4 0.017 - - - - - - - 26.14 25.04
17173 82.0 7.0 712 17268 done 1.18 0.15 0.063 2805 666.7 2.83 0.024 2725 529.7 417.2 85.30 0.280 1152 -3.4 0.105 - - - - - - 26.13 26.11 25.11
17582 23.9 14.6 740 17592 roll 1.18 0.12 0.164 2779 -216.7 2.88 0.021 1225 -520.8 417.2 2.58 0.142 1152 - - - - - - - - 25.94 26.08 25.31
17707 10.2 10.0 761 17719 done 1.18 - - 2777 - 2.80 0.022 2721 534.3 417.2 2.22 0.152 1153 - - - - - - - - - 26.14 25.46
17763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17763 begin surface coast
17789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17789 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.94 6.68 0.028 142 21.2 0.45 0.028 2517 -14900.0 430.01 8.80 0.127 1097 124.7 -0.043 - - - - - -