prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 76.26 of 91.80 AH used of 24V (16.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.46 of 61.20 AH used of 10V (42.06% remains) | |
| • Surface angle -34.3 deg, depth -0.60 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 69.6 m at 451.0 m, depth 521 m (495 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 135 | done | -1.10 | - | - | 44 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | -107.25 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.5 | -3.0 | 5 | 161 | roll | -1.10 | 12.12 | 0.162 | 2167 | 175.2 | 2.65 | 0.063 | 1492 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 39.5 | -12.7 | 15 | 369 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.074 | 2910 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 59.1 | -10.1 | 31 | 696 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1488 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 64.6 | -5.9 | 34 | 776 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.073 | 2906 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 107.7 | -17.3 | 50 | 1087 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 146.4 | -8.0 | 65 | 1397 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 159.0 | -5.0 | 80 | 1705 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 175.9 | -5.5 | 95 | 2016 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 190.5 | -5.0 | 110 | 2328 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.064 | 1489 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 192.0 | -3.2 | 112 | 2373 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.071 | 2909 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 212.6 | -8.6 | 128 | 2692 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.097 | 3790 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 223.1 | -14.4 | 131 | 2779 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.052 | 2903 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 262.1 | -12.6 | 147 | 3093 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.061 | 1481 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 270.6 | -13.9 | 150 | 3155 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.069 | 2902 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 316.6 | -14.2 | 166 | 3481 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.094 | 3790 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 324.2 | -12.1 | 168 | 3545 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.048 | 2895 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 352.5 | -5.9 | 184 | 3856 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 371.3 | -5.3 | 199 | 4169 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.058 | 1487 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 373.0 | -5.9 | 200 | 4197 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.061 | 2902 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 396.8 | -7.2 | 215 | 4510 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 420.9 | -7.3 | 230 | 4822 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.051 | 1480 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 423.6 | -7.4 | 231 | 4856 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.063 | 2900 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 447.9 | -6.4 | 247 | 5167 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 466.9 | -7.7 | 262 | 5480 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.050 | 1481 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 473.0 | -11.9 | 264 | 5537 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.059 | 2902 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 496.0 | 8.0 | 277 | 5919 | done | -0.42 | 0.73 | 0.071 | 2319 | 208.2 | - | - | 2089 | - | - | 124.80 | 1.134 | 2901 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5923 | 501.0 | - | 283 | 6053 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2649 | 212.9 | 2.58 | 0.051 | 695 | -540.3 | 146.6 | 120.85 | 1.098 | 2303 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 489.2 | 4.1 | 298 | 6311 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.031 | 2120 | 581.6 | 215.1 | 57.53 | 1.097 | 2025 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 465.8 | 7.5 | 316 | 6626 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.058 | 3500 | 552.0 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 455.3 | 8.1 | 321 | 6752 | done | 1.19 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.031 | 2100 | -578.5 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 431.2 | 6.7 | 337 | 7063 | done | 1.19 | - | - | 2648 | - | - | - | 2100 | - | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 405.3 | 8.6 | 352 | 7372 | done | 1.19 | - | - | 2648 | - | - | - | 2100 | - | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 384.6 | 6.0 | 367 | 7685 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.064 | 3502 | 539.2 | 215.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 381.2 | 5.5 | 370 | 7766 | done | 1.21 | 0.12 | 0.043 | 2688 | 325.0 | 2.45 | 0.038 | 2100 | -572.2 | 234.2 | 16.90 | 1.016 | 1946 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 357.0 | 8.1 | 386 | 8079 | roll | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.62 | 0.069 | 3504 | 535.9 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 353.0 | 8.9 | 388 | 8125 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.045 | 2100 | -561.6 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 326.8 | 2.8 | 404 | 8545 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.62 | 0.056 | 682 | -541.2 | 351.0 | 96.28 | 1.020 | 1470 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 313.3 | 14.4 | 411 | 8608 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.043 | 2091 | 556.9 | 351.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 273.1 | 11.7 | 426 | 8924 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.074 | 3513 | 532.6 | 351.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 265.0 | 10.8 | 429 | 8991 | done | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.049 | 2099 | -554.5 | 351.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 228.5 | 12.4 | 445 | 9312 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.074 | 3509 | 528.1 | 351.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 224.7 | 13.8 | 446 | 9339 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.051 | 2100 | -552.5 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 181.7 | 13.0 | 461 | 9655 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.058 | 686 | -554.5 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 178.1 | 10.8 | 462 | 9689 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.046 | 2098 | 558.1 | 351.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 141.0 | 15.8 | 477 | 10005 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.077 | 3515 | 530.7 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 133.3 | 14.3 | 479 | 10063 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.049 | 2098 | -555.7 | 351.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 93.1 | 10.9 | 495 | 10377 | roll | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.075 | 3512 | 529.6 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 91.0 | 11.0 | 496 | 10395 | done | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.049 | 2093 | -556.5 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 43.1 | 14.4 | 512 | 10724 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.072 | 3513 | 531.8 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 39.2 | 12.6 | 513 | 10752 | done | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.58 | 0.053 | 2094 | -550.0 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 10.1 | 14.0 | 528 | 11068 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.061 | 689 | -551.0 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 9.0 | 11.4 | 528 | 11080 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.056 | 2101 | 553.7 | 351.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.65 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 41 | - | - | - | 2902 | - | 571.30 | 174.52 | 0.792 | 572 | -5.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||