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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.85 of 100.00 AH used of 10V (88.16% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.68 | - | - | - | 77.33 | -0.63 | 66.60 | - | 445.75 | - | - | 0.001 | 2063.94 | - | -146.63 | 0.19 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.73 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.64 | -0.63 | - | - | 2314.56 | - | 9.75 | - | 524.00 | -157.9 | -146.63 | 2.87 | - | 3096.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 222.26 | 16.8 | -7.5 | 42 | 226.96 | -0.63 | - | - | 2316.06 | - | - | - | 2051.69 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 291.70 | 21.8 | -7.4 | 54 | 296.03 | -0.63 | - | - | 2314.44 | - | - | - | 3469.75 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3096.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 566.30 | 39.5 | -6.3 | 81 | 571.29 | -0.63 | - | - | 2316.56 | - | - | - | 2011.75 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 751.72 | 51.5 | -6.6 | 100 | 756.08 | -0.63 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 3454.62 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3096.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1026.85 | 68.6 | -6.3 | 127 | 1031.99 | VBD | -0.63 | - | - | 2315.19 | - | - | - | 1991.62 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1331.70 | 87.8 | -6.4 | 158 | 1336.05 | -0.63 | - | - | 2315.62 | - | - | - | 3485.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456.53 | 95.1 | 5.7 | 170 | 1580.69 | -0.20 | 120.58 | - | 2465.38 | 1.2 | 0.69 | - | 2098.44 | -2010.5 | - | 0.17 | - | 2501.28 | -3507.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583.15 | 96.1 | - | 182 | 1710.67 | 0.63 | 120.83 | - | 2716.06 | 2.1 | 1.33 | - | 571.19 | -1148.3 | 146.63 | 2.93 | - | 1903.62 | -204.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1978.54 | 68.5 | 7.5 | 222 | 1982.44 | 0.63 | - | - | 2716.56 | - | - | - | 2079.81 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2288.56 | 43.7 | 7.7 | 253 | 2292.43 | 0.63 | - | - | 2718.31 | - | - | - | 569.56 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2562.53 | 24.0 | 7.0 | 280 | 2568.06 | VBD | 0.63 | - | - | 2716.31 | - | - | - | 2048.75 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2748.45 | 10.7 | 7.0 | 311 | 2753.23 | 0.63 | - | - | 2716.25 | - | - | - | 605.31 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.73 | - | - | - | - | 1074.22 | 12.28 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081803520 | 389137956.8 | 1.18 | - | - | - | - | - | - | 1081465832 | - | - | - | - | |||