WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.65 of 91.80 AH used of 24V (18.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.28 of 61.20 AH used of 10V (37.45% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2109 - -127.1 -41.10 - 2251 - - - - - - - - - - -
56 - -6.4 4 105 roll -0.88 11.95 0.170 2536 176.4 2.75 0.092 3537 519.3 -127.1 -33.20 - 3351 -33.1 - - - - - - - - - -
305 - -13.5 29 309 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2139 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
610 - -9.1 88 614 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 729 -536.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
670 - -9.2 100 674 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.046 2131 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
980 - -9.0 135 984 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.066 725 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1030 - -9.0 140 1033 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2121 547.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1340 - -7.2 171 1344 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.092 3532 513.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.3 174 1379 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2131 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1680 - -8.2 198 1698 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.6 214 2018 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.5 230 2338 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2640 - -7.5 246 2658 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.4 262 2964 roll -0.88 - - 2537 - 2.63 0.071 726 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.2 263 2989 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2124 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3300 - -7.1 279 3304 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.100 3534 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3330 - -8.0 280 3334 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2136 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3680 - -7.1 294 3738 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4040 - -6.9 300 4098 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4400 - -6.6 306 4404 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.100 3539 497.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4500 - -6.6 307 4504 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2132 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4820 - -6.2 313 4824 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.076 726 -530.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4880 - -6.2 314 4884 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.060 2123 537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5240 - -6.2 320 5244 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 724 -524.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.5 321 5304 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2121 537.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5660 - -6.6 327 5664 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3534 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5690 - -7.2 327 5694 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2129 -526.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6020 - -6.6 333 6078 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.2 339 6438 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.1 345 6744 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.109 3536 494.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6770 - -6.5 345 6774 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2125 -528.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.2 351 7158 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.3 357 7518 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7820 - -6.7 363 7878 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.5 369 8238 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.0 375 8544 roll -0.88 - - 2537 - 2.90 0.113 3537 487.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8585 - -6.8 375 8589 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.076 2125 -523.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8900 - -5.7 381 8958 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9260 - -5.3 387 9264 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3533 485.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.6 387 9299 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2128 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9620 - -4.9 393 9678 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9980 - -5.2 399 9984 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3533 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10010 - -6.5 399 10014 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2126 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10340 - -5.6 405 10398 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10700 - -5.6 411 10704 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.117 3537 483.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10740 - -6.5 411 10744 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.078 2122 -520.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.3 417 11118 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11420 - -6.9 423 11424 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.117 3532 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11475 - -7.6 423 11479 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2132 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.4 429 11838 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12140 - -5.8 435 12144 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3532 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12175 - -4.9 435 12179 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2130 -515.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12500 - -5.3 441 12558 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.1 447 12864 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3533 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12905 - -5.5 447 12909 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2131 -515.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.1 453 13278 done -0.88 - - 2537 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.2 459 13584 roll -0.88 - - 2537 - 2.92 0.121 3532 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13620 - -6.2 459 13624 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.083 2129 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.6 465 13998 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14300 - -6.0 471 14304 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.123 3537 477.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14340 - -7.0 471 14344 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.084 2123 -514.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14660 - -5.9 477 14718 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15020 - -6.1 483 15024 roll -0.88 - - 2537 - 2.95 0.123 3533 478.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15043 - 6.6 483 15199 done -0.29 0.63 0.091 2662 198.4 - - 2132 - - 116.95 1.520 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15200 - 4.5 486 15324 roll 0.88 1.20 0.067 2922 216.7 2.72 0.089 765 -502.6 127.1 116.53 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15395 - 6.8 489 15399 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2171 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15740 - 7.2 495 15798 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16100 - 8.1 501 16158 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16460 - 8.4 507 16464 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.121 3585 484.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16530 - 8.7 508 16534 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2173 -513.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16880 - 8.4 514 16938 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17240 - 7.7 520 17298 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17600 - 6.5 526 17604 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.113 3582 482.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17645 - 6.5 526 17649 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2174 -517.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17960 - 5.5 532 18019 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 141.5 11.50 1.450 2253 -4.7 - - - - - - - - - -
18320 - 5.6 538 18379 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 154.8 12.15 1.427 2198 -4.5 - - - - - - - - - -
18680 - 6.5 544 18738 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19040 - 7.0 550 19044 roll 0.92 - - 2922 - 2.70 0.082 761 -523.3 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19080 - 7.2 550 19084 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.067 2179 525.2 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.5 556 19458 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.4 562 19818 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20120 - 6.4 568 20178 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20480 - 6.9 574 20538 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20840 - 6.4 580 20898 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21200 - 6.1 586 21258 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21560 - 6.6 592 21564 roll 0.92 - - 2923 - 2.72 0.077 765 -519.9 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21595 - 7.3 592 21599 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.062 2172 530.9 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21920 - 6.1 598 21978 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 154.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22280 - 5.6 604 22339 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 168.4 11.27 1.259 2143 -4.7 - - - - - - - - - -
22640 - 6.3 610 22698 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23000 - 6.7 616 23058 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23360 - 6.5 622 23418 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23720 - 6.1 628 23778 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 168.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24080 - 5.9 634 24139 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 171.7 3.17 1.240 2130 -4.4 - - - - - - - - - -
24440 - 5.9 640 24499 done 0.94 - - 2923 - - - 2172 - 175.2 3.33 1.218 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
24800 - 6.2 646 24858 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 175.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25160 - 6.1 652 25218 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 175.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25520 - 5.6 658 25579 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 186.3 8.98 1.123 2070 -5.0 - - - - - - - - - -
25880 - 5.8 664 25889 roll 0.96 - - 2922 - 2.72 0.075 765 -517.3 192.3 4.90 1.127 2045 -5.1 - - - - - - - - - -
25920 - 6.5 664 25924 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.057 2174 531.7 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26240 - 6.5 680 26258 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26560 - 6.4 696 26578 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26880 - 6.3 712 26884 roll 0.97 - - 2922 - 2.75 0.097 3576 509.8 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26930 - 6.4 714 26934 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.061 2168 -531.3 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27240 - 6.5 730 27258 done 0.97 - - 2922 - - - 2169 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27560 - 6.6 746 27578 done 0.97 - - 2922 - - - 2169 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27880 - 6.4 762 27884 roll 0.97 - - 2922 - 2.63 0.076 778 -528.9 192.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27930 - 6.7 764 27934 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.056 2178 538.5 192.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28240 - 5.6 780 28259 done 0.97 - - 2922 - - - 2179 - 205.6 11.07 0.972 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
28560 - 6.3 809 28564 roll 0.99 0.08 0.071 2949 337.5 2.72 0.092 3578 514.3 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28610 - 6.3 814 28614 done 0.99 - - 2949 - 2.63 0.062 2176 -533.1 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28920 - 6.5 845 28924 roll 0.99 - - 2949 - 2.65 0.074 771 -530.2 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29005 - 7.2 853 29009 done 0.99 - - 2949 - 2.60 0.054 2173 539.2 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29310 - 5.5 884 29329 done 0.99 - - 2949 - - - 2174 - 221.3 12.35 0.917 1926 -5.2 - - - - - - - - - -
29630 - 6.0 938 29634 roll 1.01 - - 2949 - 2.72 0.091 3576 515.4 222.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
29680 - 6.2 948 29684 done 1.01 - - 2949 - 2.63 0.061 2183 -529.7 222.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
29985 - 3.6 1009 30050 roll 1.01 - - 2949 - 2.72 0.073 770 -519.5 296.9 61.20 0.843 1619 -5.0 - - - - - - - - - -
30090 - 5.6 1030 30110 done 1.12 0.08 0.040 2980 387.5 2.60 0.051 2172 539.2 311.0 11.23 0.852 1560 -5.3 - - - - - - - - - -
30410 - 4.3 1070 30459 roll 1.14 - - 2980 - 2.75 0.087 3573 509.5 364.1 42.28 0.818 1344 -5.1 - - - - - - - - - -
30520 - 5.7 1081 30534 done 1.21 - - 2980 - 2.63 0.060 2172 -532.7 374.5 7.78 0.834 1303 -5.3 - - - - - - - - - -