prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.93 of 91.80 AH used of 24V (20.56% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.51% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 71.7 m at 570.6 m, depth 642 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2156 | - | -146.6 | -61.17 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.7 | -3.8 | 3 | 129 | roll | -1.44 | 11.25 | 0.166 | 2422 | 178.2 | 2.65 | 0.067 | 702 | -548.7 | -146.6 | -21.55 | - | 3430 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 13.5 | -15.2 | 6 | 177 | done | -1.38 | 0.10 | 0.117 | 2441 | 190.0 | 2.55 | 0.047 | 2133 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 64.7 | -16.5 | 22 | 491 | roll | -1.31 | - | - | 2441 | - | 2.58 | 0.058 | 717 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 70.0 | -17.9 | 23 | 520 | done | -1.26 | 0.15 | 0.098 | 2470 | 193.3 | 2.50 | 0.048 | 2117 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 109.9 | -13.4 | 38 | 835 | done | -1.26 | - | - | 2471 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 150.3 | -13.3 | 53 | 1144 | roll | -1.26 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.058 | 713 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 161.6 | -11.6 | 58 | 1237 | done | -1.26 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.047 | 2108 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 201.1 | -12.2 | 79 | 1554 | roll | -1.26 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.072 | 3534 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 205.1 | -12.0 | 81 | 1587 | done | -1.26 | - | - | 2471 | - | 2.67 | 0.072 | 2101 | -536.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 240.5 | -10.9 | 101 | 1904 | done | -1.26 | - | - | 2471 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 276.7 | -11.8 | 121 | 2219 | roll | -1.26 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.062 | 707 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 283.4 | -12.3 | 124 | 2271 | done | -1.30 | - | - | 2471 | - | 2.50 | 0.048 | 2110 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 323.4 | -13.3 | 145 | 2594 | done | -1.30 | - | - | 2471 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 362.9 | -12.9 | 165 | 2905 | done | -1.30 | - | - | 2471 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 403.1 | -12.8 | 185 | 3221 | roll | -1.30 | - | - | 2470 | - | 2.55 | 0.064 | 713 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 411.5 | -13.5 | 189 | 3284 | done | -1.34 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.051 | 2104 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 450.4 | -11.7 | 210 | 3611 | roll | -1.34 | - | - | 2471 | - | 2.65 | 0.080 | 3535 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 461.6 | -12.5 | 215 | 3703 | done | -1.34 | - | - | 2471 | - | 2.65 | 0.084 | 2139 | -526.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 502.5 | -13.4 | 236 | 4021 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.062 | 2438 | -275.0 | 2.55 | 0.066 | 716 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 531.1 | -15.2 | 247 | 4205 | done | -1.37 | - | - | 2438 | - | 2.47 | 0.052 | 2100 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 575.1 | -14.1 | 267 | 4529 | roll | -1.34 | - | - | 2439 | - | 2.58 | 0.072 | 713 | -537.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 582.1 | -13.6 | 270 | 4574 | done | -1.34 | - | - | 2438 | - | 2.47 | 0.057 | 2083 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 625.3 | -12.8 | 291 | 4899 | roll | -1.34 | - | - | 2439 | - | 2.55 | 0.073 | 710 | -538.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 629.2 | -13.4 | 293 | 4929 | done | -1.34 | - | - | 2438 | - | 2.47 | 0.060 | 2072 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4957 | 632.9 | 12.9 | 295 | 5095 | done | -0.33 | 1.10 | 0.087 | 2669 | 210.0 | - | - | 1837 | - | - | 134.12 | 1.246 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | 638.7 | - | 304 | 5242 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.063 | 3053 | 216.9 | 2.67 | 0.074 | 454 | -518.0 | 146.6 | 134.20 | 1.200 | 2233 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 630.8 | 8.9 | 314 | 5304 | done | 1.35 | - | - | 3053 | - | 2.58 | 0.058 | 1861 | 545.3 | 171.1 | 23.48 | 1.131 | 2134 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 597.9 | 9.5 | 337 | 5643 | done | 1.33 | - | - | 3053 | - | - | - | 1870 | - | 181.4 | 10.40 | 1.046 | 2091 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 564.3 | 10.7 | 358 | 5955 | done | 1.28 | 0.15 | 0.102 | 3026 | -180.0 | - | - | 1870 | - | 181.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 536.4 | 8.7 | 378 | 6298 | roll | 1.33 | - | - | 3026 | - | 2.78 | 0.076 | 449 | -511.2 | 210.5 | 26.88 | 1.160 | 1972 | -4.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 529.0 | 10.1 | 382 | 6350 | done | 1.33 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.061 | 1847 | 541.9 | 210.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 502.3 | 7.8 | 403 | 6715 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.063 | 3062 | 240.0 | 2.75 | 0.080 | 3260 | 513.8 | 258.6 | 43.40 | 1.168 | 1776 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 496.1 | 10.4 | 407 | 6733 | done | 1.44 | - | - | 3062 | - | 2.75 | 0.087 | 1854 | -511.3 | 258.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 456.9 | 13.7 | 428 | 7057 | roll | 1.40 | - | - | 3062 | - | 2.60 | 0.073 | 434 | -546.2 | 258.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 446.6 | 15.5 | 432 | 7126 | done | 1.33 | 0.15 | 0.104 | 3035 | -180.0 | 2.55 | 0.058 | 1834 | 549.0 | 258.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 408.4 | 12.4 | 452 | 7444 | roll | 1.33 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.075 | 3255 | 542.4 | 258.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 404.1 | 12.9 | 454 | 7478 | done | 1.37 | - | - | 3034 | - | 2.70 | 0.077 | 1822 | -530.7 | 258.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 372.6 | 8.8 | 474 | 7827 | roll | 1.42 | - | - | 3035 | - | 2.78 | 0.071 | 3255 | 515.5 | 285.8 | 23.98 | 1.071 | 1666 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 365.3 | 10.3 | 478 | 7872 | done | 1.49 | 0.15 | 0.061 | 3071 | 240.0 | 2.67 | 0.074 | 1840 | -530.0 | 285.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 326.2 | 12.8 | 498 | 8194 | roll | 1.45 | - | - | 3071 | - | 2.62 | 0.069 | 3252 | 538.9 | 285.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 318.8 | 13.3 | 501 | 8244 | done | 1.45 | - | - | 3071 | - | 2.60 | 0.072 | 1858 | -536.2 | 285.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 275.7 | 13.7 | 521 | 8564 | roll | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.60 | 0.067 | 3255 | 537.3 | 285.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 267.2 | 13.5 | 525 | 8627 | done | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.53 | 0.068 | 1882 | -542.7 | 285.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 224.2 | 13.3 | 546 | 8951 | roll | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.55 | 0.064 | 3258 | 539.6 | 285.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 220.3 | 13.8 | 548 | 8980 | done | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.066 | 1895 | -545.2 | 285.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 180.3 | 12.1 | 569 | 9305 | roll | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.53 | 0.064 | 3263 | 540.7 | 285.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 178.2 | 11.7 | 570 | 9322 | done | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.47 | 0.062 | 1904 | -550.2 | 285.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 137.4 | 13.7 | 589 | 9646 | roll | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.062 | 3262 | 543.2 | 285.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 132.6 | 13.0 | 590 | 9682 | done | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.061 | 1923 | -553.3 | 285.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 92.2 | 12.2 | 606 | 9998 | roll | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.65 | 0.061 | 436 | -561.1 | 285.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 88.2 | 13.1 | 607 | 10027 | done | 1.37 | 0.15 | 0.093 | 3042 | -193.3 | 2.67 | 0.047 | 1949 | 566.7 | 285.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 54.8 | 10.5 | 622 | 10341 | done | 1.43 | - | - | 3042 | - | - | - | 1966 | - | 285.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 26.8 | 8.9 | 637 | 10678 | roll | 1.52 | 0.15 | 0.053 | 3082 | 266.7 | 2.80 | 0.058 | 438 | -545.7 | 309.6 | 21.95 | 0.786 | 1567 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 23.5 | 11.1 | 638 | 10691 | done | 1.52 | - | - | 3082 | - | 2.67 | 0.045 | 1936 | 561.0 | 309.6 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.58 | 11.75 | 0.044 | 425 | -226.1 | - | - | 2146 | - | 310.30 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||