• Previous call tries 5 | • 37.65 of 91.80 AH used of 24V (58.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 7.6 m at 75.9 m, depth 84 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 118 | VBD | -1.74 | - | - | 365 | - | - | - | 2136 | - | -77.4 | -90.47 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 2.1 | -4.6 | 15 | 155 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.150 | 2218 | 178.2 | 2.35 | 0.060 | 3493 | 577.4 | -107.5 | -14.75 | - | 3923 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 44.9 | -13.9 | 46 | 412 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.38 | 0.035 | 2087 | -590.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 71.1 | -13.2 | 62 | 609 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.90 | 0.051 | 697 | -479.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
749 | 90.2 | 13.4 | 72 | 840 | done | -0.31 | 1.60 | 0.111 | 2538 | 200.0 | - | - | 1855 | - | - | 82.90 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
844 | 93.1 | - | 80 | 933 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.064 | 2995 | 217.6 | 2.70 | 0.044 | 3315 | 540.7 | 107.5 | 81.12 | 0.723 | 3044 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 42.2 | 16.7 | 106 | 1192 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.041 | 1892 | -551.6 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | 10.1 | 13.7 | 126 | 1390 | roll | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.044 | 3312 | 550.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2074 | - | 712.35 | 287.88 | 0.624 | 579 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |