DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.21 of 350.00 AH used of 24V (41.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.89 - - 94 - - - 2503 - -146.0 -63.08 - 2317 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.1 11 154 roll -0.89 10.07 0.400 2215 210.6 1.55 0.129 1658 -545.2 -146.0 -45.25 - 3337 -22.5 - - - - - - - 13.89 14.38 14.78
313 29.2 -19.2 50 320 done -0.79 0.17 0.293 2248 194.1 1.52 0.115 2503 555.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
633 91.3 -16.2 111 640 roll -0.72 0.12 0.299 2281 275.0 1.45 0.090 1659 -582.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
705 101.3 -13.9 123 711 done -0.68 - - 2277 - 1.52 0.113 2507 557.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.34 -
1014 143.4 -13.9 154 1017 roll -0.64 - - 2270 - 1.55 0.126 3343 539.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
1102 155.6 -14.2 162 1109 done -0.60 0.12 0.226 2306 300.0 1.50 0.082 2492 -567.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
1411 193.8 -11.6 193 1414 roll -0.60 - - 2306 - 1.48 0.098 1663 -560.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.34 -
1508 204.6 -11.4 202 1515 done -0.60 - - 2302 - 1.52 0.120 2504 553.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
1817 238.3 -10.4 233 1824 done -0.59 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2134 271.1 -10.2 264 2138 roll -0.59 - - 2302 - 1.50 0.093 1643 -574.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.37 -
2192 277.6 -10.4 269 2199 done -0.59 - - 2296 - 1.55 0.116 2501 553.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
2503 311.2 -10.3 300 2509 done -0.58 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2817 342.5 -10.4 331 2820 roll -0.57 - - 2290 - 1.52 0.125 3348 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2863 347.5 -10.1 335 2867 done -0.56 0.15 0.244 2325 233.3 1.48 0.080 2501 -572.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
3180 372.7 -8.1 366 3185 done -0.57 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3495 398.0 -7.6 397 3502 done -0.59 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3812 422.1 -7.9 428 3815 roll -0.61 - - 2325 - 1.50 0.091 1630 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
3850 425.6 -8.1 431 3857 done -0.62 - - 2322 - 1.58 0.112 2506 554.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
4161 450.1 -8.0 462 4167 done -0.64 - - 2322 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4476 475.6 -8.6 493 4483 done -0.65 - - 2321 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4791 503.1 -8.6 524 4794 roll -0.67 - - 2315 - 1.52 0.122 3351 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
4829 506.6 -8.5 527 4836 done -0.69 - - 2316 - 1.50 0.080 2475 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
5138 533.0 -8.5 558 5142 roll -0.70 - - 2309 - 1.62 0.125 3343 535.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
5184 536.9 -8.5 562 5188 done -0.70 - - 2309 - 1.50 0.080 2497 -564.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
5500 564.1 -8.7 593 5503 roll -0.70 - - 2309 - 1.48 0.093 1665 -562.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
5545 568.0 -8.5 597 5548 done -0.70 - - 2304 - 1.50 0.115 2501 557.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
5862 597.1 -9.9 628 5865 roll -0.70 - - 2297 - 1.52 0.125 3347 556.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
5951 603.8 -9.7 632 5957 done -0.70 - - 2297 - 1.50 0.079 2467 -586.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
6259 614.9 - 643 6261 done -0.82 0.17 0.134 2234 -370.6 - - 2467 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.56 - -
6282 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6282 begin apogee
6296 614.8 - 644 6470 done -0.22 0.62 0.144 2432 319.4 - - 2511 - - 159.43 2.470 2741 -3.8 0.194 - - - - - - 14.28 - 12.38
6471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6471 begin climb
6477 615.0 - 650 6664 roll 0.89 1.17 0.133 2795 310.3 1.70 0.096 1674 -492.4 146.0 173.12 2.406 2144 -3.4 0.182 - - - - - - 13.59 13.09 11.95
6741 596.4 9.4 661 6745 done 0.85 - - 2795 - 1.60 0.113 2513 524.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.61 -
7057 566.9 9.4 692 7061 roll 0.81 - - 2795 - 1.58 0.128 3362 537.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.30 -
7126 560.2 10.6 698 7133 done 0.74 0.20 0.236 2752 -215.0 1.50 0.085 2486 -584.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
7436 535.4 7.6 729 7461 roll 0.75 - - 2752 - 1.58 0.129 3359 552.5 162.5 17.27 2.306 2078 -3.5 0.169 - - - - - - - 14.42 13.22
7547 526.6 8.9 739 7554 done 0.73 - - 2757 - 1.50 0.085 2486 -582.0 162.5 - - 2078 - - - - - - - - - 14.47 -
7856 500.0 8.6 770 7860 roll 0.72 - - 2757 - 1.62 0.130 3353 535.2 162.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.39 -
7943 492.1 9.5 778 7947 done 0.69 0.08 0.229 2740 -212.5 1.48 0.086 2515 -566.2 162.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
8259 467.7 7.3 809 8294 done 0.73 - - 2741 - - - 2515 - 187.5 27.85 2.253 1976 -3.6 0.155 - - - - - - - - 13.26
8600 440.6 8.0 843 8609 done 0.74 - - 2740 - - - 2515 - 192.9 7.03 1.891 1954 -3.1 0.150 - - - - - - - - 13.24
8912 416.6 7.7 874 8935 done 0.76 - - 2741 - - - 2515 - 207.1 16.60 2.136 1896 -3.5 0.140 - - - - - - - - 13.34
9241 389.7 8.7 907 9245 roll 0.77 - - 2740 - 1.58 0.129 3354 531.0 207.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.38 -
9297 384.6 9.4 912 9300 done 0.77 - - 2745 - 1.50 0.086 2477 -584.7 207.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.52 -
9612 357.3 8.5 943 9615 roll 0.77 - - 2745 - 1.60 0.128 3357 550.0 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.43 -
9681 351.2 9.5 949 9689 done 0.77 - - 2751 - 1.50 0.086 2480 -584.7 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.52 -
9991 325.1 8.4 980 9997 done 0.77 - - 2751 - - - 2480 - 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10300 298.8 9.1 1011 10306 done 0.77 - - 2750 - - - 2480 - 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10613 270.5 9.5 1042 10616 roll 0.77 - - 2751 - 1.60 0.125 3361 550.6 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.40 -
10679 264.1 9.9 1048 10683 done 0.77 - - 2757 - 1.50 0.084 2510 -567.3 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.47 -
10994 235.3 9.2 1079 11001 done 0.77 - - 2757 - - - 2510 - 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11306 207.1 9.2 1110 11312 done 0.77 - - 2757 - - - 2510 - 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11616 179.0 9.2 1141 11623 done 0.77 - - 2757 - - - 2510 - 207.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11932 151.1 8.8 1172 11937 done 0.77 - - 2757 - - - 2510 - 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12240 127.1 6.9 1203 12286 roll 0.82 - - 2757 - 1.60 0.129 3352 526.2 243.9 37.70 1.946 1747 -3.9 0.052 - - - - - - - 14.33 13.29
12307 122.7 7.0 1209 12334 done 0.89 - - 2763 - 1.50 0.083 2483 -579.3 276.5 22.55 1.857 1613 -5.9 0.081 - - - - - - - 14.40 13.23
12641 94.2 8.3 1249 12649 roll 0.91 0.12 0.150 2823 500.0 1.40 0.095 1667 -582.9 276.5 - - 1609 - - - - - - - - 14.52 14.43 -
12671 91.7 8.4 1253 12678 done 0.91 - - 2823 - 1.50 0.113 2513 564.0 276.5 - - 1609 - - - - - - - - - 14.40 -
12998 63.0 8.1 1314 13004 roll 0.92 - - 2823 - 1.52 0.126 3361 557.9 279.4 - - 1609 - - - - - - - - - 14.40 -
13161 44.3 13.3 1344 13167 done 0.90 - - 2830 - 1.50 0.086 2484 -584.7 279.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.49 -
13485 12.3 9.6 1405 13493 roll 0.90 - - 2836 - 1.45 0.102 1671 -560.7 279.4 - - 1606 - - - - - - - - - 14.40 -
13566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13566 begin surface coast
13593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13593 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.36 8.00 0.095 142 17.8 1.55 0.112 2507 1284.5 400.08 64.18 0.163 1108 17.3 -0.022 - - - - - -