SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.48 of 350.00 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 145 - - - 1510 - -155.7 -10.45 - 1665 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 154 roll -0.84 11.45 0.363 2605 214.8 2.00 0.126 2573 531.5 -155.7 -94.68 - 3626 -20.7 - - - - - - - 14.11 14.17 14.71
286 15.3 -9.8 26 296 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.111 1518 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
596 43.6 -10.5 57 605 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.135 458 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
741 59.7 -12.1 71 747 done -0.82 - - 2605 - 1.90 0.086 1509 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1048 95.7 -10.0 102 1055 roll -0.82 - - 2604 - 1.95 0.102 2583 550.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1116 102.4 -9.6 109 1124 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.112 1514 -521.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
1427 131.4 -8.8 140 1434 roll -0.87 - - 2604 - 1.98 0.100 2574 535.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1596 145.3 -7.8 157 1604 done -0.91 - - 2604 - 2.10 0.111 1479 -521.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
1908 170.4 -8.5 188 1915 roll -0.94 - - 2605 - 1.98 0.138 460 -514.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2051 184.2 -10.2 202 2059 done -0.96 - - 2604 - 1.80 0.078 1474 563.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2358 215.0 -10.1 233 2366 roll -1.00 0.12 0.136 2549 -458.3 1.98 0.135 463 -510.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.59 14.03 -
2527 235.4 -11.8 250 2536 done -0.97 - - 2549 - 1.75 0.081 1442 559.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2847 269.6 -10.3 270 2849 done -0.97 0.12 0.261 2578 241.7 - - 1442 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.28 - -
3148 296.3 -8.4 280 3154 roll -0.99 - - 2579 - 1.92 0.132 457 -513.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
3227 301.4 -8.4 282 3235 done -0.99 - - 2577 - 1.77 0.078 1441 555.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3541 328.2 -7.9 293 3546 roll -1.01 - - 2577 - 1.90 0.134 459 -516.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
3646 335.8 -8.2 296 3650 done -1.01 - - 2575 - 1.73 0.080 1416 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
3949 362.8 -8.6 306 3954 roll -1.04 - - 2575 - 1.85 0.135 458 -517.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.11 -
4037 371.4 -9.5 309 4044 done -1.04 - - 2570 - 1.70 0.080 1400 554.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4369 402.5 -9.4 320 4375 roll -1.04 - - 2570 - 1.83 0.133 454 -516.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.10 -
4476 411.6 -10.0 323 4480 done -1.04 - - 2567 - 1.65 0.079 1373 557.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4780 444.4 -10.5 333 4785 roll -1.06 - - 2566 - 1.77 0.135 459 -516.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.10 -
4906 457.2 -10.7 337 4909 done -1.06 - - 2562 - 1.60 0.080 1346 554.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
5219 488.7 -9.5 348 5225 roll -1.06 - - 2562 - 1.75 0.135 459 -506.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.03 -
5357 500.0 -9.4 352 5360 done -1.06 - - 2557 - 1.58 0.081 1329 550.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5659 526.5 -8.0 362 5665 roll -1.06 - - 2557 - 1.70 0.138 464 -508.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.02 -
5719 531.7 -8.2 364 5725 done -1.06 - - 2553 - 1.52 0.082 1309 555.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6048 558.5 -8.4 375 6056 roll -1.06 - - 2553 - 1.67 0.138 460 -508.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.06 -
6118 564.2 -8.9 377 6125 done -1.06 - - 2552 - 1.52 0.082 1302 553.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
6438 597.1 -10.5 388 6445 roll -1.06 - - 2553 - 1.67 0.138 453 -508.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.02 -
6517 603.9 -11.1 390 6520 done -1.06 - - 2552 - 1.52 0.083 1290 550.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.32 -
6820 639.9 -11.2 400 6825 roll -1.06 - - 2552 - 2.40 0.108 2573 534.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.17 -
6858 643.0 -11.0 401 6865 done -1.06 - - 2552 - 2.50 0.119 1286 -514.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.04 -
7180 678.4 -10.6 412 7185 roll -1.06 - - 2552 - 1.62 0.140 455 -513.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7367 697.4 -10.6 418 7370 done -1.06 - - 2552 - 1.48 0.083 1264 546.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7680 727.5 -9.1 429 7686 roll -1.06 - - 2552 - 2.45 0.107 2575 535.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
7779 735.3 -8.6 432 7786 done -1.08 - - 2552 - 2.53 0.118 1280 -511.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.99 -
8100 764.2 -8.8 443 8106 roll -1.08 - - 2552 - 1.62 0.142 460 -506.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.92 -
8130 766.8 -8.7 444 8137 done -1.08 - - 2550 - 1.48 0.083 1276 551.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.20 -
8460 798.1 -9.9 455 8466 roll -1.08 - - 2549 - 2.42 0.109 2578 538.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.06 -
8519 804.0 -10.0 457 8526 done -1.08 - - 2549 - 2.55 0.119 1279 -509.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.95 -
8850 838.5 -10.5 468 8852 done -1.08 - - 2549 - - - 1280 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9149 868.4 -9.7 478 9156 roll -1.08 - - 2549 - 2.47 0.109 2564 519.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.97 -
9250 876.7 -9.2 481 9257 done -1.11 - - 2549 - 2.53 0.122 1291 -503.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.91 -
9572 906.9 -9.3 492 9579 roll -1.13 - - 2549 - 1.65 0.148 460 -503.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.88 -
9661 915.8 -9.8 495 9666 done -1.13 - - 2549 - 1.50 0.087 1273 542.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.10 -
9992 946.9 -9.4 506 9993 done -1.15 - - 2549 - - - 1274 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10291 975.5 -9.4 516 10297 roll -1.15 - - 2549 - 2.50 0.115 2571 518.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.97 -
10398 983.8 -9.3 519 10408 done -1.17 0.08 0.112 2515 -425.0 2.58 0.127 1277 -501.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 13.93 13.86 -
10466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10466 begin apogee
10474 992.5 -9.5 522 10636 roll -0.23 1.08 0.213 2808 271.3 - - 1518 - - 154.57 1.851 2984 -4.0 0.403 - - - - - - 13.71 - 13.02
10641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10642 begin climb
10645 1002.2 - 527 10815 roll 0.84 1.08 0.101 3162 327.8 2.03 0.119 2577 521.7 155.7 160.93 1.815 2354 -3.9 0.408 - - - - - - 14.17 14.11 13.09
11048 992.9 6.6 541 11072 done 0.80 - - 3170 - 2.05 0.135 1521 -515.1 173.9 18.90 1.714 2278 -4.0 0.440 - - - - - - - 14.26 13.33
11396 967.1 7.3 553 11402 roll 0.75 0.15 0.302 3145 -166.7 2.10 0.161 458 -506.2 173.9 - - 2266 - - - - - - - - 14.14 14.21 -
11614 952.8 6.6 560 11637 done 0.73 - - 3145 - 1.98 0.097 1522 537.4 190.8 18.65 1.716 2211 -2.9 0.309 - - - - - - - 14.38 13.40
11956 930.9 6.1 572 11998 roll 0.75 - - 3145 - 2.08 0.125 2581 509.1 225.1 37.75 1.756 2066 -3.8 0.384 - - - - - - - 14.31 13.31
12131 919.3 6.9 578 12138 done 0.75 - - 3153 - 2.08 0.138 1530 -505.3 233.5 2.28 0.451 2037 -12.7 4.892 - - - - - - - 14.22 13.00
12451 897.3 7.2 589 12457 roll 0.75 - - 3153 - 2.00 0.122 2577 523.5 233.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.29 -
12556 890.3 7.6 592 12566 done 0.75 - - 3159 - 2.05 0.138 1556 -498.0 233.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.09 -
12868 861.3 9.3 603 12874 roll 0.75 - - 3160 - 1.98 0.120 2575 514.6 233.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.21 -
12946 855.4 9.7 605 12956 done 0.75 0.15 0.296 3136 -160.0 2.03 0.136 1565 -497.5 233.5 - - 2045 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
13262 824.5 9.2 616 13267 roll 0.75 - - 3136 - 1.95 0.123 2582 521.5 233.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.21 -
13396 813.5 9.2 620 13406 done 0.75 - - 3139 - 1.98 0.135 1597 -497.5 233.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.05 -
13709 785.7 8.1 631 13714 roll 0.75 - - 3143 - 1.90 0.119 2575 514.7 233.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.14 -
13888 771.9 7.6 637 13894 done 0.75 - - 3150 - 1.88 0.133 1633 -501.1 233.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.02 -
14221 750.2 6.4 648 14259 roll 0.77 - - 3150 - 1.85 0.119 2585 514.6 258.1 33.47 1.614 1933 -3.3 0.293 - - - - - - - 14.39 13.39
14391 738.8 6.8 654 14409 done 0.78 - - 3157 - 1.85 0.132 1640 -510.8 270.6 13.77 1.528 1886 -3.4 0.311 - - - - - - - 14.19 13.38
14712 715.7 7.4 664 14717 roll 0.78 - - 3156 - 1.77 0.118 2578 529.9 270.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.24 -
14787 710.9 7.7 666 14791 done 0.78 - - 3163 - 1.83 0.129 1662 -500.5 270.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.16 -
15090 684.7 8.3 676 15095 roll 0.78 - - 3163 - 1.75 0.116 2578 523.4 270.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.21 -
15137 682.1 8.5 677 15145 done 0.78 - - 3169 - 1.80 0.129 1676 -501.1 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.04 -
15449 654.4 8.3 688 15450 done 0.78 - - 3169 - - - 1676 - 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15749 629.8 8.2 698 15755 roll 0.78 - - 3169 - 1.75 0.114 2579 516.0 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.10 -
15808 624.5 8.5 700 15815 done 0.78 0.10 0.262 3148 -210.0 1.77 0.129 1684 -505.6 270.6 - - 1870 - - - - - - - - 13.83 14.04 -
16142 595.8 8.9 711 16147 roll 0.78 - - 3148 - 1.73 0.117 2581 518.5 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.12 -
16228 587.8 8.8 714 16235 done 0.78 - - 3155 - 1.77 0.127 1694 -501.1 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.07 -
16561 560.2 8.3 725 16562 done 0.78 - - 3155 - - - 1694 - 270.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16859 536.8 7.7 735 16865 roll 0.78 - - 3155 - 1.73 0.112 2581 512.7 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.04 -
16937 532.2 7.6 737 16945 done 0.78 - - 3161 - 1.77 0.122 1695 -500.6 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 13.93 -
17250 506.3 8.1 748 17255 roll 0.78 - - 3161 - 1.70 0.109 2583 522.4 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.10 -
17317 501.2 8.3 750 17325 done 0.78 - - 3167 - 1.75 0.119 1703 -502.9 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.04 -
17639 471.4 9.1 761 17646 roll 0.78 - - 3177 - 2.53 0.149 458 -492.1 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 13.90 -
17698 465.8 9.2 763 17705 done 0.78 0.10 0.247 3150 -270.0 2.28 0.085 1692 541.2 270.6 - - 1870 - - - - - - - - 13.76 14.07 -
18031 437.2 8.5 774 18036 roll 0.78 - - 3150 - 1.65 0.100 2583 540.0 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.12 -
18138 429.3 8.7 777 18147 done 0.78 - - 3155 - 1.73 0.111 1705 -507.5 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.04 -
18449 401.9 8.1 788 18450 done 0.78 - - 3156 - - - 1706 - 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18749 377.7 8.1 798 18755 roll 0.78 - - 3156 - 1.67 0.104 2577 521.6 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.01 -
18848 369.8 8.5 801 18854 done 0.78 - - 3158 - 1.70 0.112 1709 -510.6 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.03 -
19169 340.2 9.1 812 19170 done 0.78 - - 3162 - - - 1709 - 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19469 313.9 8.6 822 19475 roll 0.78 - - 3172 - 2.47 0.134 459 -506.1 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 13.92 -
19507 311.2 8.6 823 19516 done 0.78 0.12 0.262 3144 -233.3 2.33 0.077 1723 542.5 270.6 - - 1870 - - - - - - - - 13.89 14.14 -
19832 286.5 7.2 834 19837 roll 0.78 - - 3144 - 1.62 0.103 2580 529.0 270.6 - - 1870 - - - - - - - - - 13.98 -
19928 280.2 6.9 837 19936 done 0.78 - - 3150 - 1.65 0.116 1732 -513.9 278.1 2.12 0.273 1855 -7.1 1.370 - - - - - - - 13.93 13.15
20252 257.9 6.7 848 20287 roll 0.79 - - 3159 - 2.53 0.145 460 -502.8 293.7 24.52 1.049 1784 -2.9 0.134 - - - - - - - 14.35 13.58
20357 251.5 7.0 851 20368 done 0.79 - - 3160 - 2.35 0.078 1740 544.7 300.7 1.77 0.163 1763 -11.9 3.454 - - - - - - - 14.29 14.23
20671 224.9 9.1 882 20679 roll 0.79 - - 3169 - 2.55 0.141 459 -502.4 300.7 1.33 0.171 1763 - - - - - - - - - 14.11 14.12
20798 212.0 10.1 895 20808 done 0.79 - - 3169 - 2.30 0.077 1719 547.8 300.7 1.40 0.153 1762 - - - - - - - - - 14.14 14.16
21112 180.5 10.2 926 21119 done 0.79 - - 3168 - - - 1720 - 300.7 1.45 0.165 1761 - - - - - - - - - - 14.09
21419 150.6 9.1 957 21427 roll 0.79 - - 3179 - 2.50 0.138 460 -504.0 300.7 1.27 0.173 1764 2.4 -0.388 - - - - - - - 13.93 14.06
21478 145.2 8.9 963 21488 done 0.79 0.10 0.216 3149 -300.0 2.25 0.075 1699 550.7 300.7 - - 1771 - - - - - - - - 13.91 14.14 -
21791 121.4 7.3 994 21798 roll 0.79 - - 3149 - 1.67 0.100 2579 526.9 300.7 1.48 0.164 1763 -5.4 0.755 - - - - - - - 14.18 14.04
21869 115.4 7.6 1002 21876 done 0.79 - - 3155 - 1.65 0.113 1726 -517.0 300.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.02 -
22183 90.5 8.9 1033 22189 done 0.81 - - 3155 - - - 1726 - 300.7 1.58 0.159 1763 -5.7 0.612 - - - - - - - - 14.09
22490 69.4 6.4 1064 22510 roll 0.83 - - 3155 - 1.62 0.099 2587 531.5 323.9 16.08 0.298 1669 -5.8 0.257 - - - - - - - 14.40 14.04
22570 63.7 7.8 1072 22578 done 0.85 - - 3161 - 1.67 0.111 1720 -519.2 323.9 2.03 0.167 1669 - - - - - - - - - 14.12 14.07
22882 39.6 9.4 1103 22890 done 0.85 - - 3161 - - - 1720 - 323.9 2.92 0.154 1669 - - - - - - - - - - 13.95
23189 10.3 8.2 1134 23198 done 0.85 - - 3161 - - - 1720 - 323.9 3.03 0.151 1668 - - - - - - - - - - 13.99
23266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23266 begin surface coast
23291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23291 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.55 8.70 0.065 138 -347.5 0.43 0.138 1513 -481.4 350.04 14.70 0.129 1560 -7.3 0.014 - - - - - -