QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 101.08 of 150.00 AH used of 24V (32.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.36 of 100.00 AH used of 10V (33.64% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 103 VBD -1.07 - - 146 - - - 2107 - -243.4 -85.30 - 2555 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -5.3 13 160 roll -1.07 8.82 0.209 2408 256.5 2.28 0.051 642 -642.5 -243.4 -37.25 - 3940 -37.2 - - - - - - - - - -
207 19.4 -16.2 29 214 done -1.07 - - 2402 - 2.08 0.031 2034 669.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
554 79.0 -16.8 90 560 roll -1.07 - - 2397 - 2.12 0.042 3462 673.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
573 82.2 -15.8 93 581 done -1.07 0.08 0.160 2411 175.0 2.10 0.028 2018 -687.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
919 130.5 -14.2 154 925 roll -1.07 - - 2422 - 2.03 0.039 644 -676.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
966 137.5 -14.1 162 972 done -1.07 - - 2417 - 2.10 0.031 2085 686.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1314 180.8 -12.7 223 1320 roll -1.07 - - 2412 - 2.05 0.044 3462 671.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1389 191.2 -13.1 236 1397 done -1.07 - - 2419 - 1.98 0.028 2100 -687.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1735 232.0 -11.7 297 1741 roll -1.07 - - 2408 - 2.08 0.045 3463 655.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1772 236.4 -13.2 303 1778 done -1.07 - - 2415 - 1.92 0.028 2114 -702.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2115 276.6 -11.4 364 2123 roll -1.07 - - 2414 - 2.12 0.040 672 -680.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2163 282.4 -12.3 372 2171 done -1.07 - - 2409 - 2.12 0.033 2129 687.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2503 320.7 -10.6 416 2507 roll -1.07 - - 2407 - 2.00 0.047 3457 664.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2531 323.9 -11.7 418 2537 done -1.07 - - 2407 - 1.92 0.028 2137 -687.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2857 359.5 -11.2 449 2861 roll -1.07 - - 2407 - 2.17 0.041 673 -674.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2896 364.5 -12.3 452 2903 done -1.07 - - 2407 - 2.12 0.034 2122 683.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3227 400.7 -10.1 483 3230 roll -1.07 - - 2407 - 2.03 0.048 3468 663.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3288 407.7 -10.4 488 3296 done -1.07 - - 2407 - 1.98 0.029 2117 -682.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3618 442.8 -12.2 519 3622 roll -1.07 - - 2408 - 2.15 0.041 675 -670.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3665 449.2 -13.3 523 3668 done -1.07 - - 2407 - 2.15 0.035 2130 676.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3995 486.5 -10.7 554 3999 roll -1.07 - - 2407 - 2.03 0.049 3464 657.1 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4035 490.9 -10.8 557 4041 done -1.07 - - 2408 - 1.90 0.030 2143 -695.3 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4354 523.9 -10.0 577 4358 roll -1.07 - - 2408 - 2.20 0.044 677 -666.4 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4377 526.4 -10.5 578 4381 done -1.07 - - 2409 - 2.17 0.038 2133 671.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4712 559.3 -10.1 594 4716 roll -1.07 - - 2408 - 2.03 0.052 3457 652.2 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4768 565.4 -10.5 596 4772 done -1.07 - - 2409 - 1.90 0.032 2159 -683.2 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5089 599.1 -10.6 612 5091 done -1.07 - - 2409 - - - 2159 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5400 630.8 -10.4 627 5404 roll -1.07 - - 2402 - 2.03 0.054 3465 643.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5456 637.0 -10.6 629 5460 done -1.07 - - 2401 - 1.90 0.033 2164 -684.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5778 670.3 -10.6 645 5779 done -1.07 - - 2402 - - - 2164 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6087 703.0 -10.4 660 6091 roll -1.07 - - 2402 - 2.28 0.048 675 -653.1 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6114 706.0 -11.5 661 6118 done -1.07 - - 2391 - 2.25 0.041 2158 659.1 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6430 739.8 -10.9 676 6431 done -1.07 - - 2392 - - - 2158 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6742 773.3 -10.7 691 6746 roll -1.07 - - 2382 - 2.03 0.058 3455 638.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6770 776.8 -11.6 692 6774 done -1.07 0.12 0.140 2418 300.0 1.92 0.036 2154 -677.6 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7096 810.0 -10.5 708 7097 done -1.07 - - 2420 - - - 2154 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7407 841.6 -10.0 723 7411 roll -1.07 - - 2413 - 2.08 0.065 3454 625.0 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7499 850.9 -9.8 727 7502 done -1.07 - - 2413 - 1.92 0.041 2180 -663.5 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7833 883.1 -9.3 743 7837 roll -1.07 - - 2416 - 2.03 0.060 3456 628.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7929 893.1 -10.1 747 7932 done -1.07 - - 2416 - 1.95 0.038 2155 -667.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8257 922.5 -9.0 763 8261 roll -1.07 - - 2414 - 2.08 0.063 3452 623.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8327 928.8 -9.0 766 8330 done -1.07 - - 2416 - 1.90 0.039 2201 -658.4 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8660 959.1 -9.5 782 8664 roll -1.07 - - 2415 - 2.40 0.058 669 -638.3 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8687 962.0 -10.9 783 8691 done -1.07 - - 2404 - 2.35 0.045 2193 648.5 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8959 begin apogee
8967 990.4 10.6 796 9182 done -0.28 0.80 0.100 2674 337.5 - - 1703 - - 209.12 1.470 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9183 begin climb
9186 1008.3 - 807 9416 roll 1.07 1.17 0.048 3111 373.5 2.33 0.058 3094 597.0 243.4 217.95 1.430 1951 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9451 993.9 13.6 819 9455 done 1.07 - - 3120 - 2.20 0.042 1687 -639.5 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9780 951.2 13.0 835 9783 roll 1.07 - - 3130 - 2.20 0.057 288 -635.9 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9835 943.0 14.6 837 9839 done 1.07 - - 3131 - 2.12 0.044 1678 655.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10157 898.3 14.5 853 10161 roll 1.07 - - 3130 - 2.22 0.063 3102 641.4 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10253 883.2 16.0 857 10257 done 1.07 0.12 0.194 3112 -150.0 2.15 0.044 1689 -657.2 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10574 837.5 13.4 873 10578 roll 1.07 - - 3121 - 2.20 0.056 286 -637.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10658 825.7 13.3 876 10666 done 1.07 - - 3121 - 2.12 0.044 1680 657.5 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10975 784.9 12.7 892 10979 roll 1.07 - - 3121 - 2.22 0.057 3104 641.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11025 777.9 13.4 894 11029 done 1.07 - - 3130 - 2.15 0.044 1682 -661.4 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11352 736.5 12.5 910 11355 roll 1.07 - - 3141 - 2.20 0.056 280 -637.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11386 732.0 13.1 911 11391 done 1.07 0.12 0.192 3112 -241.7 2.17 0.043 1707 657.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11701 694.4 11.8 926 11703 done 1.07 - - 3112 - - - 1707 - 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12012 657.9 11.8 941 12015 roll 1.07 - - 3111 - 2.17 0.056 3096 640.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12036 654.9 12.1 942 12040 done 1.07 - - 3120 - 2.17 0.042 1668 -658.1 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12368 616.4 11.2 958 12372 roll 1.07 - - 3130 - 2.17 0.055 278 -640.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12469 604.8 11.8 962 12473 done 1.07 - - 3130 - 2.10 0.043 1665 660.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12791 569.7 10.6 978 12795 roll 1.07 - - 3131 - 2.22 0.054 3093 643.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12897 557.3 11.8 982 12904 done 1.07 0.12 0.189 3112 -158.3 2.15 0.042 1674 -660.0 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13214 525.8 9.3 998 13246 roll 1.10 - - 3112 - 2.28 0.059 3101 625.9 267.0 21.83 1.078 1855 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
13263 520.7 10.3 1000 13267 done 1.10 - - 3122 - 2.17 0.041 1685 -652.5 267.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13588 487.5 10.4 1021 13592 roll 1.10 - - 3133 - 2.20 0.056 284 -636.8 267.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13628 483.1 10.7 1024 13636 done 1.10 - - 3132 - 2.17 0.041 1711 657.6 267.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13958 451.9 9.7 1055 13973 roll 1.11 - - 3133 - 2.17 0.053 3101 640.6 276.9 10.18 1.031 1815 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
14049 442.7 9.5 1062 14080 done 1.14 - - 3143 - 2.15 0.041 1683 -659.5 295.3 19.90 0.986 1741 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
14396 406.0 10.1 1095 14400 roll 1.14 - - 3154 - 2.17 0.053 292 -641.0 295.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14458 399.7 10.2 1100 14466 done 1.14 - - 3154 - 2.10 0.039 1683 662.4 295.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14786 366.3 10.6 1131 14790 roll 1.14 - - 3154 - 2.17 0.050 3097 651.6 295.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14901 353.3 12.0 1141 14906 done 1.14 0.12 0.178 3135 -158.3 2.15 0.038 1672 -662.8 295.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15227 321.1 9.3 1171 15268 roll 1.17 - - 3136 - 2.30 0.048 3102 621.7 322.1 26.95 0.920 1631 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
15297 314.3 9.6 1177 15318 done 1.19 - - 3142 - 2.10 0.038 1722 -657.1 337.9 15.65 0.923 1566 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
15651 280.0 9.2 1227 15682 roll 1.22 - - 3154 - 2.33 0.049 279 -619.3 365.3 25.45 0.923 1454 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
15799 264.2 10.9 1252 15806 done 1.22 - - 3154 - 2.30 0.043 1785 654.8 365.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16146 227.4 10.3 1313 16152 roll 1.22 - - 3167 - 2.33 0.048 283 -644.6 365.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16249 216.8 10.4 1331 16255 done 1.22 - - 3166 - 2.33 0.036 1830 663.9 365.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16594 182.4 9.7 1392 16615 roll 1.24 - - 3180 - 2.45 0.049 281 -632.2 377.1 11.57 0.785 1406 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
16635 178.4 10.9 1398 16642 done 1.24 - - 3180 - 2.30 0.041 1817 667.8 377.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16979 144.1 9.6 1459 17000 roll 1.25 - - 3193 - 2.45 0.045 274 -629.8 392.8 15.45 0.772 1343 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
17115 129.8 12.6 1482 17121 done 1.25 - - 3194 - 2.38 0.033 1863 667.6 392.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17460 95.0 8.8 1543 17505 roll 1.31 - - 3202 - 2.47 0.043 274 -643.3 435.4 38.00 0.752 1170 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
17535 88.4 8.9 1555 17580 done 1.36 - - 3203 - 2.35 0.031 1854 672.3 475.4 35.90 0.732 1005 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
17924 49.8 10.5 1622 17930 roll 1.36 - - 3203 - 1.88 0.041 3092 658.5 475.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
17977 42.9 11.6 1631 17984 done 1.36 - - 3209 - 2.00 0.031 1751 -670.5 475.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
18321 6.9 11.3 1692 18329 roll 1.36 - - 3211 - 2.03 0.039 3109 669.0 475.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
18366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18367 begin surface coast
18407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18407 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.09 7.97 0.042 153 -383.7 - - 2016 - 476.62 - - 1002 - - - - - - - -