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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.75 of 150.00 AH used of 24V (59.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.10 of 110.00 AH used of 10V (71.73% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 8.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.1 m at 19.2 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3111.7 m | • bottom range 47.2 m at 350.9 m, depth 398 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3111.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 867 | - | -146.0 | -6.50 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.4 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.118 | 2671 | -345.2 | 4.90 | 0.064 | 3897 | 618.4 | -146.0 | -11.20 | - | 3628 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 26.7 | -16.8 | 22 | 159 | done | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.040 | 2482 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 81.4 | -13.8 | 83 | 504 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.223 | 2699 | 233.3 | 2.33 | 0.067 | 3903 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 86.1 | -9.8 | 90 | 548 | done | -0.54 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 118.9 | -11.1 | 134 | 881 | roll | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.058 | 1088 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 121.1 | -11.5 | 135 | 899 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.056 | 2488 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 154.1 | -8.3 | 166 | 1228 | done | -0.62 | 0.12 | 0.125 | 2656 | -358.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 191.7 | -11.7 | 196 | 1547 | roll | -0.56 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.070 | 3899 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 199.0 | -11.2 | 201 | 1612 | done | -0.54 | 0.12 | 0.200 | 2685 | 241.7 | 2.15 | 0.042 | 2492 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 229.0 | -9.0 | 231 | 1934 | done | -0.56 | - | - | 2685 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 256.5 | -8.4 | 261 | 2257 | roll | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.055 | 1082 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 258.2 | -8.5 | 262 | 2275 | done | -0.62 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.053 | 2492 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 285.6 | -8.5 | 292 | 2597 | done | -0.65 | - | - | 2685 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 311.2 | -7.9 | 322 | 2924 | done | -0.69 | 0.15 | 0.116 | 2633 | -346.7 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 350.9 | -12.5 | 353 | 3251 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.213 | 2662 | 241.7 | 2.28 | 0.067 | 3905 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 358.3 | -9.6 | 359 | 3318 | done | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.039 | 2482 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3583 | 383.4 | 9.8 | 383 | 3707 | done | -0.12 | 0.52 | 0.187 | 2814 | 292.3 | - | - | 2259 | - | - | 118.18 | 1.119 | 3030 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3710 | 387.3 | - | 394 | 3842 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3063 | 323.4 | 2.47 | 0.060 | 891 | -553.8 | 146.0 | 122.57 | 1.078 | 2434 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 371.6 | 12.1 | 411 | 3905 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.044 | 2280 | 596.1 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 329.3 | 12.8 | 441 | 4230 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.178 | 3018 | -264.7 | 2.28 | 0.060 | 3683 | 615.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 319.9 | 11.9 | 447 | 4311 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.044 | 2293 | -640.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 288.1 | 9.9 | 478 | 4636 | roll | 0.43 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.058 | 863 | -635.6 | 147.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 280.9 | 10.6 | 483 | 4706 | done | 0.43 | 0.08 | 0.161 | 3005 | -400.0 | 2.25 | 0.046 | 2279 | 629.3 | 147.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 253.3 | 8.2 | 514 | 5069 | roll | 0.54 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.061 | 3690 | 600.4 | 186.6 | 33.92 | 1.000 | 2268 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 242.8 | 10.0 | 524 | 5144 | done | 0.57 | 0.10 | 0.111 | 3056 | 510.0 | 2.22 | 0.043 | 2276 | -636.9 | 186.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 206.7 | 11.2 | 554 | 5469 | roll | 0.53 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.057 | 867 | -634.7 | 186.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 196.0 | 11.8 | 562 | 5560 | done | 0.53 | 0.12 | 0.177 | 3036 | -258.3 | 2.17 | 0.045 | 2279 | 650.7 | 186.6 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 163.6 | 10.3 | 592 | 5884 | roll | 0.53 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.060 | 3681 | 631.5 | 186.6 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 154.7 | 12.0 | 598 | 5965 | done | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.043 | 2278 | -637.7 | 186.6 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 123.6 | 8.9 | 629 | 6308 | roll | 0.59 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.058 | 869 | -618.0 | 209.5 | 20.20 | 0.915 | 2175 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 113.2 | 9.6 | 639 | 6412 | done | 0.65 | - | - | 3052 | - | 2.17 | 0.045 | 2275 | 647.9 | 218.1 | 8.85 | 0.826 | 2140 | -4.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 76.7 | 10.3 | 690 | 6751 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.113 | 3101 | 490.0 | 2.25 | 0.060 | 3680 | 624.4 | 218.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 65.8 | 14.2 | 704 | 6835 | done | 0.60 | 0.20 | 0.187 | 3059 | -210.0 | 2.20 | 0.043 | 2264 | -643.6 | 218.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 34.1 | 8.7 | 765 | 7199 | roll | 0.68 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.061 | 875 | -617.3 | 246.0 | 16.05 | 0.959 | 2025 | -7.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 27.1 | 9.0 | 778 | 7272 | done | 0.82 | 0.20 | 0.086 | 3139 | 400.0 | 2.17 | 0.047 | 2274 | 644.7 | 268.0 | 11.70 | 0.877 | 1936 | -7.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7389 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7395 | 8.2 | -13.8 | 802 | 7438 | roll | 0.04 | 0.85 | 0.171 | 2887 | -296.5 | 2.25 | 0.076 | 3680 | 624.9 | 31.3 | -33.45 | - | 2905 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||