NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 180.84 of 350.00 AH used of 24V (48.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 91 VBD -1.98 - - 76 - - - 1980 - -175.2 -81.60 - 2642 - - - - - - - - 14.95 - 14.97
95 4.1 -3.8 14 134 roll -1.98 13.65 0.409 2650 188.6 2.75 1.982 3364 503.3 -175.2 -14.38 - 3327 -47.6 - - - - - - - 13.89 12.86 14.20
195 25.5 -24.2 31 202 done -1.84 0.20 0.272 2692 210.0 2.33 0.032 1944 -609.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.13 14.57 14.43
510 91.6 -18.1 72 515 roll -1.75 0.12 0.304 2723 258.3 2.30 0.051 555 -603.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.37
603 107.4 -16.2 90 608 done -1.71 - - 2715 - 2.30 0.034 1965 613.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
915 150.6 -12.7 122 920 roll -1.71 - - 2715 - 2.40 0.057 561 -585.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
968 157.3 -12.8 132 977 done -1.71 - - 2705 - 2.30 0.035 1962 609.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
1277 199.4 -13.3 164 1283 roll -1.71 0.10 0.287 2724 190.0 2.38 0.055 566 -586.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.59
1383 213.2 -13.2 183 1391 done -1.71 - - 2715 - 2.30 0.036 1963 607.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
1711 253.6 -12.0 214 1719 roll -1.71 - - 2715 - 2.40 0.057 563 -583.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
1771 261.6 -12.6 225 1781 done -1.71 - - 2705 - 2.30 0.034 1962 608.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2078 300.4 -12.9 236 2083 roll -1.71 0.10 0.274 2724 190.0 2.40 0.054 556 -585.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.59
2123 306.4 -12.9 244 2128 done -1.75 - - 2716 - 2.33 0.036 1965 604.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
2449 346.1 -12.1 258 2454 roll -1.80 - - 2716 - 2.42 0.061 564 -578.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
2488 351.2 -12.1 265 2493 done -1.84 - - 2706 - 2.33 0.037 1964 600.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2817 389.5 -11.7 280 2824 roll -1.84 - - 2706 - 2.42 0.060 563 -578.9 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
2855 394.8 -13.2 287 2860 done -1.84 - - 2696 - 2.33 0.039 1959 599.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
3185 436.4 -13.2 302 3190 roll -1.84 - - 2696 - 2.42 0.063 563 -576.9 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
3248 445.4 -13.1 314 3254 done -1.84 - - 2686 - 2.35 0.037 1965 596.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
3582 488.7 -12.6 330 3588 roll -1.84 - - 2686 - 2.45 0.064 562 -572.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.02
3649 497.6 -12.3 342 3656 done -1.84 0.12 0.273 2700 116.7 2.35 0.038 1964 596.6 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.47
3985 537.6 -12.0 358 3991 roll -1.87 - - 2701 - 2.45 0.064 564 -571.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
4053 546.2 -12.1 370 4059 done -1.91 - - 2692 - 2.35 0.040 1956 592.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
4387 590.8 -13.7 386 4393 roll -1.91 - - 2692 - 2.45 0.064 556 -571.4 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
4454 600.3 -13.3 398 4460 done -1.91 - - 2683 - 2.38 0.046 1956 588.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
4789 645.6 -13.7 414 4795 roll -1.91 - - 2684 - 2.47 0.070 559 -565.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
4824 650.6 -13.9 420 4829 done -1.91 - - 2676 - 2.38 0.042 1966 591.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
5159 697.0 -13.9 436 5164 roll -1.91 - - 2676 - 2.47 0.065 552 -572.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
5224 707.1 -15.1 448 5229 done -1.91 - - 2666 - 2.38 0.043 1963 592.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
5557 754.3 -14.0 464 5562 roll -1.91 - - 2665 - 2.45 0.063 566 -570.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
5624 764.2 -14.5 476 5630 done -1.87 0.15 0.278 2691 173.3 2.35 0.041 1965 595.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.19
5928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5928 begin apogee
5934 803.2 -12.9 491 6092 done -0.42 1.23 0.231 3007 256.9 - - 1704 - - 154.48 2.472 2609 -4.5 0.295 - - - - - - 13.87 14.00 12.63
6093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6093 begin loiter
6438 809.9 -0.2 499 6439 done -0.42 - - 3007 - - - 1704 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7038 807.6 0.4 504 7040 done -0.92 0.38 0.116 2895 -294.7 - - 1703 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.64
7638 801.5 1.1 509 7640 done -1.20 0.20 0.150 2832 -315.0 - - 1703 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.66
8238 795.6 1.0 514 8240 done -1.35 0.12 0.175 2798 -283.3 - - 1703 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.67
8839 792.9 0.4 519 8840 done -1.45 - - 2798 - - - 1702 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9438 795.2 -0.5 524 9440 done -1.55 0.15 0.174 2752 -306.7 - - 1703 - - - - 2588 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
10037 799.8 -0.8 529 10038 done -1.55 - - 2753 - - - 1703 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10638 798.4 0.4 534 10639 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11237 793.9 0.7 539 11239 done -1.55 - - 2753 - - - 1703 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11837 794.7 -0.3 544 11838 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12437 800.0 -0.9 549 12438 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13038 804.5 -0.7 554 13039 done -1.55 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13637 803.7 0.2 559 13639 done -1.55 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14237 803.0 0.1 564 14238 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14837 807.6 -0.9 569 14838 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15438 816.0 -1.4 574 15439 done -1.55 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16039 820.7 -0.7 579 16040 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16637 819.2 0.4 584 16638 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17237 819.1 -0.1 589 17238 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17838 825.2 -1.1 594 17839 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18438 830.5 -0.9 599 18439 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19037 833.7 -0.5 604 19038 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19637 835.2 -0.2 609 19638 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20237 838.4 -0.6 614 20238 done -1.55 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20839 844.7 -1.1 619 20840 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21437 847.4 -0.4 624 21438 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22037 850.8 -0.7 629 22038 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22637 857.5 -1.1 634 22638 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23239 862.2 -0.7 639 23240 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23837 865.2 -0.5 644 23838 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24437 870.9 -1.1 649 24438 done -1.55 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25037 879.4 -1.4 654 25038 done -1.55 - - 2753 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25638 880.1 - 659 25639 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26237 881.2 -0.3 664 26238 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26838 889.4 -1.5 669 26839 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27437 892.4 -0.3 674 27438 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28038 888.9 0.6 679 28039 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28637 888.5 - 684 28638 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29237 892.9 -0.8 689 29238 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29837 894.8 -0.2 694 29838 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30438 891.4 0.6 699 30439 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31037 890.4 0.1 704 31038 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31637 892.9 -0.5 709 31638 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2579 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32237 894.2 -0.2 714 32238 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32839 900.1 -1.1 719 32840 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2579 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33437 908.6 -1.4 724 33438 done -1.55 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2579 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33675 end loiter: LOITER_COMPLETE
33675 begin climb
33677 910.8 - 726 33861 roll 1.98 3.20 0.253 3536 245.0 2.58 0.073 304 -542.2 175.2 168.88 2.637 1890 -4.1 0.284 - - - - - - 13.20 13.34 12.17
33943 883.5 15.6 778 33954 done 1.78 0.25 0.332 3489 -188.0 2.45 0.044 1707 572.7 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.81 14.25 14.21
34254 840.1 13.8 790 34261 roll 1.69 - - 3478 - 2.42 0.057 3101 576.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
34379 822.9 13.9 815 34385 done 1.61 0.20 0.354 3450 -140.0 2.45 0.050 1700 -571.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.85 14.42 14.31
34708 782.3 12.3 830 34715 roll 1.57 - - 3443 - 2.45 0.057 3101 571.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
34780 772.9 12.2 845 34785 done 1.57 - - 3452 - 2.45 0.049 1701 -571.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
35093 733.9 12.7 857 35099 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.055 3109 570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
35207 719.2 12.9 880 35214 done 1.54 - - 3452 - 2.47 0.049 1696 -572.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
35514 681.0 12.4 891 35519 roll 1.51 0.12 0.360 3417 -291.7 2.50 0.052 3112 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 13.90 14.25 14.10
35641 666.2 11.4 916 35646 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.048 1693 -574.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
35963 629.1 11.7 930 35970 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.054 3108 566.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
36088 614.8 11.8 955 36093 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.048 1692 -573.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
36416 577.6 11.0 970 36423 roll 1.51 - - 3417 - 2.53 0.053 3121 564.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
36546 564.3 9.5 996 36552 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.048 1696 -576.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.42
36866 533.2 9.7 1010 36872 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.053 3117 568.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
37009 518.8 9.7 1039 37016 done 1.51 - - 3426 - 2.50 0.047 1691 -570.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
37316 487.4 10.5 1050 37323 roll 1.51 - - 3417 - 2.53 0.052 3119 564.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
37459 472.0 10.3 1079 37466 done 1.51 - - 3426 - 2.50 0.047 1691 -571.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
37766 438.8 11.0 1090 37773 roll 1.51 - - 3418 - 2.53 0.052 3120 564.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
37870 427.5 10.3 1111 37874 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.047 1703 -573.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
38187 391.4 11.4 1124 38193 roll 1.51 - - 3418 - 2.50 0.052 3128 570.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38337 374.5 11.3 1154 38344 done 1.51 - - 3427 - 2.47 0.047 1693 -581.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
38667 342.5 9.4 1170 38674 roll 1.51 - - 3418 - 2.50 0.052 3109 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38798 330.4 9.4 1196 38804 done 1.54 - - 3427 - 2.45 0.046 1697 -576.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
39117 301.1 9.0 1210 39124 roll 1.58 - - 3418 - 2.50 0.052 3109 564.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
39242 289.4 9.5 1235 39248 done 1.61 0.10 0.140 3462 440.0 2.45 0.045 1699 -575.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.44
39570 254.3 10.2 1250 39577 roll 1.61 - - 3454 - 2.50 0.055 3117 567.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
39673 243.9 10.3 1271 39681 done 1.61 - - 3463 - 2.50 0.047 1691 -570.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
39980 212.8 10.5 1302 39984 roll 1.61 - - 3454 - 2.53 0.054 3108 560.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
40093 201.8 8.9 1324 40102 done 1.61 - - 3463 - 2.47 0.047 1697 -571.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
40403 174.9 9.0 1356 40412 roll 1.61 - - 3454 - 2.47 0.052 3113 573.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
40498 164.9 10.6 1375 40506 done 1.61 - - 3462 - 2.47 0.045 1691 -575.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
40807 142.3 7.2 1406 40854 roll 1.66 - - 3454 - 2.47 0.050 3110 574.5 220.3 36.12 1.464 1707 -4.7 0.092 - - - - - - 14.97 13.99 13.20
40987 126.0 7.8 1442 40997 done 1.70 - - 3462 - 2.45 0.043 1687 -580.8 220.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
41297 102.7 7.4 1474 41340 roll 1.80 0.12 0.121 3508 383.3 2.55 0.053 3115 560.0 262.1 34.92 1.397 1538 -4.7 0.070 - - - - - - 14.54 14.31 13.26
41409 91.1 11.2 1496 41418 done 1.80 0.12 0.330 3495 -108.3 2.45 0.042 1694 -580.0 262.1 - - 1535 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.24
41719 61.8 9.2 1528 41728 roll 1.84 - - 3486 - 2.45 0.050 3111 578.4 262.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
41763 57.8 9.1 1537 41770 done 1.89 - - 3494 - 2.42 0.042 1702 -582.2 262.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
42073 33.6 6.8 1589 42122 roll 2.01 0.12 0.121 3538 366.7 2.47 0.050 3125 576.1 313.6 40.38 1.242 1327 -5.1 0.028 - - - - - - 14.52 14.35 13.40
42178 24.4 8.5 1607 42186 done 2.01 - - 3547 - 2.45 0.041 1694 -584.1 313.6 - - 1324 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
42368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42368 begin surface coast
42394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42394 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.78 10.30 0.074 90 8.7 0.47 0.042 2022 2110.6 529.84 96.80 0.080 449 4.6 -0.017 - - - - - -