SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.16 of 350.00 AH used of 24V (63.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 144 - - - 1100 - -126.5 -34.80 - 2411 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.3 2 105 done -1.05 12.38 0.364 2807 215.1 - - 1098 - -126.5 -27.77 - 3367 -34.4 - - - - - - - 14.28 - 14.86
400 45.8 -13.6 25 402 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 83.5 -11.7 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 119.2 -11.9 65 1002 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 156.5 -12.8 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 194.5 -12.2 105 1602 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 225.5 -9.5 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 253.3 -8.6 145 2217 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 282.8 -10.8 155 2517 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 320.6 -13.2 165 2817 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 360.2 -12.8 175 3117 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 394.3 -10.7 185 3417 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 424.5 -10.2 195 3717 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 459.3 -12.2 205 4017 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 498.4 -13.1 215 4319 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 534.8 -11.6 225 4618 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 566.2 -9.5 235 4917 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5216 593.3 -9.3 245 5217 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5516 624.3 -10.9 255 5517 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5818 661.6 -12.9 265 5819 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6117 700.8 -13.0 275 6118 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6416 735.4 -11.1 285 6417 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6716 766.7 -10.3 295 6717 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7016 795.8 -10.0 305 7017 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7317 827.5 -10.8 315 7318 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7618 860.2 -11.1 325 7619 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7917 893.6 -11.0 335 7918 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8216 925.3 -10.6 345 8217 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8516 957.0 -11.0 355 8517 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8814 begin apogee
8822 992.3 -12.0 365 8947 done -0.28 0.88 0.186 3056 283.0 - - 1099 - - 118.38 2.013 2847 -4.3 0.396 - - - - - - 14.15 - 13.15
8949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8949 begin climb
8952 999.6 - 368 9086 done 1.05 1.33 0.106 3485 322.6 - - 1099 - 126.5 125.72 1.995 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.08
9387 991.0 4.5 384 9475 done 1.19 0.15 0.109 3548 420.0 - - 1099 - 205.7 79.68 1.979 2008 -4.1 0.380 - - - - - - 14.66 - 13.21
9779 955.7 9.8 397 9780 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10076 923.9 11.0 407 10077 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10375 887.9 12.1 417 10377 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10675 851.6 11.9 427 10677 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10975 818.7 10.3 437 10977 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11275 791.0 9.1 447 11277 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11576 764.9 8.7 457 11577 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11876 736.7 9.8 467 11878 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12177 703.4 11.8 477 12178 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12476 668.3 11.5 487 12477 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12776 636.1 10.1 497 12777 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13076 609.8 8.3 507 13077 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13378 585.8 8.0 517 13379 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13678 559.0 9.2 527 13679 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13977 529.2 10.5 537 13978 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14276 496.3 11.3 547 14277 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14576 463.1 10.8 557 14577 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14876 431.7 10.3 567 14877 done 1.19 - - 3548 - - - 1098 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15178 402.6 9.7 577 15179 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15478 375.7 8.8 587 15479 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15777 349.3 8.9 597 15778 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16076 322.6 9.1 607 16077 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16376 293.9 9.8 617 16377 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16676 263.1 10.4 627 16677 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16975 231.2 10.8 642 16977 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17276 199.9 10.2 662 17277 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17575 170.3 9.3 682 17577 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17879 146.0 7.4 702 17890 done 1.20 - - 3548 - - - 1099 - 216.4 9.12 0.944 1966 -3.2 0.092 - - - - - - - - 13.86
18194 121.9 8.1 723 18195 done 1.20 - - 3548 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18492 95.5 9.4 743 18493 done 1.20 - - 3548 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18790 65.2 9.8 763 18792 done 1.20 - - 3548 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19091 39.5 7.9 783 19092 done 1.20 - - 3548 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19391 17.3 7.3 803 19404 done 1.23 - - 3548 - - - 1099 - 229.6 7.45 0.137 1912 -7.0 0.165 - - - - - - - - 14.38
19567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19567 begin surface coast
19584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19584 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.30 9.75 0.057 123 12.6 - - 1100 - 300.00 34.55 0.082 1626 47.1 -0.171 - - - - - -