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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 58.91 of 91.80 AH used of 24V (35.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.46 of 61.20 AH used of 10V (35.52% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 138 | VBD | -2.18 | - | - | 412 | - | - | - | 2187 | - | -44.5 | -101.45 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.3 | -5.1 | 17 | 164 | done | -2.20 | 12.82 | 0.203 | 2410 | 155.9 | - | - | 2187 | - | -67.8 | -3.38 | - | 3481 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 18.7 | -14.4 | 30 | 240 | roll | -2.20 | - | - | 2410 | - | 2.60 | 0.065 | 800 | -533.5 | -67.8 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 23.2 | -14.9 | 33 | 265 | done | -2.20 | - | - | 2410 | - | 2.47 | 0.036 | 2201 | 567.2 | -67.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 48.8 | -13.1 | 48 | 461 | roll | -2.20 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.058 | 3597 | 551.8 | -67.8 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 56.7 | -13.9 | 52 | 521 | done | -2.20 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.035 | 2204 | -580.4 | -67.8 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 82.9 | -12.7 | 68 | 724 | roll | -2.20 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.056 | 3598 | 551.0 | -67.8 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 89.3 | -13.5 | 71 | 771 | done | -2.20 | - | - | 2410 | - | 2.42 | 0.035 | 2201 | -577.3 | -67.8 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 96.7 | 12.8 | 75 | 888 | done | -0.38 | 2.08 | 0.120 | 2812 | 193.3 | - | - | 2138 | - | - | 54.40 | 0.683 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 99.6 | - | 80 | 955 | roll | 2.20 | 2.62 | 0.058 | 3381 | 217.2 | 2.67 | 0.055 | 3546 | 527.3 | 67.8 | 53.00 | 0.667 | 2924 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 95.0 | 6.0 | 90 | 1039 | done | 2.22 | - | - | 3381 | - | 2.42 | 0.035 | 2160 | -572.7 | 83.6 | 11.73 | 0.697 | 2861 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 79.4 | 7.7 | 106 | 1235 | roll | 2.23 | - | - | 3381 | - | 2.53 | 0.056 | 3547 | 548.2 | 85.4 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 70.9 | 8.9 | 113 | 1336 | done | 2.23 | - | - | 3381 | - | 2.45 | 0.035 | 2142 | -573.5 | 85.4 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 55.0 | 7.7 | 128 | 1540 | roll | 2.23 | - | - | 3381 | - | 2.60 | 0.055 | 3545 | 539.6 | 87.1 | 2.42 | 0.785 | 2846 | -5.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 50.5 | 8.3 | 132 | 1592 | done | 2.23 | - | - | 3381 | - | 2.42 | 0.035 | 2149 | -576.9 | 87.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 35.4 | 7.7 | 148 | 1786 | done | 2.23 | - | - | 3381 | - | - | - | 2150 | - | 89.4 | 1.48 | 0.821 | 2837 | -5.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 21.2 | 7.0 | 163 | 1985 | roll | 2.24 | - | - | 3381 | - | 2.58 | 0.057 | 3556 | 545.0 | 97.0 | 5.78 | 0.721 | 2806 | -5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 10.5 | 3.1 | 196 | 2240 | done | 2.29 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.035 | 2149 | -581.4 | 137.3 | 30.52 | 0.644 | 2641 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 5.8 | 6.3 | 212 | 2320 | 2.31 | - | - | 3381 | - | 1.25 | 0.053 | 1485 | -531.2 | 150.5 | 9.88 | 0.670 | 2588 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 411 | - | - | - | 2210 | - | 602.46 | 219.65 | 0.576 | 746 | -8.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||