DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.91 of 150.00 AH used of 24V (44.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.93 of 100.00 AH used of 10V (62.07% remains)
• Surface angle -17.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 166 VBD -1.08 - - 157 - - - 2325 - -146.0 -146.85 - 2370 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -0.6 26 213 roll -1.08 8.88 0.265 2200 230.1 2.55 0.086 3752 559.6 -146.0 -28.52 - 3017 -22.7 - - - - - - - - - -
313 21.0 -15.5 50 320 done -0.79 0.22 0.161 2262 281.8 2.25 0.043 2343 -626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
659 54.9 -9.2 111 665 roll -0.74 - - 2262 - 2.33 0.058 925 -608.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
723 61.9 -10.8 122 730 done -0.64 0.12 0.172 2294 266.7 2.35 0.054 2352 607.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1069 88.6 -6.2 183 1076 roll -0.72 - - 2294 - 2.35 0.056 926 -606.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1122 92.4 -7.4 192 1128 done -0.72 - - 2294 - 2.33 0.053 2340 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1456 116.8 -7.2 221 1461 roll -0.82 0.15 0.091 2241 -353.3 2.40 0.067 3744 585.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1522 123.1 -9.3 224 1527 done -0.82 - - 2240 - 2.25 0.040 2323 -631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1851 154.3 -9.5 240 1855 roll -0.75 0.12 0.178 2271 258.3 2.30 0.058 929 -606.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1901 159.0 -9.1 242 1905 done -0.75 - - 2271 - 2.35 0.054 2347 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2228 185.7 -7.7 258 2231 roll -0.80 - - 2272 - 2.40 0.071 3745 582.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2268 189.0 -8.0 259 2275 done -0.91 0.12 0.092 2230 -350.0 2.25 0.041 2337 -625.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2584 219.8 -10.0 275 2586 done -0.83 0.10 0.168 2255 250.0 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2893 247.6 -8.4 290 2894 done -0.83 - - 2255 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3203 269.5 -6.5 305 3207 roll -0.83 - - 2255 - 2.30 0.057 935 -609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3272 274.1 -6.1 308 3276 done -0.83 - - 2255 - 2.35 0.056 2347 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3604 294.9 -6.7 324 3606 done -0.83 - - 2255 - - - 2347 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3915 316.0 -6.5 339 3919 roll -0.88 - - 2255 - 2.35 0.055 931 -602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3960 319.1 -7.4 341 3964 done -0.88 - - 2255 - 2.35 0.054 2350 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4294 340.3 -6.7 357 4298 roll -0.93 - - 2255 - 2.40 0.070 3757 586.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4395 347.7 -6.9 361 4400 done -1.03 0.15 0.093 2204 -340.0 2.25 0.041 2339 -630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4716 376.7 -9.6 377 4718 done -0.91 0.12 0.156 2237 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5026 400.9 -7.4 392 5030 roll -0.91 - - 2236 - 2.45 0.069 3753 576.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5071 404.6 -7.9 393 5075 done -0.91 - - 2236 - 2.25 0.040 2338 -628.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5402 428.6 -7.1 401 5405 roll -0.91 - - 2235 - 2.28 0.054 936 -614.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5464 433.3 -7.7 402 5468 done -0.86 - - 2235 - 2.33 0.053 2342 603.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5813 458.3 -7.3 411 5816 roll -0.86 - - 2236 - 2.40 0.068 3746 585.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5897 464.7 -7.2 412 5903 done -0.86 - - 2235 - 2.25 0.039 2328 -630.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6229 488.9 -7.2 421 6230 done -0.86 - - 2235 - - - 2329 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6555 511.1 -6.7 429 6556 done -0.86 - - 2235 - - - 2329 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6878 533.5 -6.9 437 6883 roll -0.86 - - 2236 - 2.45 0.067 3746 578.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6924 536.9 -7.5 438 6928 done -0.91 - - 2235 - 2.25 0.039 2331 -628.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7248 559.1 -6.8 446 7250 done -0.91 - - 2235 - - - 2331 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7574 580.9 -6.6 454 7575 done -0.91 - - 2235 - - - 2331 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7898 601.8 -6.3 462 7900 done -0.91 - - 2235 - - - 2331 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8224 623.1 -6.6 470 8228 roll -0.91 - - 2235 - 2.47 0.066 3757 577.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8274 626.4 -7.0 471 8278 done -0.97 - - 2235 - 2.25 0.038 2340 -629.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8594 647.2 -6.6 479 8598 roll -0.97 - - 2236 - 2.28 0.052 936 -615.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8634 650.0 -7.0 479 8640 done -0.97 - - 2235 - 2.33 0.051 2348 606.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8965 671.2 -6.4 488 8969 roll -0.97 - - 2235 - 2.40 0.068 3752 585.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9044 676.7 -7.1 489 9049 done -1.04 0.10 0.114 2202 -330.0 2.25 0.038 2329 -632.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9382 702.2 -7.6 498 9384 done -0.96 0.10 0.164 2228 260.0 - - 2329 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9706 722.1 -5.9 506 9707 done -0.96 - - 2228 - - - 2328 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10031 742.3 -6.6 514 10032 done -0.96 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10356 763.0 -6.4 522 10360 roll -0.96 - - 2228 - 2.45 0.067 3745 578.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10418 767.2 -6.8 523 10423 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.040 2342 -632.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10732 787.0 -6.3 531 10733 done -1.01 - - 2228 - - - 2342 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11057 807.6 -6.4 539 11061 roll -1.01 - - 2228 - 2.42 0.067 3745 579.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11109 811.0 -7.3 540 11113 done -1.07 0.10 0.096 2193 -350.0 2.25 0.040 2328 -629.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11433 835.4 -7.4 548 11435 done -0.97 0.12 0.153 2226 275.0 - - 2329 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11758 855.5 -6.1 556 11759 done -0.97 - - 2226 - - - 2328 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12084 875.5 -6.2 564 12088 roll -0.97 - - 2226 - 2.45 0.067 3745 578.4 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12157 880.5 -7.1 565 12161 done -1.02 - - 2226 - 2.22 0.039 2341 -632.4 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12500 902.1 -6.4 574 12501 done -1.02 - - 2226 - - - 2341 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12825 923.1 -6.4 582 12828 roll -1.02 - - 2226 - 2.42 0.067 3743 579.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12894 927.6 -5.7 583 12898 done -1.09 0.12 0.094 2186 -333.3 2.25 0.040 2329 -628.4 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13242 954.5 -7.9 592 13244 done -0.98 0.15 0.153 2227 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13482 begin apogee
13491 970.1 6.3 598 13631 done -0.34 0.45 0.141 2363 302.2 - - 2526 - - 137.45 1.466 2421 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
13632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin climb
13635 973.1 - 601 13908 done 1.08 1.10 0.102 2667 276.4 - - 2526 - 146.0 184.30 1.179 1825 -3.2 0.331 - - - - - - - - -
14206 930.5 8.3 615 14211 roll 0.91 0.15 0.147 2628 -260.0 2.53 0.066 3929 554.5 146.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14273 925.1 7.5 616 14278 done 0.75 0.12 0.151 2597 -258.3 2.35 0.040 2519 -600.0 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14617 905.7 5.7 625 14659 roll 0.87 0.10 0.087 2639 420.0 2.47 0.067 3934 572.9 186.1 35.17 1.415 1661 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14677 901.1 8.5 626 14682 done 0.77 0.15 0.143 2598 -273.3 2.30 0.041 2512 -618.3 186.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15026 880.5 5.9 635 15058 done 0.91 0.12 0.077 2652 450.0 - - 2510 - 218.9 29.10 1.394 1527 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
15349 856.0 7.6 643 15351 done 0.86 0.12 0.138 2615 -308.3 - - 2511 - 218.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15675 836.3 6.0 651 15709 roll 0.97 0.12 0.080 2665 416.7 2.35 0.054 1115 -594.0 248.5 26.40 1.378 1406 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
15717 833.3 7.6 652 15722 done 0.92 0.12 0.140 2631 -283.3 2.30 0.050 2525 613.0 248.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16042 810.2 7.1 660 16046 roll 0.96 - - 2631 - 2.28 0.053 1104 -623.2 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16053 809.3 7.2 660 16058 done 1.01 0.10 0.091 2672 410.0 2.28 0.049 2534 627.2 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16373 780.8 9.0 668 16378 roll 0.94 0.12 0.135 2637 -291.7 2.30 0.053 1109 -619.6 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16389 779.3 9.2 668 16394 done 0.94 - - 2636 - 2.25 0.049 2518 626.2 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16738 753.3 7.5 677 16742 roll 0.94 - - 2636 - 2.28 0.053 1110 -617.5 248.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16755 752.1 7.3 677 16759 done 0.99 - - 2636 - 2.28 0.048 2528 621.9 248.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17069 728.9 7.4 685 17073 roll 0.99 - - 2636 - 2.30 0.052 1108 -617.4 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17097 726.8 7.9 685 17101 done 1.07 0.12 0.081 2689 441.7 2.28 0.048 2524 621.1 248.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17440 694.0 9.5 694 17445 roll 0.94 0.17 0.129 2637 -305.9 2.35 0.065 3936 600.9 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17457 692.3 9.4 694 17461 done 0.85 - - 2637 - 2.22 0.039 2514 -640.5 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17805 666.7 7.3 703 17809 roll 0.85 - - 2637 - 2.25 0.054 1110 -624.0 248.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17829 665.0 6.6 703 17850 done 0.94 - - 2637 - 2.28 0.048 2525 620.6 262.2 12.62 1.233 1351 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
18177 639.3 7.5 712 18180 roll 1.00 - - 2637 - 2.28 0.051 1107 -621.9 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18205 636.9 7.7 712 18210 done 1.10 0.15 0.078 2696 393.3 2.28 0.048 2532 625.0 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18542 602.1 10.4 721 18547 roll 0.97 0.17 0.133 2646 -294.1 2.30 0.051 1115 -616.1 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18554 600.9 10.4 721 18558 done 0.86 0.10 0.143 2620 -260.0 2.25 0.048 2520 624.4 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18867 579.1 7.1 729 18872 roll 0.99 0.12 0.079 2676 466.7 2.28 0.051 1118 -614.9 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18890 577.2 8.1 729 18895 done 0.99 0.10 0.145 2650 -260.0 2.28 0.048 2534 621.1 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19233 548.4 8.5 738 19237 roll 0.99 - - 2650 - 2.30 0.052 1112 -618.3 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19267 545.5 8.3 738 19271 done 1.05 - - 2650 - 2.28 0.048 2525 619.7 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19604 517.8 8.2 747 19608 roll 1.05 - - 2650 - 2.28 0.051 1119 -616.7 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19633 515.4 7.4 747 19638 done 1.11 0.10 0.087 2691 410.0 2.28 0.048 2525 616.7 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19975 481.7 9.7 756 19977 done 1.00 0.15 0.130 2647 -293.3 - - 2526 - 262.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
20300 458.5 6.8 764 20312 roll 1.01 - - 2647 - 2.35 0.051 1112 -601.7 267.7 6.47 0.984 1329 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
20337 456.2 5.8 764 20373 done 1.14 0.12 0.082 2694 391.7 2.28 0.048 2526 620.2 302.7 30.48 1.173 1186 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
20714 421.9 9.1 774 20719 roll 1.07 0.12 0.137 2658 -300.0 2.25 0.051 1118 -625.8 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20731 420.0 8.9 774 20735 done 1.07 - - 2658 - 2.22 0.047 2520 631.5 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21045 397.6 7.3 782 21049 roll 1.12 - - 2658 - 2.28 0.052 1109 -618.9 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21091 394.2 7.6 784 21096 done 1.21 0.15 0.078 2718 400.0 2.28 0.048 2531 623.7 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21419 359.8 10.6 800 21424 roll 1.07 0.17 0.127 2665 -311.8 2.30 0.051 1118 -614.3 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21446 357.0 7.4 801 21450 done 1.07 - - 2665 - 2.25 0.047 2522 624.0 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21768 331.5 8.0 817 21772 roll 1.12 - - 2665 - 2.28 0.051 1116 -616.7 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21797 329.3 8.2 818 21802 done 1.20 0.12 0.082 2715 416.7 2.28 0.047 2534 621.9 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22121 296.7 10.0 834 22126 roll 1.09 0.15 0.132 2670 -300.0 2.33 0.051 1110 -611.2 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22143 294.6 8.4 835 22146 done 1.09 - - 2669 - 2.28 0.048 2520 618.4 302.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22470 269.8 8.0 851 22474 roll 1.09 - - 2669 - 2.28 0.051 1119 -614.5 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22500 267.5 8.3 852 22504 done 1.17 - - 2669 - 2.28 0.047 2532 619.7 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22827 241.4 8.1 868 22829 done 1.22 0.12 0.074 2720 425.0 - - 2532 - 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
23137 208.0 10.3 883 23139 done 1.12 0.15 0.130 2676 -293.3 - - 2532 - 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
23446 182.9 7.6 898 23449 roll 1.18 - - 2676 - 2.30 0.052 1120 -613.9 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
23457 182.0 7.3 898 23462 done 1.25 0.12 0.078 2722 383.3 2.28 0.048 2522 614.9 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
23774 153.5 9.2 913 23779 roll 1.17 0.12 0.131 2686 -300.0 2.35 0.064 3927 597.9 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
23791 151.9 9.8 913 23797 done 1.10 - - 2686 - 2.22 0.039 2513 -636.9 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
24108 127.0 7.4 929 24111 roll 1.16 - - 2686 - 2.28 0.054 1109 -615.8 302.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
24125 125.7 7.0 929 24131 done 1.23 - - 2686 - 2.30 0.048 2525 615.7 304.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
24442 106.4 5.8 945 24480 done 1.34 0.15 0.076 2747 406.7 - - 2525 - 340.0 32.00 1.021 1033 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
24814 73.7 9.8 998 24821 roll 1.26 0.15 0.132 2701 -306.7 2.33 0.067 3933 604.3 340.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
24845 70.7 9.1 1003 24851 done 1.26 - - 2702 - 2.22 0.041 2512 -640.1 340.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
25190 43.2 7.7 1064 25196 done 1.36 0.10 0.094 2746 440.0 - - 2512 - 340.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
25535 12.1 8.1 1125 25541 roll 1.36 - - 2746 - 2.28 0.058 1110 -614.9 340.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
25570 8.9 8.5 1131 25577 done 1.36 - - 2746 - 2.30 0.052 2523 614.3 340.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
25648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25648 begin surface coast
25672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25672 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2343 - 558.30 196.48 0.897 144 -4.5 0.001 - - - - - -