DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.95 of 150.00 AH used of 24V (50.03% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 34.30 of 100.00 AH used of 10V (65.70% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=225)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.99 - - 330 - - - 2230 - -146.0 -89.12 - 2881 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.2 16 144 roll -0.99 8.52 0.230 2453 249.2 2.30 0.084 3604 597.4 -146.0 -16.83 - 3248 -21.8 - - - - - - - - - -
398 27.2 -9.0 66 405 done -0.73 0.25 0.143 2524 284.0 2.17 0.048 2207 -643.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
744 51.5 -6.9 127 750 roll -0.78 - - 2516 - 2.30 0.074 3600 605.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
887 62.6 -7.9 152 893 done -0.78 - - 2516 - 2.15 0.048 2216 -643.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1232 92.1 -8.1 213 1238 roll -0.83 - - 2516 - 2.20 0.059 815 -636.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1373 103.6 -7.9 232 1377 done -0.83 - - 2506 - 2.30 0.061 2235 617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1696 126.1 -6.8 248 1699 roll -0.83 - - 2496 - 2.20 0.075 3596 618.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1841 136.9 -7.4 254 1845 done -0.83 - - 2496 - 2.12 0.047 2226 -646.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2163 159.9 -7.2 270 2164 done -0.83 - - 2496 - - - 2226 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2475 180.2 -6.4 285 2476 done -0.83 - - 2496 - - - 2226 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2782 197.4 -5.0 300 2785 roll -0.83 - - 2496 - 2.20 0.060 825 -636.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2883 202.1 -4.6 304 2887 done -0.83 - - 2486 - 2.30 0.062 2241 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3205 213.1 -3.2 320 3207 done -0.83 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3514 223.0 -3.4 335 3515 done -0.83 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3824 235.9 -4.8 350 3828 roll -0.83 - - 2486 - 2.28 0.059 819 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3902 240.2 -5.9 353 3907 done -0.83 0.10 0.139 2502 160.0 2.30 0.061 2235 615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4219 256.8 -5.8 368 4223 roll -0.93 0.10 0.084 2458 -440.0 2.28 0.057 818 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4269 260.8 -8.3 370 4274 done -0.81 0.20 0.133 2505 235.0 2.33 0.060 2244 612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4588 281.8 -6.9 385 4589 done -0.91 0.10 0.087 2461 -440.0 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4896 307.4 -8.4 400 4898 done -0.86 0.12 0.143 2495 283.3 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5204 330.1 -7.3 415 5208 roll -0.95 - - 2494 - 2.28 0.058 815 -626.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5260 334.3 -7.4 417 5264 done -0.95 - - 2487 - 2.30 0.058 2233 616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5583 354.8 -5.7 433 5587 roll -0.95 - - 2476 - 2.20 0.071 3597 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5653 359.0 -6.2 436 5657 done -0.95 - - 2476 - 2.12 0.044 2216 -651.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5987 375.7 -4.6 452 5991 roll -0.95 - - 2476 - 2.17 0.056 820 -643.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6142 383.4 -5.1 458 6149 done -0.90 - - 2466 - 2.30 0.058 2242 618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6459 398.4 -4.7 474 6460 done -0.90 - - 2466 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6785 413.6 -4.7 483 6786 done -0.90 - - 2466 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7109 429.3 -4.9 491 7110 done -0.90 - - 2466 - - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7434 446.4 -5.5 499 7438 roll -0.90 - - 2466 - 2.28 0.058 816 -625.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7594 456.2 -5.9 502 7599 done -0.82 0.17 0.130 2506 235.3 2.30 0.058 2232 615.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7943 472.2 -4.7 511 7945 done -0.96 0.12 0.079 2452 -450.0 - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8268 492.5 -6.2 519 8272 roll -0.88 0.15 0.143 2495 286.7 2.25 0.056 828 -624.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8330 495.9 -5.0 520 8334 done -0.93 - - 2487 - 2.28 0.060 2230 614.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8644 510.6 -4.6 528 8649 roll -0.99 0.08 0.096 2435 -650.0 2.22 0.071 3603 618.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8712 514.8 -6.4 529 8717 done -0.87 0.20 0.140 2492 285.0 2.12 0.045 2222 -651.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9062 529.5 -4.1 538 9065 roll -0.96 - - 2492 - 2.20 0.058 822 -636.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9129 532.7 -4.8 539 9133 done -0.96 - - 2484 - 2.28 0.060 2232 618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9479 547.9 -4.4 548 9483 roll -1.01 0.10 0.084 2425 -590.0 2.22 0.072 3604 618.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9541 551.6 -6.3 549 9545 done -0.86 0.25 0.140 2497 288.0 2.12 0.045 2228 -649.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9889 565.8 -4.0 558 9894 roll -0.97 0.12 0.084 2444 -441.7 2.20 0.058 826 -637.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10044 574.7 -5.9 561 10049 done -0.82 0.25 0.132 2506 248.0 2.30 0.060 2241 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10393 589.1 -4.0 570 10395 done -0.97 0.15 0.077 2445 -406.7 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10719 607.5 -5.7 578 10720 done -0.88 0.17 0.145 2493 282.4 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11043 621.9 -4.4 586 11047 roll -0.98 0.10 0.091 2451 -420.0 2.30 0.058 816 -619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11138 627.6 -6.3 588 11143 done -0.87 0.17 0.131 2489 223.5 2.33 0.060 2238 610.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11453 641.8 -4.6 596 11454 done -0.96 - - 2489 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11777 656.9 -4.7 604 11779 done -1.05 0.15 0.077 2428 -406.7 - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12103 677.9 -6.5 612 12107 roll -0.90 0.20 0.148 2494 330.0 2.28 0.058 826 -619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12155 680.7 -4.7 613 12159 done -0.97 - - 2487 - 2.30 0.060 2240 614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12480 696.7 -4.8 621 12484 roll -1.04 0.12 0.078 2420 -558.3 2.22 0.073 3606 615.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12536 700.5 -6.7 622 12541 done -0.88 0.25 0.140 2492 288.0 2.12 0.046 2224 -651.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12856 715.4 -4.4 630 12860 roll -0.99 0.10 0.091 2448 -440.0 2.22 0.058 816 -634.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12941 720.3 -5.7 631 12948 done -0.87 0.20 0.132 2495 235.0 2.33 0.061 2243 612.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13228 begin apogee
13236 732.5 4.2 639 13370 done -0.31 0.38 0.114 2617 321.1 - - 1736 - - 131.32 1.299 2650 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13374 733.1 - 642 13521 roll 0.99 0.85 0.089 2903 336.5 2.58 0.064 331 -544.6 146.0 136.40 1.216 2052 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13544 716.4 11.2 646 13550 done 0.79 0.22 0.134 2845 -263.6 2.53 0.051 1751 561.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13863 688.4 8.6 654 13867 roll 0.79 - - 2845 - 2.33 0.066 3166 607.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13898 685.0 9.3 654 13902 done 0.65 0.12 0.137 2820 -208.3 2.30 0.050 1737 -621.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14229 660.5 7.3 662 14231 done 0.70 - - 2820 - - - 1737 - 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14555 637.5 7.0 670 14559 roll 0.76 0.10 0.084 2866 460.0 2.30 0.066 3154 616.1 146.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14583 634.8 9.1 670 14588 done 0.59 0.25 0.133 2804 -248.0 2.25 0.050 1726 -634.7 146.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14920 613.0 6.2 679 14946 roll 0.75 0.15 0.068 2872 453.3 2.38 0.066 3167 605.5 171.0 20.38 1.191 1953 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14959 609.6 8.8 680 14964 done 0.58 0.28 0.133 2802 -250.0 2.28 0.050 1734 -628.5 171.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15285 588.7 6.3 688 15310 roll 0.78 0.15 0.068 2869 446.7 2.35 0.066 3155 604.7 192.4 20.17 1.170 1865 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
15323 585.3 9.0 689 15328 done 0.64 0.22 0.131 2814 -250.0 2.28 0.050 1728 -625.9 192.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15649 562.2 6.9 697 15656 done 0.79 0.12 0.074 2872 483.3 - - 1727 - 197.4 5.00 0.871 1846 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
15973 528.9 10.5 705 15975 done 0.67 0.17 0.126 2820 -305.9 - - 1727 - 197.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16298 506.1 6.6 713 16313 done 0.80 0.12 0.074 2876 466.7 - - 1728 - 209.3 12.00 1.083 1796 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
16623 473.4 10.3 721 16625 done 0.66 0.20 0.125 2817 -295.0 - - 1728 - 209.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16948 451.5 6.5 729 16967 roll 0.84 0.15 0.071 2884 446.7 2.35 0.067 3161 609.8 224.0 14.20 1.074 1736 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
16980 448.6 9.9 729 16985 done 0.70 0.22 0.131 2827 -259.1 2.25 0.051 1738 -632.4 224.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17312 424.6 6.9 737 17322 roll 0.81 0.10 0.079 2886 590.0 2.28 0.064 331 -617.1 227.8 4.53 0.789 1721 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
17333 422.8 7.1 737 17338 done 0.81 0.12 0.128 2852 -283.3 2.28 0.053 1749 621.9 227.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17656 397.0 7.9 746 17660 roll 0.81 - - 2851 - 2.25 0.067 3155 624.9 227.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17681 395.0 8.0 747 17685 done 0.81 - - 2859 - 2.22 0.051 1737 -638.7 227.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18013 368.5 7.6 763 18015 done 0.81 - - 2859 - - - 1736 - 227.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18323 344.5 7.7 778 18325 done 0.81 - - 2859 - - - 1736 - 227.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18632 318.0 8.5 793 18633 done 0.81 - - 2859 - - - 1736 - 227.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18941 291.3 8.6 808 18945 roll 0.81 - - 2859 - 2.30 0.067 3152 615.7 227.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18981 287.5 9.0 809 18988 done 0.71 0.15 0.130 2826 -220.0 2.22 0.051 1733 -639.2 227.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19298 266.6 6.8 825 19308 done 0.90 0.17 0.066 2905 464.7 - - 1733 - 234.2 7.15 0.870 1695 -3.1 0.106 - - - - - - - - -
19607 229.8 12.3 840 19612 roll 0.73 0.20 0.130 2849 -280.0 2.28 0.064 324 -618.0 234.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19641 226.4 8.6 841 19647 done 0.82 - - 2849 - 2.28 0.052 1743 622.4 234.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19957 200.3 8.3 857 19961 roll 0.82 - - 2849 - 2.25 0.067 3156 628.0 234.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19990 197.1 9.2 858 19994 done 0.82 - - 2858 - 2.22 0.050 1736 -639.6 234.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20312 168.3 8.6 874 20313 done 0.82 - - 2858 - - - 1736 - 234.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20621 145.2 7.5 889 20624 roll 0.88 - - 2869 - 2.25 0.063 330 -624.9 234.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20655 142.5 8.7 890 20659 done 0.98 0.08 0.094 2913 550.0 2.28 0.051 1751 623.2 234.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20971 109.2 10.6 905 20976 roll 0.89 0.15 0.130 2869 -293.3 2.28 0.067 3163 619.3 234.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20999 106.3 8.4 906 21002 done 0.89 - - 2876 - 2.25 0.049 1726 -638.7 234.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21337 79.7 7.5 956 21343 done 0.97 - - 2876 - - - 1726 - 234.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21682 55.9 5.6 1017 21730 roll 1.12 0.15 0.072 2945 460.0 2.38 0.066 3160 602.5 278.0 39.90 0.878 1516 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
21749 49.1 11.0 1028 21756 done 0.93 0.25 0.135 2883 -248.0 2.28 0.051 1737 -624.1 278.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22095 25.1 3.2 1089 22205 roll 1.17 0.17 0.067 2968 500.0 2.42 0.066 330 -581.4 395.6 99.62 0.840 1036 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
22247 6.0 12.4 1115 22254 done 1.09 0.20 0.126 2912 -280.0 2.35 0.054 1741 600.4 395.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
22276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22276 begin surface coast
22308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22308 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.69 7.12 0.053 331 -362.5 - - 2248 - 398.86 - - 1024 - - - - - - - -