prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 76.04 of 91.80 AH used of 24V (17.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.39 of 61.20 AH used of 10V (42.17% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 87.7 m at 500.2 m, depth 588 m (557 m grid) | |
| • GPS2 time: 142 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.10 | - | - | 45 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | -74.45 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 1.6 | -4.4 | 3 | 126 | roll | -1.10 | 12.20 | 0.165 | 2166 | 173.9 | 2.60 | 0.058 | 1492 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 26.0 | -10.3 | 8 | 222 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2906 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 34.7 | 0.3 | 24 | 548 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 80.0 | -19.3 | 39 | 857 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.101 | 3790 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 90.1 | -14.8 | 42 | 935 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.054 | 2903 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 135.3 | -10.4 | 58 | 1258 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.066 | 1485 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 144.1 | -2.6 | 63 | 1383 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 2901 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 153.4 | -3.8 | 79 | 1698 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.062 | 1508 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 155.4 | -4.4 | 82 | 1765 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2910 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 176.2 | -8.2 | 98 | 2086 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.096 | 3777 | 510.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 180.6 | -6.9 | 100 | 2142 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.049 | 2889 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 211.0 | -11.4 | 116 | 2464 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.77 | 0.094 | 3782 | 504.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 218.1 | -11.1 | 118 | 2527 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.048 | 2893 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 249.9 | -6.7 | 134 | 2839 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 261.6 | -5.0 | 149 | 3151 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.062 | 1484 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 262.4 | -1.5 | 151 | 3191 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 279.3 | -7.3 | 167 | 3518 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 1487 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 281.4 | -6.7 | 168 | 3545 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 2899 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 304.3 | -7.8 | 183 | 3862 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.063 | 1488 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 307.8 | -8.9 | 185 | 3903 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.065 | 2899 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 336.4 | -10.4 | 201 | 4226 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 378.5 | -12.2 | 216 | 4535 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 409.1 | -9.9 | 231 | 4845 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 437.9 | -8.5 | 246 | 5154 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 460.8 | -7.1 | 261 | 5463 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 480.8 | -5.6 | 276 | 5773 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 502.0 | -7.3 | 291 | 6081 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 525.6 | -7.1 | 306 | 6394 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.45 | 0.035 | 1476 | -580.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 529.5 | -7.2 | 308 | 6446 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.045 | 2911 | 562.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 553.0 | -7.3 | 324 | 6764 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2911 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6830 | 557.7 | 7.4 | 327 | 6959 | done | -0.42 | 0.73 | 0.075 | 2317 | 206.8 | - | - | 2076 | - | - | 125.72 | 1.170 | 2901 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6963 | 563.1 | - | 333 | 7095 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.054 | 2651 | 215.5 | 2.53 | 0.048 | 719 | -536.4 | 146.6 | 121.95 | 1.134 | 2303 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 556.3 | 5.1 | 346 | 7286 | done | 1.14 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.031 | 2121 | 584.2 | 177.9 | 27.77 | 1.085 | 2175 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 537.9 | 5.1 | 363 | 7630 | roll | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.55 | 0.052 | 3486 | 535.3 | 210.9 | 28.98 | 1.095 | 2041 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 533.4 | 6.9 | 366 | 7674 | done | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.031 | 2105 | -575.4 | 210.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 514.2 | 6.7 | 382 | 7996 | roll | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.051 | 3494 | 555.6 | 210.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 511.3 | 7.1 | 384 | 8036 | done | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.031 | 2097 | -582.1 | 210.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 487.9 | 7.5 | 400 | 8359 | done | 1.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2097 | - | 210.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 460.3 | 8.2 | 415 | 8672 | roll | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.53 | 0.054 | 3495 | 552.6 | 210.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 455.2 | 5.3 | 419 | 8780 | done | 1.21 | 0.10 | 0.050 | 2685 | 340.0 | 2.40 | 0.031 | 2095 | -583.3 | 234.5 | 20.65 | 1.062 | 1945 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 435.5 | 5.6 | 436 | 9121 | done | 1.23 | - | - | 2685 | - | - | - | 2095 | - | 250.3 | 14.80 | 1.027 | 1880 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 415.1 | 6.3 | 452 | 9435 | roll | 1.23 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.058 | 3494 | 548.6 | 250.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 412.0 | 8.0 | 454 | 9474 | done | 1.23 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.034 | 2103 | -579.6 | 250.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 382.9 | 8.3 | 470 | 9807 | roll | 1.23 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.054 | 698 | -555.3 | 250.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 380.0 | 7.0 | 472 | 9847 | done | 1.23 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.035 | 2086 | 578.3 | 250.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 363.3 | 4.4 | 488 | 10222 | done | 1.30 | - | - | 2685 | - | - | - | 2087 | - | 308.6 | 49.62 | 1.042 | 1642 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 330.1 | 12.5 | 505 | 10524 | roll | 1.30 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.072 | 3507 | 535.8 | 308.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 325.5 | 13.3 | 506 | 10558 | done | 1.30 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.044 | 2110 | -558.8 | 308.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 296.5 | 11.0 | 522 | 10872 | roll | 1.30 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.060 | 691 | -550.0 | 308.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 288.7 | 15.2 | 524 | 10922 | done | 1.30 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.043 | 2097 | 562.4 | 308.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 256.5 | 4.0 | 539 | 11300 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.048 | 2723 | 316.7 | 2.72 | 0.077 | 3509 | 519.1 | 380.5 | 59.38 | 0.969 | 1349 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 248.7 | 7.0 | 544 | 11339 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.55 | 0.048 | 2097 | -553.7 | 380.5 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 211.2 | 14.3 | 560 | 11666 | roll | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.58 | 0.062 | 688 | -546.1 | 380.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 203.0 | 15.5 | 562 | 11723 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.55 | 0.052 | 2097 | 552.5 | 380.5 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 159.7 | 15.2 | 578 | 12034 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | - | - | 2099 | - | 380.5 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 115.7 | 23.0 | 593 | 12344 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | - | - | 2099 | - | 380.5 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 69.1 | 12.5 | 608 | 12656 | roll | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.58 | 0.059 | 688 | -546.9 | 380.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 59.5 | 12.2 | 612 | 12742 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.044 | 2104 | 566.4 | 380.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 26.0 | 18.9 | 628 | 13070 | roll | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.60 | 0.064 | 691 | -543.5 | 380.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 18.0 | 11.5 | 630 | 13115 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.55 | 0.053 | 2098 | 551.8 | 380.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2906 | - | 571.30 | 151.73 | 0.794 | 572 | -5.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||