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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.54 of 91.80 AH used of 24V (59.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.21 of 61.20 AH used of 10V (78.41% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 8.5 m at 90.7 m, depth 99 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 168 | VBD | -1.75 | - | - | 368 | - | - | - | 2074 | - | -76.9 | -139.57 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 2.1 | -4.4 | 23 | 203 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.150 | 2219 | 178.0 | 2.50 | 0.061 | 3510 | 574.4 | -107.5 | -14.82 | - | 3922 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 22.7 | -19.2 | 43 | 316 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.38 | 0.036 | 2110 | -588.2 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 50.3 | -13.0 | 59 | 511 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.97 | 0.051 | 681 | -481.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 77.9 | -14.2 | 73 | 710 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.88 | 0.031 | 2104 | 494.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 90.7 | 13.6 | 81 | 898 | done | -0.31 | 1.60 | 0.108 | 2539 | 200.0 | - | - | 1870 | - | - | 81.88 | 0.735 | 3485 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 94.3 | - | 89 | 992 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.063 | 2998 | 216.5 | 2.90 | 0.056 | 483 | -478.3 | 107.5 | 81.10 | 0.722 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 83.4 | 15.7 | 97 | 1018 | done | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.78 | 0.028 | 1905 | 511.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 50.4 | 16.7 | 113 | 1212 | roll | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.53 | 0.044 | 3306 | 553.8 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 7.9 | 13.6 | 137 | 1472 | done | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | -556.1 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 363 | - | - | - | 2135 | - | 450.13 | 163.60 | 0.628 | 1649 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||