ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 164.48 of 350.00 AH used of 24V (53.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 10.48 m • Intended pitch -25.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.9 m at 15.6 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3137.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3137.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.22 - - 2792 - - - 2285 - -51.2 -5.07 0.020 2991 - - - - - - - - 15.00 13.02 14.94
20 - - - 22 done -1.22 1.12 0.053 2383 -365.2 - - 2285 - -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.71
351 70.1 -20.1 12 356 roll -1.22 - - 2383 - 2.50 0.073 907 -551.2 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.96
558 111.5 -19.0 42 565 done -1.22 0.12 0.283 2402 158.3 2.58 0.069 2293 537.2 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 13.82 14.26 14.03
909 175.9 -18.4 56 915 roll -1.22 - - 2401 - 2.58 0.073 913 -534.9 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
957 184.8 -18.2 63 965 done -1.22 - - 2393 - 2.58 0.068 2307 540.3 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.42
1331 251.4 -18.0 72 1336 roll -1.22 - - 2393 - 2.58 0.070 905 -543.4 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.95
1363 257.7 -18.5 77 1371 done -1.22 - - 2382 - 2.60 0.068 2302 537.3 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.42
1720 320.3 -17.3 86 1728 roll -1.22 - - 2381 - 2.58 0.070 919 -536.0 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 15.05 14.14 15.08
1776 330.0 -17.3 94 1783 done -1.22 0.12 0.287 2401 166.7 2.58 0.069 2298 534.5 -51.2 - - 2989 - - - - - - - - 13.81 14.24 14.03
2168 394.9 -16.8 108 2178 roll -1.22 - - 2401 - 2.58 0.070 912 -537.2 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 15.07 14.14 15.09
2211 402.3 -17.1 114 2218 done -1.22 - - 2392 - 2.60 0.067 2307 536.5 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.40
2561 460.8 -16.6 122 2562 done -1.22 - - 2392 - - - 2307 - -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
2897 514.9 -16.0 128 2904 roll -1.22 - - 2392 - 2.58 0.070 918 -538.4 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 15.09 14.13 15.11
2946 522.8 -16.1 135 2954 done -1.22 - - 2382 - 2.58 0.067 2302 536.4 -51.2 - - 2989 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
3289 576.3 -15.5 142 3296 roll -1.22 - - 2381 - 2.58 0.070 915 -537.6 -51.2 - - 2989 - - - - - - - - 15.09 14.12 15.11
3359 587.5 -16.0 152 3366 done -1.22 0.12 0.286 2398 141.7 2.58 0.066 2301 537.2 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 13.77 14.23 14.00
3739 645.0 -15.2 164 3744 roll -1.22 - - 2400 - 2.55 0.070 906 -547.1 -51.2 - - 2989 - - - - - - - - 15.08 14.19 15.10
3807 655.9 -15.7 174 3814 done -1.22 - - 2391 - 2.60 0.067 2305 538.1 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.38
4185 712.7 -14.8 186 4192 roll -1.22 - - 2391 - 2.58 0.069 918 -537.6 -51.2 - - 2990 - - - - - - - - 15.09 14.11 15.11
4248 722.5 -15.5 195 4255 done -1.22 - - 2381 - 2.60 0.067 2312 536.2 -51.2 - - 2992 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.38
4464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4464 begin apogee
4469 755.7 -15.3 205 4531 done -0.23 1.35 0.250 2721 251.9 0.08 0.182 2116 -2450.0 - 58.20 3.047 2780 -3.6 0.175 - - - - - - 13.96 14.12 12.66
4532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4532 begin loiter
4858 766.5 -1.9 212 4865 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 5.90 2.293 2765 -2.5 0.165 - - - - - - 15.06 14.50 12.93
5529 784.7 -3.3 224 5539 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 10.1 9.02 2.583 2739 -2.9 0.170 - - - - - - 15.23 14.61 13.07
6201 795.0 -0.7 236 6201 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
6873 807.2 -1.3 248 6873 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 12.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7545 818.4 -2.1 260 7555 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - 16.7 9.73 2.622 2710 -2.9 0.174 - - - - - - 15.32 14.64 13.18
8217 826.6 -0.5 272 8218 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8889 826.6 - 284 8889 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9560 826.6 - 296 9561 done -0.19 - - 2720 - - - 2115 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10232 826.6 - 308 10233 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10904 826.6 - 320 10905 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11576 826.6 - 332 11577 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
12248 826.6 - 344 12249 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12921 826.6 - 356 12921 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
13592 826.6 - 368 13593 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14264 826.6 - 380 14265 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14936 826.6 - 392 14937 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15608 826.6 - 404 15609 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16281 826.6 - 416 16281 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16953 826.6 - 428 16954 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17624 826.6 - 440 17625 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18296 826.5 - 452 18297 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
18969 826.5 - 464 18969 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19640 826.5 - 476 19641 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20312 826.5 - 488 20313 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20985 826.5 - 500 20985 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
21657 826.5 - 512 21657 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
22329 826.6 - 524 22329 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23001 826.6 - 536 23001 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
23673 826.6 - 548 23673 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
24345 826.6 - 560 24345 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25017 826.5 - 572 25017 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25689 826.5 - 584 25690 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26360 826.5 - 596 26361 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
27032 826.6 - 608 27033 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27704 826.5 - 620 27705 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28377 826.7 - 632 28377 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29049 826.8 - 644 29049 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29720 826.9 - 656 29721 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30392 827.0 - 668 30393 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31064 827.0 - 680 31065 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31736 827.1 - 692 31737 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
32408 827.1 - 704 32409 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33081 827.1 - 716 33081 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33752 827.1 - 728 33753 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34425 827.1 - 740 34426 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
35096 827.2 - 752 35097 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35768 827.2 - 764 35769 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36441 827.3 - 776 36441 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37112 827.4 - 788 37113 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
37784 827.5 - 800 37785 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38456 827.6 - 812 38457 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39129 827.8 - 824 39129 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39800 828.0 -0.1 836 39801 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
40472 828.0 - 848 40473 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41144 828.0 - 860 41145 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41816 828.1 - 872 41817 done -0.19 - - 2720 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42489 828.2 - 884 42490 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
43161 828.5 -0.1 896 43161 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
43832 828.5 - 908 43833 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44504 828.5 - 920 44505 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45178 828.7 - 932 45179 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
45848 828.7 - 944 45849 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46520 828.8 - 956 46521 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47192 828.8 - 968 47193 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47865 828.8 - 980 47865 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48537 828.9 - 992 48537 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49208 828.9 - 1004 49209 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49880 828.9 - 1016 49881 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50552 828.9 - 1028 50553 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51225 828.9 - 1040 51226 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51897 829.0 - 1052 51898 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52568 829.0 - 1064 52569 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53240 829.0 - 1076 53241 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53913 829.0 - 1088 53913 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
54584 829.1 - 1100 54585 done -0.19 - - 2719 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55256 829.1 - 1112 55257 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55928 829.1 - 1124 55929 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56601 829.1 - 1136 56602 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
57273 829.1 - 1148 57273 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57944 829.2 - 1160 57945 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58616 829.1 - 1172 58617 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59289 829.1 - 1184 59290 done -0.19 - - 2720 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59960 829.2 - 1196 59961 done -0.19 - - 2720 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60632 829.2 - 1208 60633 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61304 829.3 - 1220 61305 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61977 829.3 - 1232 61977 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62648 829.2 - 1244 62649 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63320 829.2 - 1256 63321 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63992 829.2 - 1268 63993 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64664 829.2 - 1280 64665 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65337 829.2 - 1292 65337 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66008 829.2 - 1304 66009 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66681 829.2 - 1316 66682 done -0.19 - - 2720 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
67352 829.2 - 1328 67353 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
68025 829.1 - 1340 68026 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68696 829.1 - 1352 68697 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69368 829.1 - 1364 69369 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70041 829.1 - 1376 70041 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70712 829.1 - 1388 70713 done -0.19 - - 2719 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71384 829.1 - 1400 71385 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72056 829.0 - 1412 72057 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72728 829.0 - 1424 72729 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73401 829.0 - 1436 73401 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74072 829.1 - 1448 74073 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74745 829.1 - 1460 74745 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75416 829.0 - 1472 75417 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76088 829.0 - 1484 76089 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76761 829.0 - 1496 76762 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77433 829.0 - 1508 77433 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
78104 829.0 - 1520 78105 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
78776 829.0 - 1532 78777 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79448 829.0 - 1544 79449 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80120 829.0 - 1556 80121 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80793 829.0 - 1568 80793 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81464 829.0 - 1580 81465 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82136 829.0 - 1592 82137 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82808 829.0 - 1604 82809 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83480 829.0 - 1616 83481 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84152 829.0 - 1628 84153 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84825 829.0 - 1640 84826 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85497 829.0 - 1652 85497 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86168 829.0 - 1664 86169 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
86840 829.1 - 1676 86841 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87512 829.1 - 1688 87513 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88184 829.1 - 1700 88185 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
88857 829.2 - 1712 88857 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
89528 829.2 - 1724 89529 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90200 829.2 - 1736 90201 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90872 829.2 - 1748 90873 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90926 end loiter: LOITER_COMPLETE
90926 begin climb
90928 829.2 - 1749 90975 done 1.22 1.58 0.129 3193 298.7 - - 2116 - 51.2 43.62 3.018 2572 -3.2 0.170 - - - - - - 13.88 14.16 12.74
91266 814.7 4.5 1755 91315 roll 1.26 - - 3202 - 2.60 0.081 727 -534.2 86.1 44.72 3.021 2429 -3.2 0.167 - - - - - - 14.99 13.81 12.64
91440 804.1 7.5 1780 91447 done 1.28 - - 3202 - 2.50 0.054 2106 551.6 86.1 - - 2424 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.56
91825 777.1 7.4 1793 91832 roll 1.30 - - 3202 - 2.62 0.099 3507 534.7 86.1 - - 2423 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
91944 766.9 8.6 1810 91952 done 1.30 - - 3211 - 2.42 0.044 2114 -575.6 86.1 - - 2422 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
92329 736.9 7.7 1823 92330 done 1.31 - - 3212 - - - 2113 - 86.1 - - 2421 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
92665 710.4 8.1 1829 92666 done 1.31 - - 3212 - - - 2113 - 86.1 - - 2420 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
93001 685.0 7.5 1835 93008 roll 1.33 - - 3212 - 2.65 0.098 3516 529.4 86.1 - - 2419 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
93050 681.0 8.4 1842 93059 done 1.33 - - 3221 - 2.47 0.044 2094 -575.7 86.1 - - 2419 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.70
93394 654.7 7.7 1849 93395 done 1.34 - - 3221 - - - 2093 - 86.1 - - 2419 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
93729 629.3 7.6 1855 93730 done 1.35 - - 3220 - - - 2094 - 86.1 - - 2419 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.18
94065 605.6 7.0 1861 94066 done 1.38 - - 3221 - - - 2094 - 86.1 - - 2418 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
94402 582.6 6.7 1867 94408 roll 1.41 - - 3221 - 2.70 0.098 3515 526.3 86.1 - - 2419 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.17
94443 579.4 7.6 1873 94450 done 1.43 - - 3230 - 2.47 0.044 2090 -576.9 86.1 - - 2417 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
94793 554.9 6.9 1881 94795 done 1.46 0.12 0.128 3277 391.7 - - 2090 - 86.1 - - 2417 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.81
95129 527.6 8.2 1887 95136 roll 1.46 - - 3286 - 2.58 0.085 700 -538.8 86.1 - - 2417 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
95157 525.2 8.4 1891 95164 done 1.46 - - 3287 - 2.53 0.057 2106 555.7 86.1 - - 2417 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
95521 493.3 8.8 1901 95528 roll 1.46 - - 3287 - 2.65 0.098 3510 529.8 86.1 - - 2417 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
95619 484.2 9.4 1915 95626 done 1.46 - - 3298 - 2.50 0.044 2083 -570.8 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.61
95969 454.5 8.5 1923 95976 roll 1.46 0.15 0.301 3275 -153.3 2.58 0.085 698 -536.8 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.13 14.25 14.45
96011 451.2 7.8 1929 96018 done 1.47 - - 3275 - 2.50 0.057 2109 564.4 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
96361 425.0 7.4 1937 96362 done 1.48 - - 3275 - - - 2108 - 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
96697 401.6 7.0 1943 96704 roll 1.51 - - 3281 - 2.65 0.087 699 -531.7 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.13 14.21 15.16
96823 392.4 7.2 1961 96831 done 1.53 - - 3281 - 2.53 0.057 2110 557.7 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
97201 367.0 6.7 1973 97208 roll 1.57 - - 3280 - 2.65 0.098 3506 526.8 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.12 14.22 15.15
97320 358.5 7.1 1990 97328 done 1.59 - - 3282 - 2.47 0.044 2087 -574.5 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.55
97705 333.8 6.4 2003 97707 done 1.63 0.15 0.126 3337 366.7 - - 2086 - 86.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.72
98041 310.5 6.9 2009 98048 roll 1.66 - - 3336 - 2.72 0.095 3511 523.9 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 15.11 14.20 15.15
98132 303.8 7.4 2022 98140 done 1.68 - - 3348 - 2.47 0.041 2087 -576.5 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.55
98489 279.4 6.8 2031 98490 done 1.71 - - 3347 - - - 2087 - 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98827 256.7 6.7 2037 98832 roll 1.74 - - 3348 - 2.70 0.096 3519 530.4 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 15.10 14.24 15.13
98888 252.0 7.5 2046 98896 done 1.76 - - 3358 - 2.50 0.043 2089 -572.0 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.54
99276 226.2 6.7 2059 99281 roll 1.79 - - 3358 - 2.70 0.094 3521 530.4 86.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
99448 213.3 7.3 2084 99455 done 1.81 - - 3369 - 2.50 0.043 2093 -571.2 86.1 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
99808 190.1 6.3 2099 99835 roll 1.83 - - 3379 - 2.53 0.086 694 -553.0 104.9 19.38 2.561 2351 -3.3 0.047 - - - - - - 15.07 14.59 13.23
99926 180.3 9.3 2116 99932 done 1.83 - - 3379 - 2.47 0.058 2112 574.1 104.9 - - 2350 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
100284 146.8 9.2 2131 100289 roll 1.83 - - 3379 - 2.60 0.098 3518 540.8 104.9 - - 2348 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
100386 136.3 10.4 2146 100396 done 1.83 - - 3390 - 2.47 0.043 2098 -574.9 104.9 - - 2348 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.64
100730 106.5 8.7 2159 100730 done 1.83 - - 3390 - - - 2098 - 104.9 - - 2347 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
101066 74.9 10.0 2171 101072 roll 1.83 - - 3398 - 2.58 0.086 704 -540.3 104.9 - - 2347 - - - - - - - - 15.10 14.30 15.13
101115 69.8 10.3 2178 101123 done 1.83 - - 3397 - 2.53 0.057 2109 555.3 104.9 - - 2347 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
101460 36.2 9.2 2191 101465 roll 1.83 - - 3408 - 2.55 0.083 700 -552.5 104.9 - - 2346 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
101500 32.2 9.7 2197 101506 done 1.83 - - 3408 - 2.53 0.057 2099 553.0 104.9 - - 2347 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
101736 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101736 begin subsurface finish
101743 7.7 9.9 2207 101768 roll - 2.38 0.275 2795 -257.6 2.67 0.126 3506 527.0 2.8 -13.07 0.008 2771 -32.4 6.060 - - - - - - 14.09 13.18 14.50
101768 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101768 begin surface