DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.79 of 350.00 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 94 - - - 2482 - -146.0 -76.47 - 2563 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.1 13 146 roll -0.89 10.07 0.401 2213 210.4 1.45 0.125 1657 -569.0 -146.0 -21.23 - 3339 -36.6 - - - - - - - 13.94 14.38 14.78
268 37.6 -20.0 41 276 done -0.79 0.17 0.289 2247 200.0 1.52 0.108 2510 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.34 -
588 102.1 -18.3 101 592 roll -0.72 0.12 0.298 2276 241.7 1.55 0.121 3344 538.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.20 14.27 -
607 105.0 -18.1 102 614 done -0.65 - - 2276 - 1.50 0.083 2471 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
916 148.6 -13.0 133 920 roll -0.61 0.12 0.277 2309 275.0 1.45 0.095 1660 -559.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
962 153.6 -10.9 137 966 done -0.60 - - 2304 - 1.55 0.116 2499 541.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
1278 186.4 -10.4 168 1284 done -0.58 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1593 219.0 -11.0 199 1596 roll -0.58 - - 2298 - 1.55 0.128 3353 551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1621 222.5 -11.2 201 1629 done -0.57 - - 2298 - 1.50 0.083 2480 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
1931 256.8 -10.7 232 1937 done -0.56 0.12 0.264 2330 266.7 - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 - -
2241 285.0 -9.2 263 2247 done -0.58 - - 2330 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2558 312.8 -8.9 294 2565 done -0.60 - - 2330 - - - 2479 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2872 340.4 -8.7 325 2879 done -0.62 - - 2330 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3186 368.4 -9.0 356 3190 roll -0.64 - - 2326 - 1.58 0.120 3348 550.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
3222 372.3 -9.4 359 3225 done -0.66 - - 2325 - 1.50 0.077 2466 -588.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
3538 401.3 -9.0 390 3544 done -0.67 - - 2325 - - - 2465 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3853 427.4 -8.3 421 3860 done -0.69 0.12 0.144 2274 -425.0 - - 2465 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.54 - -
4163 462.2 -11.4 452 4169 done -0.67 - - 2274 - - - 2465 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4479 497.1 -10.9 483 4485 done -0.64 - - 2274 - - - 2466 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4793 531.8 -10.7 514 4800 done -0.62 0.12 0.260 2305 258.3 - - 2465 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.23 - -
5103 560.7 -9.1 545 5110 done -0.62 - - 2306 - - - 2466 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5417 589.3 -9.4 576 5421 roll -0.62 - - 2301 - 1.62 0.123 3352 546.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
5466 594.3 -10.0 580 5473 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.079 2479 -582.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.42 -
5794 625.6 -9.3 595 5795 done -0.62 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6095 654.5 -9.7 605 6098 roll -0.62 - - 2295 - 1.60 0.123 3357 549.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.29 -
6131 657.8 -9.5 606 6135 done -0.62 - - 2294 - 1.50 0.080 2478 -586.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.43 -
6466 689.4 -9.5 617 6470 roll -0.62 - - 2293 - 1.45 0.093 1661 -563.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.33 -
6505 692.8 -9.5 618 6509 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.111 2501 560.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.31 -
6649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6649 begin apogee
6663 707.9 -10.0 623 6837 done -0.22 0.47 0.161 2435 312.8 - - 2501 - - 163.52 2.547 2741 -3.7 0.212 - - - - - - 14.26 - 12.28
6838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6838 begin climb
6844 708.6 - 629 7037 roll 0.89 1.25 0.156 2794 287.2 1.80 0.123 3356 475.0 146.0 178.32 2.489 2145 -3.3 0.196 - - - - - - 13.50 13.03 11.88
7110 691.8 10.2 638 7114 done 0.83 - - 2800 - 1.55 0.083 2509 -546.5 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.62 -
7447 655.0 10.9 649 7448 done 0.77 0.17 0.242 2758 -247.1 - - 2509 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 - -
7747 629.9 8.1 659 7750 roll 0.75 - - 2758 - 1.55 0.128 3364 551.6 149.6 - - 2139 - - - - - - - - - 14.42 -
7835 624.2 8.4 661 7842 done 0.73 - - 2762 - 1.50 0.084 2488 -584.0 149.6 - - 2139 - - - - - - - - - 14.52 -
8143 595.5 9.0 674 8146 roll 0.70 - - 2763 - 1.58 0.129 3356 549.4 149.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.43 -
8199 590.2 9.7 679 8204 done 0.67 0.12 0.214 2732 -258.3 1.50 0.086 2502 -569.3 149.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
8516 567.8 6.9 710 8564 roll 0.72 - - 2732 - 1.65 0.129 3363 521.8 185.1 41.38 2.372 1987 -3.6 0.180 - - - - - - - 14.27 13.13
8626 560.2 8.0 720 8643 done 0.73 - - 2736 - 1.52 0.085 2505 -564.5 191.6 8.85 2.034 1959 -3.2 0.180 - - - - - - - 14.37 13.09
8947 535.9 7.4 752 8980 done 0.77 - - 2737 - - - 2505 - 215.0 26.48 2.287 1863 -3.6 0.175 - - - - - - - - 13.23
9286 510.3 7.6 786 9311 done 0.80 - - 2737 - - - 2505 - 231.4 18.65 2.231 1797 -3.5 0.167 - - - - - - - - 13.28
9617 484.6 7.6 819 9642 done 0.85 0.12 0.151 2791 450.0 - - 2505 - 247.8 18.83 2.202 1730 -3.6 0.161 - - - - - - 14.59 - 13.31
9947 448.9 10.8 852 9950 roll 0.83 - - 2792 - 1.60 0.129 3358 533.1 247.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.40 -
9984 444.7 11.5 855 9988 done 0.80 0.10 0.215 2768 -240.0 1.50 0.086 2509 -566.0 247.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
10300 414.3 9.5 886 10303 roll 0.80 - - 2768 - 1.55 0.129 3367 553.5 247.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.44 -
10335 410.6 10.4 889 10338 done 0.80 - - 2773 - 1.50 0.085 2485 -588.0 247.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.54 -
10650 378.2 10.6 920 10656 done 0.80 - - 2772 - - - 2485 - 247.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10968 346.1 10.6 951 10972 roll 0.80 - - 2773 - 1.60 0.127 3365 550.0 247.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.42 -
11007 341.4 10.7 954 11014 done 0.79 - - 2779 - 1.50 0.084 2489 -584.0 247.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.52 -
11317 308.0 10.4 985 11320 roll 0.79 - - 2779 - 1.58 0.129 3356 548.7 247.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.40 -
11372 301.5 12.0 990 11376 done 0.77 - - 2785 - 1.50 0.085 2506 -566.7 247.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.48 -
11689 266.2 11.0 1021 11696 done 0.76 0.12 0.248 2752 -275.0 - - 2506 - 247.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.34 - -
11999 238.3 9.2 1052 12002 roll 0.77 - - 2756 - 1.48 0.097 1672 -563.5 247.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.41 -
12038 235.1 8.8 1055 12044 done 0.79 - - 2756 - 1.50 0.114 2511 559.3 247.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.40 -
12347 205.4 9.3 1086 12350 roll 0.81 - - 2756 - 1.52 0.126 3363 560.5 247.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.38 -
12393 200.6 10.5 1090 12396 done 0.81 - - 2762 - 1.50 0.084 2483 -586.7 247.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.49 -
12708 169.7 9.8 1121 12714 done 0.82 - - 2762 - - - 2483 - 247.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13018 141.2 8.3 1152 13022 roll 0.83 - - 2768 - 1.45 0.098 1665 -564.1 247.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.40 -
13054 138.2 8.7 1155 13058 done 0.84 - - 2768 - 1.50 0.114 2510 563.3 247.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.39 -
13370 110.9 8.4 1186 13374 roll 0.86 - - 2768 - 1.55 0.126 3350 541.9 247.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.33 -
13439 104.9 9.3 1192 13445 done 0.86 - - 2774 - 1.48 0.084 2512 -566.2 247.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.45 -
13755 78.5 8.1 1248 13763 roll 0.88 - - 2780 - 1.52 0.097 1667 -555.9 252.9 2.47 0.425 1709 -6.5 0.247 - - - - - - - 14.40 13.78
13835 72.0 8.5 1262 13843 done 0.91 - - 2780 - 1.50 0.112 2510 562.0 252.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.37 -
14162 48.2 9.8 1323 14169 roll 0.94 - - 2780 - 1.52 0.128 3356 556.6 252.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.33 -
14201 45.3 5.6 1329 14251 done 1.06 0.20 0.121 2861 405.0 1.50 0.083 2476 -586.7 322.5 40.92 0.289 1425 -6.9 0.224 - - - - - - 14.51 14.46 13.97
14564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14565 begin surface coast
14582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14588 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.34 8.10 0.093 146 18.0 0.05 0.259 2498 -175440.0 400.08 40.58 0.164 1108 27.3 -0.032 - - - - - -