SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 194.10 of 350.00 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.84 - - 135 - - - 1530 - -155.7 -9.98 - 1782 - - - - - - - - - - -
37 2.3 - 1 144 roll -0.84 11.45 0.360 2606 215.8 1.92 0.125 2578 545.8 -155.7 -87.30 - 3621 -21.1 - - - - - - - 14.10 14.21 14.70
234 10.9 -8.7 21 244 done -0.84 - - 2606 - 2.10 0.119 1514 -506.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.04 -
545 42.1 -10.0 52 553 roll -0.86 - - 2606 - 2.08 0.141 461 -506.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.96 -
624 50.9 -11.6 60 633 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.086 1512 547.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
935 85.3 -10.3 91 943 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.138 458 -501.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
1035 96.4 -11.6 101 1044 done -0.88 - - 2605 - 1.90 0.086 1497 546.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
1346 128.2 -9.9 132 1353 roll -0.91 - - 2605 - 2.03 0.137 460 -510.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.02 -
1497 142.7 -10.3 147 1504 done -0.91 - - 2605 - 1.80 0.082 1475 563.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.24 -
1805 169.6 -7.9 178 1811 done -0.94 - - 2605 - - - 1475 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2115 195.3 -9.0 209 2124 roll -0.98 - - 2605 - 2.00 0.132 462 -506.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.00 -
2258 207.9 -9.0 223 2265 done -0.98 - - 2605 - 1.80 0.079 1462 555.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
2566 233.2 -8.2 254 2574 roll -1.02 0.12 0.135 2542 -525.0 1.95 0.135 460 -513.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.57 14.04 -
2806 257.4 -10.2 274 2812 done -0.98 0.12 0.265 2567 208.3 1.73 0.083 1429 560.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.08 14.33 -
3137 287.6 -9.3 285 3142 roll -0.98 - - 2568 - 1.88 0.133 460 -515.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.12 -
3264 299.6 -10.0 289 3272 done -0.98 - - 2565 - 1.70 0.078 1412 560.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.39 -
3584 331.5 -9.7 300 3591 roll -0.98 - - 2565 - 1.85 0.133 463 -513.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.07 -
3684 340.7 -10.0 303 3691 done -0.98 - - 2564 - 1.67 0.079 1397 559.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.39 -
4006 371.5 -9.3 314 4011 roll -0.98 - - 2564 - 1.83 0.134 454 -515.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
4073 377.4 -9.6 316 4077 done -0.98 - - 2559 - 1.67 0.079 1388 559.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.39 -
4387 408.4 -9.7 327 4392 roll -0.98 - - 2559 - 1.80 0.134 466 -512.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.99 -
4535 423.9 -10.4 332 4542 done -0.98 - - 2555 - 1.62 0.081 1367 556.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.36 -
4867 455.0 -9.3 343 4872 roll -0.98 - - 2555 - 1.77 0.136 462 -511.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.98 -
4974 464.0 -9.8 346 4978 done -0.98 - - 2553 - 1.60 0.081 1350 555.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.37 -
5276 494.4 -9.5 356 5278 done -0.98 - - 2553 - - - 1350 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5575 523.1 -9.6 366 5583 roll -0.98 - - 2553 - 1.77 0.136 455 -505.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.10 -
5654 529.0 -9.7 368 5658 done -0.98 - - 2553 - 1.62 0.083 1345 549.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.31 -
5957 559.5 -9.5 378 5958 done -0.98 - - 2552 - - - 1345 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6255 588.4 -9.9 388 6256 done -0.98 - - 2553 - - - 1345 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6556 618.3 -10.1 398 6563 roll -0.98 - - 2553 - 1.75 0.139 461 -505.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.97 -
6605 621.5 -10.2 399 6613 done -0.98 - - 2552 - 1.60 0.083 1342 550.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.31 -
6916 654.1 -9.5 410 6923 roll -0.98 - - 2553 - 1.75 0.140 460 -504.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.00 -
6985 659.8 -9.3 412 6992 done -0.98 - - 2552 - 1.58 0.084 1325 547.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.32 -
7306 688.2 -8.1 423 7312 roll -0.98 - - 2552 - 2.35 0.111 2568 528.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.08 -
7344 690.5 -7.9 424 7352 done -0.98 - - 2552 - 2.45 0.122 1320 -509.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.08 -
7667 715.2 -7.3 435 7673 roll -0.98 - - 2552 - 2.38 0.110 2574 526.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.10 -
7727 719.4 -7.2 437 7733 done -1.00 - - 2552 - 2.42 0.122 1325 -516.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.04 -
8057 745.8 -8.6 448 8062 roll -1.00 - - 2553 - 1.73 0.142 459 -500.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.90 -
8094 748.6 -8.8 449 8098 done -1.00 - - 2549 - 1.60 0.084 1335 547.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.28 -
8407 780.2 -10.1 460 8413 roll -1.00 - - 2549 - 1.75 0.142 461 -499.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.84 -
8487 786.8 -10.5 462 8494 done -1.00 - - 2549 - 1.55 0.087 1317 552.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.18 -
8796 821.7 -10.2 473 8804 roll -1.00 - - 2549 - 2.40 0.113 2569 521.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
8857 827.7 -10.1 475 8863 done -1.02 - - 2549 - 2.47 0.123 1317 -506.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.86 -
9187 858.6 -8.9 486 9193 roll -1.02 - - 2549 - 1.73 0.148 466 -491.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.80 -
9265 863.9 -8.8 488 9269 done -1.02 - - 2548 - 1.58 0.089 1323 542.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.23 -
9568 890.5 -8.3 498 9573 roll -1.02 - - 2549 - 2.38 0.116 2578 527.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.02 -
9646 895.1 -8.0 500 9654 done -1.02 - - 2549 - 2.47 0.124 1324 -507.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 13.93 -
9958 921.7 -8.2 511 9964 roll -1.02 - - 2549 - 1.75 0.149 463 -492.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 13.79 -
10035 927.1 -8.7 513 10039 done -1.02 - - 2549 - 1.62 0.090 1333 537.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.14 -
10336 956.0 -9.2 523 10343 roll -1.02 - - 2549 - 1.77 0.150 463 -491.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 13.78 -
10416 962.1 -9.6 525 10424 done -1.02 - - 2549 - 1.58 0.091 1308 534.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.16 -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10693 begin apogee
10701 991.8 -10.2 535 10859 roll -0.23 0.95 0.210 2810 274.7 - - 1520 - - 153.68 1.837 2989 -3.9 0.402 - - - - - - 13.71 - 13.02
10864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10864 begin climb
10868 1003.5 - 540 11038 roll 0.84 1.08 0.111 3158 322.2 2.03 0.117 2578 521.2 155.7 160.68 1.831 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.14 14.10 13.09
11269 1001.7 4.7 553 11358 done 0.84 - - 3166 - 2.05 0.138 1521 -515.6 235.3 83.90 1.797 2029 -3.9 0.407 - - - - - - - 14.26 13.16
11658 974.2 7.4 566 11664 roll 0.82 - - 3174 - 2.12 0.159 460 -500.5 235.3 - - 2013 - - - - - - - - - 14.18 -
11767 967.1 7.8 569 11776 done 0.79 0.08 0.262 3153 -262.5 1.95 0.093 1531 549.2 235.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.37 -
12080 941.4 7.9 580 12087 roll 0.79 - - 3153 - 1.98 0.119 2577 528.3 235.3 - - 2010 - - - - - - - - - 14.30 -
12257 925.3 9.1 586 12264 done 0.79 - - 3160 - 2.05 0.135 1548 -502.0 235.3 - - 2010 - - - - - - - - - 14.23 -
12592 893.9 9.6 597 12597 roll 0.79 - - 3161 - 1.98 0.124 2578 520.2 235.3 - - 2009 - - - - - - - - - 14.28 -
12647 887.9 9.9 599 12654 done 0.79 - - 3168 - 2.03 0.142 1565 -499.0 235.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.12 -
12980 855.9 9.7 610 12985 roll 0.79 - - 3168 - 1.95 0.125 2574 517.4 235.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.23 -
13057 850.1 9.5 612 13066 done 0.76 0.12 0.275 3144 -200.0 2.00 0.134 1567 -503.5 235.3 - - 2006 - - - - - - - - 13.84 14.09 -
13370 822.9 7.8 623 13375 roll 0.76 - - 3143 - 1.92 0.116 2578 526.6 235.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.21 -
13488 814.2 7.2 627 13494 done 0.76 - - 3151 - 2.03 0.146 1586 -488.7 235.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.00 -
13820 793.3 6.0 638 13865 roll 0.79 - - 3151 - 1.95 0.126 2581 510.3 271.7 36.85 1.661 1874 -3.6 0.323 - - - - - - - 14.36 13.37
13928 787.3 6.6 641 13955 done 0.80 - - 3157 - 1.98 0.144 1601 -494.9 290.9 21.27 1.607 1801 -3.4 0.317 - - - - - - - 14.14 13.33
14269 760.3 7.9 653 14274 roll 0.80 - - 3157 - 1.88 0.124 2573 517.0 290.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.22 -
14328 755.3 8.1 655 14334 done 0.80 - - 3164 - 1.92 0.142 1605 -504.2 290.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.08 -
14659 725.6 9.3 666 14664 roll 0.80 - - 3164 - 1.88 0.122 2574 515.4 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.20 -
14706 722.7 9.5 667 14714 done 0.80 - - 3171 - 1.95 0.141 1612 -493.3 290.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.09 -
15018 690.4 9.8 678 15024 roll 0.80 - - 3171 - 1.88 0.121 2572 510.6 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.97 -
15126 681.3 10.0 681 15137 done 0.80 0.12 0.284 3152 -158.3 1.90 0.139 1636 -492.6 290.9 - - 1787 - - - - - - - - 13.93 14.04 -
15442 651.7 8.9 692 15448 roll 0.80 - - 3152 - 1.83 0.122 2582 516.9 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.12 -
15536 643.7 8.9 695 15543 done 0.80 - - 3158 - 1.88 0.134 1653 -494.1 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.06 -
15858 613.5 9.3 706 15864 roll 0.80 - - 3158 - 1.80 0.116 2573 511.1 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.90 -
15926 607.9 9.4 708 15933 done 0.80 - - 3164 - 1.83 0.132 1664 -496.7 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.06 -
16248 577.8 8.8 719 16254 roll 0.80 - - 3164 - 1.77 0.114 2577 515.8 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.00 -
16297 575.1 8.8 720 16305 done 0.80 - - 3171 - 1.80 0.130 1678 -499.4 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.04 -
16608 549.1 7.3 731 16614 roll 0.80 - - 3171 - 1.75 0.114 2576 513.1 290.9 - - 1785 - - - - - - - - - 13.98 -
16647 547.0 7.2 732 16653 done 0.80 - - 3177 - 1.77 0.129 1690 -500.6 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.04 -
16972 525.3 6.5 743 16997 roll 0.81 - - 3178 - 1.70 0.113 2575 520.6 311.4 21.65 1.361 1715 -3.3 0.242 - - - - - - - 14.46 13.48
17026 521.9 6.5 745 17054 done 0.82 - - 3184 - 1.73 0.126 1696 -508.1 331.7 23.00 1.346 1635 -3.5 0.254 - - - - - - - 14.31 13.45
17377 494.2 8.3 757 17385 roll 0.82 - - 3184 - 1.70 0.110 2575 517.1 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.20 -
17407 491.5 8.5 758 17414 done 0.82 0.15 0.277 3157 -180.0 1.73 0.123 1705 -502.9 331.7 - - 1623 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
17741 460.5 9.9 769 17747 roll 0.84 - - 3157 - 1.65 0.111 2575 527.3 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.18 -
17806 454.1 10.3 771 17809 done 0.84 - - 3163 - 1.70 0.122 1716 -505.3 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.14 -
18118 418.9 11.2 782 18125 roll 0.84 - - 3163 - 1.65 0.107 2578 522.4 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.12 -
18158 415.4 11.3 783 18165 done 0.84 - - 3169 - 1.65 0.119 1729 -514.5 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.07 -
18478 379.6 10.4 794 18485 roll 0.84 - - 3179 - 2.60 0.149 458 -488.8 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 13.90 -
18539 373.4 10.3 796 18546 done 0.84 - - 3179 - 2.30 0.083 1720 548.7 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.16 -
18871 341.4 9.4 807 18876 roll 0.84 - - 3179 - 1.60 0.106 2583 539.4 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.14 -
18917 338.6 9.3 808 18925 done 0.84 - - 3185 - 1.70 0.121 1721 -507.1 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.09 -
19229 309.1 8.8 819 19235 roll 0.84 - - 3195 - 2.55 0.150 460 -494.5 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 13.92 -
19277 306.4 8.8 820 19287 done 0.84 0.12 0.263 3167 -233.3 2.35 0.083 1727 539.1 331.7 - - 1623 - - - - - - - - 13.92 14.16 -
19592 278.9 8.3 831 19598 roll 0.84 - - 3167 - 1.60 0.106 2574 529.4 331.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.02 -
19648 273.8 8.5 833 19654 done 0.84 - - 3173 - 1.65 0.119 1730 -511.5 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 13.97 -
19962 245.6 9.3 846 19968 done 0.84 - - 3173 - - - 1730 - 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20269 216.2 9.7 877 20276 roll 0.84 - - 3173 - 1.62 0.105 2575 521.6 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.01 -
20401 203.1 10.0 890 20408 done 0.84 - - 3178 - 1.62 0.117 1747 -511.1 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 13.84 -
20710 173.4 9.3 921 20716 roll 0.84 - - 3178 - 1.55 0.105 2576 534.8 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.05 -
20748 169.6 9.4 925 20756 done 0.84 - - 3185 - 1.60 0.116 1759 -510.6 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 13.86 -
21058 141.5 8.9 956 21067 roll 0.84 - - 3184 - 1.58 0.103 2582 520.9 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.03 -
21238 125.5 8.8 974 21246 done 0.84 - - 3191 - 1.67 0.113 1723 -514.4 331.7 - - 1623 - - - - - - - - - 13.96 -
21550 97.1 9.4 1005 21556 roll 0.84 - - 3200 - 2.53 0.140 453 -502.0 331.7 - - 1624 - - - - - - - - - 13.94 -
21608 91.1 9.9 1011 21617 done 0.84 0.12 0.209 3163 -308.3 2.35 0.077 1738 546.8 331.7 - - 1624 - - - - - - - - 13.85 14.06 -
21921 63.4 9.2 1042 21928 roll 0.87 - - 3172 - 2.60 0.140 457 -492.7 331.7 - - 1625 - - - - - - - - - 13.91 -
21949 60.8 8.5 1045 21956 done 0.89 - - 3172 - 2.35 0.076 1737 544.7 331.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.10 -
22258 39.8 5.8 1076 22288 roll 0.92 - - 3179 - 2.50 0.140 459 -511.2 375.5 23.00 0.233 1458 -7.3 0.234 - - - - - - - 14.23 14.08
22429 27.8 6.9 1093 22440 done 0.93 - - 3179 - 2.30 0.076 1726 550.9 383.4 6.07 0.192 1426 -5.3 0.144 - - - - - - - 14.16 14.04
22695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22695 begin surface coast
22730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22731 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.52 8.85 0.073 146 -342.7 0.45 0.134 1513 -473.3 380.21 - - 1440 - - - - - - - -