NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.35 of 150.00 AH used of 24V (57.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.86 of 100.00 AH used of 10V (49.14% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 104 - - - 2206 - -136.3 -61.20 - 2692 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.5 11 121 roll -0.47 11.62 0.216 3038 252.5 2.28 0.063 798 -617.5 -136.3 -16.58 - 3353 -39.9 - - - - - - - 24.74 25.52 26.20
300 36.6 -14.9 52 307 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.051 2203 638.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
613 78.0 -13.1 113 619 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.062 3611 625.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.51 -
657 83.6 -12.1 121 663 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.044 2198 -651.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.76 -
970 120.2 -11.4 182 971 done -0.47 - - 3019 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1269 152.1 -10.6 202 1270 done -0.47 - - 3019 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1569 181.1 -9.3 222 1575 roll -0.47 - - 3020 - 2.12 0.050 803 -656.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
1622 185.3 -9.2 225 1630 done -0.47 0.12 0.136 3045 208.3 2.17 0.051 2202 644.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
1930 210.6 -8.0 244 1935 roll -0.47 - - 3037 - 2.22 0.063 3606 632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
2012 217.3 -8.4 248 2016 done -0.47 - - 3037 - 2.15 0.044 2197 -655.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.85 -
2324 243.8 -8.7 264 2325 done -0.47 - - 3036 - - - 2195 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2625 269.9 -8.8 279 2630 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.063 3605 626.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
2652 271.7 -8.8 280 2656 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.044 2190 -652.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.84 -
2961 299.9 -8.7 295 2962 done -0.47 - - 3026 - - - 2188 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3260 326.3 -8.6 310 3265 roll -0.47 - - 3016 - 2.30 0.063 3613 619.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.54 -
3302 329.9 -8.8 312 3307 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.044 2201 -650.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.83 -
3615 359.4 -9.5 328 3621 roll -0.47 - - 3016 - 2.15 0.051 806 -648.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
3648 361.2 -9.4 329 3655 done -0.47 0.12 0.138 3043 225.0 2.17 0.052 2200 642.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.53 25.66 -
3955 384.6 -6.8 345 3960 roll -0.47 - - 3034 - 2.22 0.064 3610 635.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
4038 390.4 -7.2 349 4042 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.045 2195 -652.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
4350 413.6 -7.4 362 4351 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4650 436.1 -7.6 372 4656 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.064 3612 616.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.50 -
4689 438.4 -7.7 373 4693 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.046 2196 -643.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.80 -
5006 465.4 -8.2 384 5007 done -0.47 - - 3024 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5306 488.9 -7.6 394 5307 done -0.47 - - 3025 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5607 511.7 -7.5 404 5608 done -0.47 - - 3025 - - - 2194 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5906 534.1 -7.5 414 5912 roll -0.47 - - 3014 - 2.30 0.065 3614 617.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.46 -
5936 536.3 -7.5 415 5942 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.047 2202 -641.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.77 -
6267 562.9 -8.0 426 6268 done -0.47 - - 3014 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6566 587.0 -8.1 436 6567 done -0.47 - - 3014 - - - 2200 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6866 611.5 -8.1 446 6867 done -0.47 - - 3014 - - - 2199 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7166 635.7 -8.2 456 7167 done -0.47 - - 3014 - - - 2199 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7467 661.5 -8.5 466 7472 roll -0.47 - - 3005 - 2.28 0.067 3609 618.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.42 -
7509 664.2 -8.6 467 7514 done -0.47 0.12 0.129 3041 300.0 2.20 0.047 2201 -640.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
7822 687.3 -6.7 478 7823 done -0.47 - - 3041 - - - 2198 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8122 706.3 -6.1 488 8128 roll -0.47 - - 3033 - 2.28 0.067 3604 616.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.40 -
8152 708.2 -6.1 489 8158 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.048 2202 -646.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.73 -
8482 728.5 -6.0 500 8487 roll -0.47 - - 3023 - 2.28 0.067 3607 616.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.39 -
8513 730.5 -6.1 501 8518 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.048 2206 -645.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.72 -
8842 750.6 -6.0 512 8847 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.067 3609 615.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.38 -
8872 752.6 -6.0 513 8878 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.047 2202 -648.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.72 -
9203 773.7 -6.3 524 9204 done -0.47 - - 3014 - - - 2200 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9502 792.7 -6.2 534 9508 roll -0.47 - - 3005 - 2.30 0.067 3611 613.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.37 -
9532 794.5 -6.2 535 9539 done -0.47 0.10 0.101 3042 370.0 2.20 0.048 2192 -645.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.49 25.70 -
9863 810.2 -4.7 546 9868 roll -0.47 - - 3035 - 2.30 0.067 3609 616.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.36 -
9885 810.2 -4.7 546 9894 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.047 2191 -638.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10193 826.8 -5.1 557 10194 done -0.47 - - 3035 - - - 2191 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10492 843.0 -5.5 567 10498 roll -0.47 - - 3026 - 2.33 0.068 3608 608.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.34 -
10540 844.6 -5.5 568 10544 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.048 2197 -641.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10848 864.2 -6.0 578 10849 done -0.47 - - 3026 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11147 882.1 -6.1 588 11153 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.067 3598 615.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
11177 884.1 -6.1 589 11182 done -0.47 - - 3017 - 2.17 0.049 2201 -643.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.69 -
11508 904.9 -6.1 600 11513 roll -0.47 - - 3012 - 2.28 0.068 3601 614.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.32 -
11537 906.9 -6.2 601 11543 done -0.47 - - 3012 - 2.17 0.049 2205 -643.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.67 -
11867 928.5 -6.4 612 11869 done -0.47 0.12 0.137 3048 300.0 - - 2202 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 26.08 - -
12168 942.2 -4.4 622 12169 done -0.47 - - 3048 - - - 2202 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12467 955.3 -4.3 632 12468 done -0.47 - - 3048 - - - 2202 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12767 969.1 -4.7 642 12772 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.069 3604 614.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.29 -
12806 970.4 -4.6 643 12812 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.049 2195 -640.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.65 -
13127 987.4 -5.3 654 13132 roll -0.47 - - 3040 - 2.17 0.055 802 -641.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.45 -
13159 989.2 -5.5 655 13164 done -0.47 - - 3032 - 2.20 0.056 2200 635.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.46 -
13185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13185 begin apogee
13193 990.9 -5.7 656 13323 done -0.22 0.25 0.108 3120 352.0 - - 2335 - - 124.55 1.168 2793 -4.4 0.421 - - - - - - 25.73 - 22.73
13326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13329 994.7 - 660 13470 roll 0.47 0.65 0.073 3355 361.5 2.50 0.055 925 -564.0 136.3 134.50 1.129 2237 -4.1 0.408 - - - - - - 24.37 23.32 21.85
13487 988.7 5.2 666 13537 done 0.49 - - 3355 - 2.42 0.055 2317 575.2 181.4 44.15 1.089 2054 -4.1 0.422 - - - - - - - 23.64 21.88
13842 956.4 9.3 677 13848 roll 0.49 - - 3355 - 2.35 0.069 3737 604.3 181.4 - - 2045 - - - - - - - - - 25.06 -
13901 949.8 9.9 679 13907 done 0.49 - - 3365 - 2.25 0.050 2333 -624.0 181.4 - - 2044 - - - - - - - - - 25.32 -
14231 916.6 9.9 690 14237 roll 0.49 - - 3375 - 2.25 0.058 914 -630.7 181.4 - - 2043 - - - - - - - - - 25.52 -
14285 913.6 10.1 691 14291 done 0.49 - - 3376 - 2.25 0.057 2327 628.0 181.4 - - 2042 - - - - - - - - - 25.54 -
14591 879.0 10.6 702 14597 roll 0.49 - - 3376 - 2.33 0.070 3757 613.7 181.4 - - 2042 - - - - - - - - - 25.53 -
14621 875.6 10.8 703 14628 done 0.49 0.10 0.129 3353 -230.0 2.25 0.050 2330 -634.2 181.4 - - 2042 - - - - - - - - 25.46 25.72 -
14952 845.2 9.0 714 14957 roll 0.49 - - 3361 - 2.20 0.059 920 -640.9 181.4 - - 2041 - - - - - - - - - 25.63 -
14994 842.4 9.0 715 14998 done 0.49 - - 3361 - 2.22 0.057 2328 634.2 181.4 - - 2041 - - - - - - - - - 25.64 -
15306 812.1 9.4 726 15312 roll 0.49 - - 3361 - 2.30 0.070 3743 615.2 181.4 - - 2041 - - - - - - - - - 25.56 -
15337 808.8 9.7 727 15343 done 0.49 - - 3371 - 2.22 0.050 2325 -638.7 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.77 -
15666 774.7 10.4 738 15672 roll 0.49 - - 3382 - 2.22 0.058 916 -634.7 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.63 -
15698 771.6 10.4 739 15703 done 0.49 - - 3382 - 2.25 0.057 2331 628.9 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.64 -
16022 736.7 10.6 750 16023 done 0.49 - - 3382 - - - 2331 - 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16321 705.2 10.5 760 16327 roll 0.49 - - 3382 - 2.28 0.069 3736 616.2 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.53 -
16364 701.5 10.8 761 16369 done 0.49 0.15 0.145 3351 -206.7 2.22 0.050 2322 -636.9 181.4 - - 2040 - - - - - - - - 25.51 25.76 -
16678 672.9 8.4 772 16683 roll 0.49 - - 3360 - 2.20 0.058 912 -640.9 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.61 -
16720 670.4 8.4 773 16724 done 0.49 - - 3360 - 2.25 0.057 2331 630.7 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.62 -
17032 642.3 8.6 784 17038 roll 0.49 - - 3359 - 2.28 0.069 3734 615.4 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.50 -
17063 639.6 8.8 785 17068 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.051 2317 -638.3 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.75 -
17392 609.7 9.2 796 17398 roll 0.49 - - 3368 - 2.35 0.068 3740 605.5 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.48 -
17422 606.6 9.4 797 17428 done 0.49 - - 3378 - 2.25 0.050 2318 -632.0 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.74 -
17753 573.4 10.1 808 17758 roll 0.49 - - 3388 - 2.20 0.058 920 -635.5 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.58 -
17795 570.4 10.2 809 17800 done 0.49 0.12 0.142 3356 -266.7 2.22 0.057 2325 632.9 181.4 - - 2040 - - - - - - - - 25.46 25.59 -
18108 541.7 8.7 820 18114 roll 0.49 - - 3356 - 2.30 0.068 3742 616.1 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.47 -
18139 539.0 8.8 821 18144 done 0.49 - - 3363 - 2.22 0.050 2323 -639.2 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.73 -
18468 509.3 8.7 832 18469 done 0.49 - - 3363 - - - 2320 - 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18768 484.4 8.3 842 18769 done 0.49 - - 3363 - - - 2320 - 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19069 460.4 7.8 852 19074 roll 0.49 - - 3373 - 2.25 0.057 913 -625.3 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.56 -
19098 458.1 7.7 853 19104 done 0.49 - - 3373 - 2.25 0.057 2328 628.9 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.56 -
19428 431.1 8.3 864 19434 roll 0.49 - - 3373 - 2.30 0.069 3740 613.9 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.42 -
19452 431.1 8.3 864 19458 done 0.49 - - 3382 - 2.25 0.050 2325 -628.9 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.70 -
19758 401.7 9.0 875 19760 done 0.49 - - 3382 - - - 2321 - 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20068 374.3 8.8 890 20074 roll 0.49 - - 3393 - 2.22 0.057 910 -635.6 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.54 -
20091 372.5 8.9 891 20096 done 0.49 0.15 0.135 3352 -273.3 2.25 0.056 2332 632.0 181.4 - - 2040 - - - - - - - - 25.39 25.55 -
20405 349.4 7.2 907 20410 roll 0.49 - - 3351 - 2.28 0.069 3737 616.2 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.40 -
20427 347.8 7.5 908 20431 done 0.49 - - 3358 - 2.22 0.050 2321 -637.8 181.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.70 -
20740 324.2 7.4 924 20745 roll 0.49 - - 3368 - 2.17 0.057 929 -641.5 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.52 -
20788 321.4 6.9 926 20792 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.056 2334 632.9 183.7 - - 2039 - - - - - - - - - 25.53 -
21095 297.9 7.4 941 21100 roll 0.49 - - 3378 - 2.22 0.057 920 -636.9 183.7 - - 2039 - - - - - - - - - 25.52 -
21117 296.5 7.4 942 21121 done 0.49 - - 3377 - 2.25 0.056 2335 628.9 183.7 - - 2039 - - - - - - - - - 25.52 -
21429 271.3 8.0 958 21431 done 0.49 - - 3377 - - - 2335 - 183.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21732 246.9 8.4 973 21737 roll 0.49 - - 3377 - 2.25 0.068 3726 618.2 183.7 - - 2039 - - - - - - - - - 25.39 -
21763 245.2 8.2 974 21772 done 0.49 0.12 0.147 3355 -183.3 2.20 0.049 2325 -636.8 183.7 - - 2039 - - - - - - - - 25.48 25.68 -
22070 222.6 7.0 990 22076 roll 0.49 - - 3362 - 2.20 0.056 923 -637.3 184.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.51 -
22111 219.9 6.8 992 22121 done 0.49 - - 3363 - 2.20 0.056 2320 635.0 189.5 6.03 0.568 2021 -3.0 0.129 - - - - - - - 25.52 23.74
22435 196.2 7.1 1009 22436 done 0.49 - - 3363 - - - 2320 - 189.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22736 174.5 7.1 1029 22741 roll 0.49 - - 3372 - 2.20 0.055 917 -637.7 189.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.51 -
22758 173.4 7.0 1030 22765 done 0.49 - - 3372 - 2.22 0.055 2325 634.2 190.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.52 -
23067 150.5 7.1 1051 23072 roll 0.49 - - 3372 - 2.25 0.066 3732 625.3 190.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.39 -
23149 144.4 8.4 1056 23156 done 0.49 - - 3382 - 2.22 0.046 2321 -635.6 190.9 - - 2018 - - - - - - - - - 25.71 -
23456 122.3 6.6 1077 23474 roll 0.50 - - 3391 - 2.22 0.054 910 -635.6 202.0 13.12 0.602 1969 -3.7 0.085 - - - - - - - 25.62 24.00
23508 118.7 6.8 1082 23522 done 0.50 0.12 0.135 3358 -275.0 2.25 0.055 2330 631.1 207.8 6.50 0.529 1946 -3.5 0.089 - - - - - - 25.47 25.58 23.93
23829 101.9 5.0 1144 23882 roll 0.52 - - 3358 - 2.30 0.065 3734 610.4 259.9 45.30 0.628 1732 -4.7 0.086 - - - - - - - 25.32 24.12
23925 95.7 7.3 1161 23932 done 0.52 - - 3358 - 2.25 0.047 2321 -628.0 259.9 - - 1729 - - - - - - - - - 25.43 -
24237 79.4 4.2 1222 24302 roll 0.55 - - 3358 - 2.25 0.051 921 -622.2 331.0 57.88 0.599 1445 -4.9 0.073 - - - - - - - 25.22 24.08
24517 57.7 9.7 1275 24524 done 0.55 - - 3358 - 2.22 0.052 2328 633.8 331.0 - - 1438 - - - - - - - - - 25.43 -
24829 29.7 9.6 1336 24836 roll 0.55 - - 3358 - 2.30 0.066 3744 615.7 331.0 - - 1436 - - - - - - - - - 25.43 -
24955 16.3 12.2 1360 24962 done 0.55 - - 3358 - 2.22 0.044 2309 -646.4 331.0 - - 1435 - - - - - - - - - 25.72 -
25068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25068 begin surface coast
25105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25105 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.47 8.27 0.026 104 -393.5 0.15 0.105 2216 -620.0 334.59 - - 1430 - - - - - - - -