OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.14 of 150.00 AH used of 24V (35.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.53 of 100.00 AH used of 10V (51.47% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.63 - - 131 - - - 2519 - -194.6 -69.12 - 1968 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.8 12 180 roll -0.63 11.50 0.242 2826 234.3 1.40 0.083 3379 614.3 -194.6 -63.33 - 3647 -26.5 - - - - - - - 24.98 25.84 26.61
218 13.6 -14.8 32 225 done -0.60 - - 2825 - 1.35 0.030 2469 -674.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.20 -
349 32.4 -13.9 52 354 roll -0.60 - - 2825 - 1.23 0.031 1626 -685.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
386 37.0 -13.2 55 393 done -0.60 - - 2825 - 1.40 0.046 2507 629.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
513 52.9 -11.7 67 520 roll -0.60 - - 2826 - 1.40 0.055 3386 627.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.04 -
542 55.9 -11.9 68 548 done -0.60 - - 2825 - 1.30 0.024 2460 -712.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
683 70.9 -10.0 75 688 roll -0.65 - - 2825 - 1.12 0.031 1677 -699.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
717 73.5 -10.0 76 724 done -0.70 - - 2825 - 1.23 0.044 2456 633.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.12 -
853 87.6 -9.7 83 855 done -0.76 0.10 0.109 2770 -550.0 - - 2456 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.46 - -
973 100.3 -10.6 89 978 roll -0.76 - - 2770 - 1.17 0.031 1662 -678.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.30 -
1057 109.6 -11.0 93 1062 done -0.76 - - 2770 - 1.33 0.044 2498 628.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
1201 125.3 -10.7 100 1207 roll -0.78 - - 2770 - 1.40 0.052 3382 631.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
1255 130.4 -10.9 102 1260 done -0.78 - - 2770 - 1.23 0.023 2498 -718.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
1389 145.4 -10.2 109 1395 roll -0.78 - - 2770 - 1.17 0.028 1676 -702.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.33 -
1478 153.9 -10.0 113 1483 done -0.78 - - 2769 - 1.23 0.044 2460 637.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
1619 167.7 -9.5 120 1625 roll -0.78 - - 2770 - 1.15 0.031 1676 -681.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
1693 174.1 -9.6 123 1697 done -0.78 - - 2770 - 1.33 0.042 2526 639.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
1828 187.8 -9.4 130 1833 roll -0.81 - - 2770 - 1.33 0.050 3375 638.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.11 -
1892 194.0 -9.4 133 1897 done -0.81 - - 2770 - 1.17 0.025 2535 -717.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
2037 207.9 -10.1 140 2043 roll -0.81 - - 2770 - 1.23 0.026 1673 -700.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.35 -
2116 214.6 -10.3 143 2122 done -0.81 - - 2770 - 1.33 0.043 2521 637.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2243 230.2 -11.4 150 2248 roll -0.85 - - 2770 - 1.35 0.050 3385 640.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.12 -
2321 237.9 -11.8 153 2328 done -0.88 - - 2769 - 1.17 0.025 2547 -716.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
2447 254.7 -11.7 160 2453 roll -0.92 - - 2770 - 1.25 0.028 1672 -700.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
2507 259.9 -11.6 162 2516 done -0.95 0.10 0.061 2711 -590.0 1.38 0.043 2553 638.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
2632 277.0 -12.3 169 2633 done -0.92 - - 2711 - - - 2553 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2753 290.7 -11.3 175 2759 roll -0.90 0.12 0.162 2752 341.7 1.30 0.024 1672 -677.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
2802 295.5 -10.8 177 2807 done -0.90 - - 2751 - 1.33 0.042 2522 639.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
2941 309.1 -9.3 184 2946 roll -0.92 - - 2752 - 1.35 0.050 3384 638.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.10 -
3030 317.0 -9.3 188 3035 done -0.92 - - 2752 - 1.17 0.025 2541 -720.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.44 -
3169 329.4 -8.4 195 3176 roll -0.95 - - 2752 - 1.35 0.050 3376 618.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.10 -
3200 331.6 -8.5 196 3205 done -0.97 - - 2752 - 1.10 0.027 2587 -717.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.43 -
3341 344.9 -9.2 203 3346 roll -0.99 0.12 0.089 2684 -566.7 1.33 0.024 1670 -689.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.45 26.33 -
3452 358.2 -13.3 208 3458 done -0.92 0.12 0.149 2734 416.7 1.42 0.044 2575 637.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.71 26.15 -
3592 375.2 -11.2 215 3598 roll -0.89 - - 2735 - 1.35 0.026 1660 -677.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
3622 378.2 -11.1 216 3627 done -0.86 - - 2735 - 1.40 0.041 2553 637.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.16 -
3762 393.2 -10.2 223 3767 roll -0.86 - - 2735 - 1.30 0.026 1672 -677.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.35 -
3795 395.5 -9.9 224 3801 done -0.86 - - 2735 - 1.33 0.041 2522 639.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.17 -
3932 410.1 -10.2 231 3938 roll -0.84 0.10 0.179 2762 270.0 1.38 0.049 3386 626.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.29 26.08 -
3961 412.7 -10.0 232 3966 done -0.84 - - 2763 - 1.23 0.027 2518 -705.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.42 -
4102 425.7 -9.0 239 4103 done -0.88 - - 2763 - - - 2521 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4222 437.0 -9.5 245 4228 roll -0.92 - - 2762 - 1.40 0.050 3378 612.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.09 -
4323 445.4 -9.7 249 4331 done -0.95 0.08 0.057 2706 -700.0 1.15 0.027 2559 -712.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
4448 461.5 -11.9 256 4454 roll -0.92 0.12 0.165 2745 325.0 1.30 0.022 1651 -698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
4493 466.7 -11.7 258 4498 done -0.90 - - 2745 - 1.42 0.041 2554 635.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
4638 481.1 -9.9 265 4644 roll -0.92 - - 2745 - 1.33 0.026 1657 -674.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
4687 485.7 -10.0 267 4692 done -0.95 - - 2745 - 1.35 0.042 2516 636.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4829 499.9 -9.9 274 4834 roll -0.98 - - 2745 - 1.38 0.050 3386 630.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
4917 508.3 -9.7 278 4922 done -0.98 - - 2745 - 1.17 0.028 2561 -705.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
5057 521.0 -8.6 285 5064 roll -1.01 0.12 0.096 2683 -516.7 1.30 0.022 1658 -694.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
5107 526.0 -9.5 287 5113 done -1.01 - - 2683 - 1.40 0.043 2548 635.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.14 -
5248 543.1 -12.1 294 5250 done -0.94 0.17 0.171 2731 282.4 - - 2549 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 25.98 - -
5368 554.9 -9.5 300 5374 roll -0.92 - - 2731 - 1.30 0.025 1666 -679.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5402 557.5 -9.5 301 5408 done -0.90 - - 2731 - 1.38 0.042 2542 634.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.14 -
5538 571.5 -10.0 308 5543 roll -0.88 - - 2731 - 1.33 0.052 3376 627.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
5566 574.2 -10.2 309 5571 done -0.85 - - 2732 - 1.20 0.028 2546 -691.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.40 -
5705 589.3 -10.6 316 5711 roll -0.85 - - 2731 - 1.30 0.026 1648 -690.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
5760 594.2 -10.8 318 5765 done -0.85 - - 2731 - 1.40 0.042 2535 633.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.13 -
5905 610.4 -10.4 324 5910 roll -0.83 0.12 0.164 2770 325.0 1.35 0.049 3389 632.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.15 26.04 -
5929 610.4 -10.4 324 5934 done -0.81 - - 2770 - 1.25 0.028 2532 -685.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.39 -
6064 624.8 -8.9 329 6069 roll -0.85 - - 2770 - 1.38 0.052 3375 610.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
6107 628.0 -9.0 330 6112 done -0.91 - - 2770 - 1.17 0.028 2564 -693.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
6252 641.8 -9.1 335 6258 roll -0.95 0.12 0.097 2709 -508.3 1.33 0.050 3375 609.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.41 26.04 -
6321 649.1 -10.1 337 6327 done -0.95 - - 2709 - 1.27 0.027 2490 -696.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
6471 667.6 -12.1 342 6477 roll -0.91 0.12 0.177 2748 325.0 1.42 0.049 3385 630.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.11 26.02 -
6496 667.6 -12.1 342 6501 done -0.87 - - 2749 - 1.25 0.028 2518 -693.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
6630 684.7 -10.6 347 6635 roll -0.87 - - 2747 - 1.25 0.026 1650 -694.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.33 -
6673 688.4 -10.5 348 6678 done -0.87 - - 2748 - 1.38 0.042 2521 631.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
6819 704.8 -10.6 353 6824 roll -0.87 - - 2748 - 1.35 0.052 3373 631.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
6847 704.8 -10.6 353 6854 done -0.87 - - 2748 - 1.25 0.029 2521 -681.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
6975 720.5 -10.0 358 6980 roll -0.90 - - 2748 - 1.27 0.027 1641 -692.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7028 724.1 -10.0 359 7033 done -0.94 - - 2749 - 1.38 0.043 2510 629.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
7163 739.4 -10.0 364 7168 roll -0.96 - - 2748 - 1.40 0.053 3385 625.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.02 -
7198 742.7 -9.8 365 7204 done -0.99 0.08 0.064 2701 -587.5 1.20 0.029 2575 -675.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.21 26.38 -
7354 761.4 -12.3 370 7359 roll -0.94 - - 2701 - 1.33 0.053 3385 609.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.02 -
7428 769.7 -12.6 372 7434 done -0.90 0.12 0.132 2742 341.7 1.17 0.029 2582 -686.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 25.89 26.38 -
7573 785.8 -10.0 377 7578 roll -0.90 - - 2742 - 1.38 0.026 1640 -682.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7646 792.2 -9.9 379 7651 done -0.90 - - 2743 - 1.48 0.044 2568 627.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
7791 807.0 -9.6 384 7796 roll -0.90 - - 2742 - 1.30 0.053 3385 628.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.01 -
7825 810.6 -9.7 385 7830 done -0.90 - - 2742 - 1.23 0.029 2561 -669.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
7979 825.2 -9.4 390 7985 roll -0.90 - - 2742 - 1.35 0.025 1631 -688.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8035 828.4 -9.4 391 8040 done -0.90 - - 2742 - 1.48 0.044 2556 625.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.07 -
8169 842.9 -9.1 396 8170 done -0.90 - - 2743 - - - 2557 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8289 853.4 -8.8 400 8294 roll -0.90 - - 2743 - 1.38 0.024 1633 -669.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8329 856.5 -8.8 401 8335 done -0.90 - - 2742 - 1.45 0.044 2543 627.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
8479 870.4 -9.0 406 8484 roll -0.90 - - 2742 - 1.35 0.053 3387 625.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.98 -
8523 873.6 -9.1 407 8528 done -0.90 - - 2742 - 1.25 0.029 2540 -677.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
8668 888.2 -9.5 412 8673 roll -0.90 - - 2742 - 1.30 0.026 1642 -690.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8726 891.8 -9.6 413 8733 done -0.90 - - 2743 - 1.42 0.044 2540 632.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
8854 906.9 -10.0 418 8859 roll -0.90 - - 2742 - 1.35 0.054 3385 625.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
8897 910.6 -10.1 419 8902 done -0.90 - - 2743 - 1.25 0.029 2536 -679.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.35 -
9042 927.0 -10.6 424 9047 roll -0.90 - - 2742 - 1.30 0.025 1640 -689.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
9111 934.0 -10.7 426 9116 done -0.90 - - 2742 - 1.45 0.044 2550 627.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.04 -
9260 950.3 -10.6 431 9261 done -0.90 - - 2742 - - - 2550 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9379 963.3 -10.8 435 9384 roll -0.90 - - 2743 - 1.38 0.026 1631 -665.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.30 -
9428 967.0 -11.1 436 9433 done -0.90 - - 2742 - 1.45 0.044 2537 624.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.04 -
9567 983.8 -10.9 441 9572 roll -0.90 - - 2742 - 1.35 0.053 3382 625.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.95 -
9595 983.8 -10.9 441 9602 done -0.90 - - 2743 - 1.27 0.029 2522 -677.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.34 -
9628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9628 begin apogee
9636 990.9 -10.9 443 9813 roll -0.17 0.70 0.116 2976 332.9 - - 2150 - - 169.65 1.492 2853 -4.5 0.333 - - - - - - 25.48 - 22.51
9815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9815 begin climb
9818 1003.2 - 449 10012 roll 0.63 0.70 0.055 3245 384.3 1.35 0.032 1316 -617.8 194.6 186.25 1.450 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.66 24.72 21.96
10123 987.0 10.1 459 10143 done 0.58 - - 3244 - 1.38 0.041 2171 619.6 209.0 13.50 1.294 2000 -4.3 0.365 - - - - - - - 25.61 23.40
10263 970.9 10.8 464 10269 roll 0.53 0.12 0.158 3208 -300.0 1.33 0.030 1311 -646.6 209.0 - - 1995 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
10413 959.4 9.1 468 10458 done 0.55 - - 3208 - 1.35 0.040 2171 637.0 250.8 38.67 1.409 1830 -4.3 0.324 - - - - - - - 26.13 23.55
10606 939.4 9.5 475 10642 roll 0.56 - - 3207 - 1.38 0.046 3043 631.9 282.7 29.65 1.382 1700 -4.4 0.332 - - - - - - - 25.48 23.65
10718 930.1 9.7 478 10747 done 0.57 - - 3211 - 1.27 0.026 2214 -652.8 308.0 24.52 1.359 1597 -4.2 0.321 - - - - - - - 26.08 23.67
10881 911.8 9.7 484 10911 roll 0.58 - - 3213 - 1.42 0.033 1314 -633.8 334.6 25.00 1.359 1488 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.60 23.71
10930 909.0 9.6 485 10963 done 0.59 - - 3213 - 1.38 0.039 2175 623.9 362.3 27.25 1.356 1375 -4.1 0.310 - - - - - - - 25.76 23.58
11100 891.6 9.3 491 11140 roll 0.64 - - 3213 - 1.40 0.047 3035 614.3 398.7 34.10 1.366 1226 -4.4 0.318 - - - - - - - 25.43 23.65
11187 885.3 9.7 493 11222 done 0.69 0.10 0.052 3283 700.0 1.25 0.027 2204 -664.8 424.4 25.40 1.334 1121 -4.1 0.306 - - - - - - 25.85 25.96 23.66
11342 862.0 13.5 499 11347 roll 0.69 - - 3288 - 1.38 0.034 1297 -657.2 424.4 - - 1118 - - - - - - - - - 26.07 -
11407 853.0 13.5 501 11413 done 0.69 0.08 0.120 3258 -375.0 1.38 0.039 2168 631.2 424.4 - - 1118 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
11561 833.9 12.0 506 11567 roll 0.69 - - 3258 - 1.38 0.047 3038 630.4 424.4 - - 1117 - - - - - - - - - 26.15 -
11585 833.9 12.0 506 11590 done 0.69 - - 3264 - 1.30 0.027 2184 -656.9 424.4 - - 1117 - - - - - - - - - 26.32 -
11719 814.1 12.5 511 11724 roll 0.69 - - 3268 - 1.38 0.034 1273 -660.1 424.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.25 -
11762 809.9 12.5 512 11767 done 0.69 - - 3268 - 1.38 0.039 2156 639.9 424.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.20 -
11907 790.5 12.6 517 11912 roll 0.69 - - 3267 - 1.38 0.047 3033 635.5 424.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.16 -
11944 785.9 12.7 518 11950 done 0.69 - - 3270 - 1.33 0.028 2137 -673.7 424.4 - - 1115 - - - - - - - - - 26.34 -
12095 766.9 12.1 523 12100 roll 0.69 - - 3268 - 1.25 0.034 1302 -668.0 424.4 - - 1116 - - - - - - - - - 26.27 -
12153 762.9 11.9 524 12160 done 0.69 - - 3267 - 1.33 0.038 2155 641.4 424.4 - - 1115 - - - - - - - - - 26.21 -
12279 746.3 10.9 529 12284 roll 0.69 - - 3267 - 1.38 0.047 3035 637.7 424.4 - - 1114 - - - - - - - - - 26.15 -
12306 746.3 10.9 529 12313 done 0.69 - - 3268 - 1.33 0.028 2137 -675.2 424.4 - - 1115 - - - - - - - - - 26.34 -
12434 730.1 10.3 534 12449 roll 0.69 - - 3268 - 1.23 0.032 1302 -678.9 433.9 9.68 1.169 1083 -3.3 0.230 - - - - - - - 26.03 23.98
12497 723.4 10.2 536 12516 done 0.70 - - 3268 - 1.33 0.038 2139 629.3 446.7 13.68 1.222 1030 -3.9 0.256 - - - - - - - 26.10 23.79
12650 707.8 10.2 541 12669 roll 0.70 - - 3267 - 1.42 0.044 3044 637.3 459.0 13.02 1.205 980 -3.8 0.252 - - - - - - - 25.82 23.85
12722 700.8 10.7 543 12728 done 0.70 - - 3268 - 1.33 0.027 2176 -652.6 459.0 - - 979 - - - - - - - - - 26.11 -
12867 683.4 11.1 548 12872 roll 0.70 - - 3268 - 1.35 0.034 1282 -662.2 459.0 - - 978 - - - - - - - - - 26.18 -
12916 679.6 11.2 549 12921 done 0.72 - - 3268 - 1.35 0.036 2152 644.4 459.0 - - 978 - - - - - - - - - 26.16 -
13055 662.3 11.0 554 13060 roll 0.76 - - 3268 - 1.38 0.046 3032 637.7 459.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.13 -
13123 655.9 10.3 556 13139 done 0.84 0.08 0.063 3313 562.5 1.33 0.028 2139 -671.4 469.0 10.30 1.143 941 -3.5 0.224 - - - - - - 26.17 26.32 24.03
13277 638.4 11.6 561 13282 roll 0.88 - - 3314 - 1.45 0.047 3040 621.4 469.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.08 -
13330 633.8 11.5 562 13335 done 0.92 - - 3320 - 1.48 0.028 2065 -658.8 469.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.29 -
13466 612.7 13.8 567 13471 roll 0.90 - - 3323 - 1.15 0.037 1296 -668.7 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.22 -
13523 607.8 13.7 568 13531 done 0.90 - - 3323 - 1.17 0.037 2052 646.2 469.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.20 -
13660 586.0 13.5 575 13665 roll 0.90 - - 3323 - 1.52 0.047 3038 648.7 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.12 -
13705 579.5 13.9 577 13710 done 0.87 - - 3324 - 1.48 0.028 2066 -656.8 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.33 -
13850 558.9 14.0 584 13855 roll 0.85 - - 3324 - 1.15 0.036 1297 -668.7 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.25 -
13904 552.7 13.8 586 13909 done 0.85 - - 3324 - 1.17 0.037 2054 647.0 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.20 -
14037 532.2 14.0 593 14043 roll 0.85 - - 3324 - 1.52 0.046 3047 653.3 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.11 -
14081 525.8 14.4 595 14086 done 0.83 - - 3324 - 1.48 0.028 2077 -655.4 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.32 -
14227 505.8 13.9 602 14232 roll 0.83 - - 3324 - 1.17 0.035 1293 -670.1 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.24 -
14279 499.5 13.7 604 14284 done 0.83 - - 3324 - 1.20 0.037 2065 643.3 469.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.19 -
14414 480.3 13.5 611 14419 roll 0.83 - - 3324 - 1.50 0.046 3049 656.0 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.09 -
14447 476.8 13.7 612 14452 done 0.83 - - 3324 - 1.48 0.028 2075 -658.1 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.32 -
14581 456.3 14.1 619 14586 roll 0.83 - - 3324 - 1.17 0.035 1293 -668.4 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.22 -
14629 450.2 14.0 621 14634 done 0.83 - - 3324 - 1.20 0.037 2067 645.0 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.19 -
14767 430.1 14.2 628 14773 roll 0.83 - - 3324 - 1.52 0.047 3037 638.2 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.08 -
14795 426.7 14.2 629 14801 done 0.83 - - 3324 - 1.45 0.027 2069 -667.6 469.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.32 -
14936 406.3 14.0 636 14941 roll 0.83 - - 3324 - 1.15 0.035 1301 -667.8 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.22 -
14980 399.9 14.1 638 14986 done 0.83 - - 3324 - 1.17 0.037 2053 642.7 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.18 -
15126 380.2 13.5 645 15131 roll 0.83 - - 3324 - 1.52 0.046 3040 649.3 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.07 -
15190 370.7 14.0 648 15195 done 0.83 - - 3324 - 1.45 0.027 2080 -662.1 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.32 -
15335 351.5 13.1 655 15340 roll 0.83 - - 3324 - 1.17 0.034 1294 -671.8 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.22 -
15387 346.1 12.4 657 15392 done 0.83 - - 3324 - 1.20 0.037 2068 645.0 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.17 -
15522 328.5 12.1 664 15527 roll 0.83 - - 3324 - 1.50 0.045 3053 656.7 469.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.07 -
15549 325.5 12.2 665 15555 done 0.83 - - 3324 - 1.48 0.027 2073 -662.2 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.32 -
15690 307.3 12.7 672 15695 roll 0.83 - - 3324 - 1.15 0.035 1301 -671.3 469.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.20 -
15727 304.2 12.7 673 15735 done 0.83 - - 3324 - 1.17 0.035 2063 651.3 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.19 -
15854 285.4 13.7 680 15859 roll 0.83 - - 3324 - 1.52 0.045 3047 647.4 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.06 -
15912 279.0 14.3 682 15919 done 0.83 - - 3324 - 1.42 0.027 2091 -673.2 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.31 -
16038 259.2 13.7 689 16043 roll 0.83 - - 3324 - 1.20 0.035 1289 -668.3 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.21 -
16096 253.4 13.3 691 16103 done 0.83 - - 3324 - 1.23 0.035 2084 646.3 469.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.18 -
16223 236.7 11.6 698 16228 roll 0.85 - - 3324 - 1.50 0.046 3045 640.7 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.04 -
16267 231.4 11.5 700 16272 done 0.85 - - 3324 - 1.45 0.027 2069 -673.1 469.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.32 -
16413 215.8 10.4 707 16427 roll 0.91 - - 3324 - 1.20 0.034 1295 -645.0 476.9 8.98 0.846 908 -3.5 0.098 - - - - - - - 26.05 24.17
16436 213.1 10.6 708 16441 done 0.97 - - 3324 - 1.15 0.037 2028 637.4 477.9 - - 907 - - - - - - - - - 26.08 -
16581 196.7 11.5 715 16583 done 1.06 0.15 0.086 3399 500.0 - - 2028 - 477.9 - - 906 - - - - - - - - 26.34 - -
16701 181.1 13.1 721 16706 roll 1.06 - - 3399 - 1.55 0.044 3037 651.0 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.05 -
16803 168.2 14.9 725 16811 done 1.00 0.12 0.138 3362 -308.3 1.40 0.027 2102 -667.9 477.9 - - 906 - - - - - - - - 25.82 26.30 -
16928 151.0 11.5 732 16933 roll 1.00 - - 3366 - 1.20 0.034 1296 -671.7 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.21 -
17005 143.1 12.2 735 17012 done 1.00 - - 3366 - 1.20 0.037 2075 649.2 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.15 -
17132 126.1 12.1 742 17137 roll 1.00 - - 3366 - 1.50 0.046 3061 657.3 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.05 -
17160 123.0 12.2 743 17165 done 1.00 - - 3366 - 1.45 0.027 2090 -669.7 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.31 -
17299 106.1 11.2 750 17304 roll 1.00 - - 3366 - 1.17 0.035 1299 -676.1 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.20 -
17326 103.6 11.0 751 17333 done 1.00 - - 3366 - 1.20 0.036 2081 651.7 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.15 -
17468 87.7 10.8 758 17473 roll 1.03 - - 3366 - 1.50 0.047 3038 638.0 477.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.06 -
17556 78.9 10.2 762 17576 done 1.07 - - 3366 - 1.40 0.026 2088 -678.6 491.2 14.62 0.783 849 -3.9 0.044 - - - - - - - 26.32 24.18
17719 64.0 8.6 770 17776 done 1.17 0.12 0.090 3424 483.3 - - 2088 - 547.9 51.95 0.804 619 -4.4 0.039 - - - - - - 26.34 - 24.04
17896 45.7 10.7 780 17901 roll 1.22 - - 3424 - 1.52 0.044 3038 625.0 547.9 - - 617 - - - - - - - - - 25.94 -
17970 36.5 12.9 787 17976 done 1.20 - - 3431 - 1.50 0.026 2037 -667.3 547.9 - - 617 - - - - - - - - - 26.19 -
18102 20.3 12.3 803 18110 done 1.20 - - 3431 - - - 2037 - 547.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
18233 4.8 11.7 828 18240 roll 1.20 - - 3432 - 1.10 0.036 1294 -675.5 547.9 - - 617 - - - - - - - - - 26.22 -
18251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18251 begin surface coast
18273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18273 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.03 8.52 0.040 129 -387.7 1.92 0.041 2498 627.1 548.74 - - 616 - - - - - - - -