NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.46 of 350.00 AH used of 24V (48.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 85 - - - 1937 - -175.2 -81.97 - 2621 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
96 4.0 -2.4 14 133 roll -1.98 13.27 0.399 2652 193.4 2.78 1.992 3363 512.9 -175.2 -15.40 - 3326 -45.8 - - - - - - - 13.95 12.80 14.38
212 26.9 -20.0 35 220 done -1.86 0.17 0.265 2689 217.6 2.33 0.032 1948 -607.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.38
529 91.8 -18.5 77 538 roll -1.77 0.12 0.311 2720 258.3 2.33 0.051 562 -594.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.32
693 119.0 -13.6 110 700 done -1.77 - - 2711 - 2.33 0.032 1972 605.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1001 158.6 -14.3 141 1010 roll -1.77 - - 2711 - 2.40 0.053 565 -586.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
1134 178.1 -14.0 167 1138 done -1.77 - - 2701 - 2.30 0.031 1968 610.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1446 217.1 -12.0 199 1451 roll -1.77 - - 2701 - 2.40 0.054 564 -585.0 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
1473 220.7 -13.0 204 1482 done -1.77 0.12 0.256 2717 133.3 2.30 0.033 1966 609.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.25 14.60 14.49
1781 258.5 -12.4 231 1786 roll -1.80 - - 2717 - 2.42 0.057 553 -583.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.01
1826 264.4 -12.9 239 1831 done -1.83 - - 2709 - 2.33 0.035 1964 605.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
2151 305.8 -12.8 253 2153 done -1.83 - - 2709 - - - 1964 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
2452 344.7 -12.6 263 2457 roll -1.87 - - 2709 - 2.40 0.056 566 -582.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
2555 358.4 -12.8 282 2560 done -1.90 - - 2699 - 2.30 0.034 1958 605.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
2885 399.5 -12.6 297 2890 roll -1.90 - - 2699 - 2.42 0.060 562 -576.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2964 410.7 -14.0 312 2969 done -1.90 - - 2689 - 2.33 0.034 1964 601.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3283 451.4 -12.6 325 3288 roll -1.90 - - 2689 - 2.42 0.057 565 -578.1 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3381 464.2 -12.7 343 3386 done -1.90 - - 2679 - 2.33 0.035 1966 601.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
3715 505.8 -12.2 359 3720 roll -1.90 - - 2679 - 2.42 0.057 566 -578.5 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3798 516.8 -13.3 375 3803 done -1.90 - - 2669 - 2.33 0.037 1961 598.7 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4111 559.0 -14.0 387 4116 roll -1.90 - - 2669 - 2.42 0.057 563 -577.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
4198 572.2 -15.9 403 4203 done -1.87 0.15 0.268 2695 173.3 2.35 0.037 1967 597.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.05 14.54 14.21
4512 614.7 -13.6 415 4517 roll -1.90 - - 2696 - 2.45 0.060 563 -573.1 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
4561 621.7 -13.6 424 4569 done -1.90 - - 2688 - 2.35 0.036 1969 598.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
4883 661.8 -12.4 437 4888 roll -1.90 - - 2687 - 2.45 0.056 565 -573.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
4962 672.5 -13.0 452 4970 done -1.90 - - 2678 - 2.35 0.037 1965 595.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
5285 714.6 -13.7 465 5290 roll -1.90 - - 2678 - 2.45 0.059 561 -573.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
5367 727.3 -15.3 481 5372 done -1.90 - - 2669 - 2.38 0.043 1958 587.0 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5682 771.0 -13.7 493 5687 roll -1.90 - - 2669 - 2.47 0.068 554 -568.4 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
5741 779.7 -14.1 504 5750 done -1.90 0.12 0.271 2682 108.3 2.40 0.043 1965 587.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.35
5927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5927 begin apogee
5933 803.0 -12.4 511 6094 done -0.42 1.25 0.226 3007 260.0 - - 1716 - - 157.23 2.467 2609 -4.5 0.293 - - - - - - 13.84 13.97 12.60
6095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6095 begin loiter
6438 805.7 0.8 519 6439 done -0.42 - - 3007 - - - 1715 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7039 801.2 0.6 524 7041 done -0.92 0.38 0.123 2896 -292.1 - - 1714 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.61
7638 806.6 -1.0 529 7640 done -1.21 0.22 0.145 2826 -318.2 - - 1714 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.64
8239 806.6 0.2 534 8240 done -1.35 - - 2826 - - - 1714 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
8838 797.9 1.5 539 8840 done -1.50 0.20 0.164 2767 -295.0 - - 1714 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.58
9438 798.0 -0.2 544 9439 done -1.55 - - 2767 - - - 1714 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10038 800.5 -0.3 549 10040 done -1.59 - - 2767 - - - 1714 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10638 793.5 1.3 554 10639 done -1.63 - - 2767 - - - 1714 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11238 791.7 0.1 559 11240 done -1.67 0.12 0.164 2729 -316.7 - - 1714 - - - - 2586 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.63
11837 797.0 -0.9 564 11838 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12438 797.6 - 569 12439 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13038 793.7 0.7 574 13039 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13637 793.2 - 579 13638 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14237 800.3 -1.3 584 14238 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14838 805.0 -0.7 589 14839 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15438 804.9 - 594 15439 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16037 805.9 -0.2 599 16038 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16637 809.9 -0.7 604 16638 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17238 811.0 -0.1 609 17239 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17838 809.6 0.2 614 17839 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18437 815.4 -1.1 619 18438 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19037 824.6 -1.5 624 19038 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19638 825.5 - 629 19639 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20238 821.0 0.8 634 20239 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20837 820.4 - 639 20838 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21437 821.5 -0.1 644 21438 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22038 817.7 0.7 649 22039 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22638 817.5 -0.1 654 22639 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23237 826.5 -1.6 659 23238 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23837 834.2 -1.2 664 23838 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24438 835.9 -0.2 669 24439 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25039 839.7 -0.7 674 25040 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25637 847.1 -1.3 679 25638 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26237 852.2 -0.8 684 26238 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26837 855.6 -0.6 689 26838 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27439 860.8 -0.9 694 27440 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28037 867.7 -1.2 699 28038 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
28637 875.7 -1.4 704 28638 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29237 881.5 -0.9 709 29238 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29839 885.9 -0.7 714 29840 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30437 891.8 -1.1 719 30438 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31037 899.5 -1.3 724 31038 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31637 905.1 -0.9 729 31638 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32240 907.5 -0.4 734 32241 done -1.67 - - 2730 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32837 910.0 -0.4 739 32838 done -1.67 - - 2729 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32955 end loiter: LOITER_COMPLETE
32955 begin climb
32957 910.7 - 740 33141 roll 1.98 3.22 0.246 3521 246.0 2.62 0.063 3105 530.9 175.2 168.88 2.628 1891 -4.1 0.286 - - - - - - 13.28 13.35 12.15
33264 879.4 15.3 800 33272 done 1.82 0.17 0.378 3500 -123.5 2.50 0.054 1695 -564.0 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.78 14.30 14.24
33597 834.0 13.8 816 33604 roll 1.71 0.12 0.376 3465 -291.7 2.50 0.063 3099 561.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.14
33650 826.3 13.8 827 33657 done 1.65 - - 3473 - 2.47 0.053 1697 -567.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
33958 786.6 13.1 838 33964 roll 1.59 0.12 0.369 3443 -250.0 2.50 0.060 3107 564.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
34043 776.0 12.7 855 34050 done 1.56 - - 3450 - 2.47 0.053 1694 -572.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
34348 736.9 13.1 866 34355 roll 1.56 - - 3443 - 2.50 0.062 3099 562.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
34448 724.0 11.9 886 34454 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.051 1706 -568.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
34768 682.1 13.2 900 34775 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.060 3108 560.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.01
34877 667.8 12.6 922 34886 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.051 1700 -570.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
35188 628.7 12.4 934 35194 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.058 3111 564.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
35283 617.1 12.3 953 35288 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.050 1699 -571.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
35611 580.2 10.9 968 35618 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.057 3099 566.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
35674 573.2 11.4 981 35678 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.051 1694 -568.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
36001 537.7 11.1 996 36008 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.057 3102 563.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
36122 524.2 11.6 1020 36128 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.050 1693 -570.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
36452 487.9 10.9 1036 36458 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.056 3110 566.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
36542 477.7 11.4 1054 36548 done 1.53 - - 3451 - 2.50 0.050 1692 -567.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
36873 440.4 11.6 1070 36879 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.057 3103 564.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
36993 426.4 12.2 1094 36999 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.050 1694 -570.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.39
37323 388.7 11.3 1110 37329 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.055 3112 567.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
37383 381.7 12.1 1122 37389 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.049 1701 -571.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
37713 343.1 11.6 1138 37719 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.056 3107 569.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
37847 328.0 11.1 1165 37852 done 1.53 - - 3452 - 2.47 0.048 1697 -570.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
38165 294.1 10.8 1178 38171 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.054 3101 568.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38260 284.2 10.3 1197 38264 done 1.53 - - 3452 - 2.47 0.048 1691 -570.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38587 253.2 9.1 1212 38594 roll 1.53 - - 3443 - 2.53 0.055 3115 562.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
38709 241.4 9.8 1236 38718 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.047 1700 -577.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
39017 210.3 9.7 1268 39027 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.053 3107 569.6 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
39083 204.4 8.9 1281 39091 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.047 1694 -572.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39389 178.7 8.8 1312 39399 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.051 3111 566.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
39513 167.7 9.3 1336 39523 done 1.53 - - 3452 - 2.45 0.045 1691 -579.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
39824 143.0 7.6 1368 39862 roll 1.61 - - 3443 - 2.53 0.052 3109 560.5 212.1 29.33 1.467 1740 -4.7 0.092 - - - - - - 14.98 14.35 13.24
39927 135.6 7.1 1388 39976 done 1.71 - - 3452 - 2.45 0.043 1697 -576.3 258.2 39.42 1.489 1554 -4.7 0.087 - - - - - - 14.52 14.44 13.12
40275 104.3 7.1 1428 40326 roll 1.86 0.15 0.116 3504 346.7 2.53 0.052 3106 556.9 303.4 39.62 1.405 1369 -4.7 0.070 - - - - - - 14.45 14.26 13.25
40372 95.5 9.3 1446 40380 done 1.86 - - 3511 - 2.42 0.041 1694 -583.5 303.4 - - 1367 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
40679 60.1 11.7 1478 40688 roll 1.86 - - 3507 - 2.45 0.049 3111 578.4 303.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
40722 55.5 10.8 1486 40730 done 1.86 - - 3515 - 2.40 0.041 1698 -588.8 303.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.44
41032 25.1 9.3 1543 41039 roll 1.86 - - 3509 - 2.45 0.049 3116 578.8 303.4 - - 1363 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
41127 16.3 10.5 1561 41135 done 1.86 - - 3517 - 2.42 0.039 1691 -588.8 303.4 - - 1363 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
41266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41267 begin surface coast
41288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41288 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.75 10.27 0.076 97 9.4 0.47 0.055 1967 1993.6 529.84 0.70 0.095 450 642.9 -2.026 - - - - - -