prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.72 of 150.00 AH used of 24V (42.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.78 of 100.00 AH used of 10V (56.22% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 605.89, SM_CC=605.89099) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.78 | - | - | 337 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | -44.42 | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -0.3 | 9 | 173 | done | -0.78 | 10.50 | 0.239 | 2934 | 247.3 | - | - | 2241 | - | -146.1 | -91.43 | - | 3656 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 53.8 | -12.5 | 89 | 519 | roll | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.28 | 0.064 | 832 | -618.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 65.0 | -12.0 | 105 | 610 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.38 | 0.069 | 2257 | 598.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 105.0 | -11.5 | 163 | 956 | roll | -0.78 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.079 | 3596 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 117.4 | -12.5 | 171 | 1054 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2943 | 270.0 | 2.15 | 0.055 | 2246 | -627.9 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 150.4 | -9.5 | 202 | 1376 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.065 | 842 | -624.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 157.1 | -9.9 | 208 | 1445 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.070 | 2264 | 597.5 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 187.7 | -9.1 | 238 | 1770 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.081 | 3594 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 196.9 | -9.3 | 246 | 1868 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.058 | 2249 | -625.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 227.5 | -9.6 | 277 | 2191 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.28 | 0.067 | 844 | -616.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 232.6 | -9.8 | 281 | 2244 | done | -0.78 | 0.10 | 0.154 | 2945 | 190.0 | 2.35 | 0.071 | 2258 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 260.6 | -8.3 | 311 | 2568 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.082 | 3597 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 265.4 | -8.5 | 316 | 2626 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.058 | 2243 | -629.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 290.7 | -7.1 | 347 | 2956 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.068 | 842 | -622.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 295.9 | -7.6 | 352 | 3025 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.35 | 0.071 | 2248 | 598.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 320.0 | -7.4 | 383 | 3348 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.083 | 3599 | 614.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 324.1 | -8.4 | 387 | 3400 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2946 | 280.0 | 2.15 | 0.058 | 2243 | -630.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 344.4 | -6.0 | 417 | 3724 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.28 | 0.067 | 838 | -616.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 346.9 | -6.4 | 420 | 3765 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.38 | 0.071 | 2253 | 594.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 367.8 | -6.5 | 450 | 4090 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.081 | 3604 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 374.0 | -7.7 | 457 | 4176 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.055 | 2241 | -628.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 398.1 | -7.1 | 488 | 4507 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.067 | 834 | -617.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 402.6 | -7.6 | 492 | 4566 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.38 | 0.069 | 2255 | 597.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 427.3 | -7.8 | 523 | 4890 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2941 | 200.0 | 2.20 | 0.080 | 3596 | 609.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 431.5 | -7.6 | 528 | 4946 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.054 | 2245 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 455.0 | -7.1 | 559 | 5278 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.28 | 0.064 | 833 | -619.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 458.6 | -8.4 | 562 | 5324 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.38 | 0.068 | 2263 | 600.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 482.9 | -7.6 | 593 | 5647 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.079 | 3606 | 610.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 486.6 | -8.9 | 597 | 5693 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.054 | 2238 | -636.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 512.0 | -7.7 | 628 | 6025 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.25 | 0.064 | 840 | -621.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 514.3 | -7.9 | 630 | 6055 | done | -0.78 | 0.12 | 0.140 | 2949 | 225.0 | 2.35 | 0.067 | 2259 | 603.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 533.9 | -5.8 | 660 | 6379 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.078 | 3604 | 611.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 538.5 | -7.1 | 666 | 6454 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.053 | 2249 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | 547.3 | 6.7 | 678 | 6704 | done | -0.17 | 0.40 | 0.109 | 3078 | 342.5 | - | - | 2190 | - | - | 124.47 | 1.164 | 3058 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | 553.0 | - | 691 | 6849 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.065 | 3287 | 366.7 | 2.65 | 0.073 | 3594 | 529.8 | 146.1 | 128.15 | 1.098 | 2461 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 547.8 | 8.4 | 707 | 6926 | done | 0.83 | - | - | 3296 | - | 2.42 | 0.051 | 2199 | -576.4 | 181.8 | 33.28 | 1.041 | 2315 | -4.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 518.1 | 8.7 | 741 | 7276 | roll | 0.86 | - | - | 3296 | - | 2.42 | 0.074 | 3594 | 576.4 | 209.6 | 23.85 | 1.053 | 2203 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 513.6 | 9.6 | 745 | 7310 | done | 0.87 | - | - | 3305 | - | 2.28 | 0.051 | 2196 | -613.2 | 217.5 | 8.65 | 0.914 | 2171 | -3.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 481.5 | 9.5 | 777 | 7644 | roll | 0.88 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.062 | 787 | -618.0 | 227.7 | 9.98 | 0.972 | 2129 | -4.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 478.3 | 9.1 | 779 | 7688 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | 2.38 | 0.063 | 2213 | 599.2 | 248.1 | 19.05 | 1.032 | 2046 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 439.3 | 11.5 | 812 | 8010 | roll | 0.91 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.074 | 3602 | 617.3 | 248.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 434.0 | 13.2 | 815 | 8051 | done | 0.91 | - | - | 3326 | - | 2.20 | 0.051 | 2198 | -638.2 | 248.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 391.9 | 12.2 | 845 | 8376 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.062 | 790 | -625.8 | 248.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 385.5 | 12.0 | 849 | 8428 | done | 0.91 | 0.12 | 0.156 | 3302 | -283.3 | 2.33 | 0.064 | 2201 | 605.6 | 248.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 352.1 | 9.6 | 879 | 8762 | roll | 0.92 | - | - | 3302 | - | 2.30 | 0.076 | 3591 | 604.3 | 257.8 | 8.57 | 0.900 | 2007 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 344.9 | 11.6 | 885 | 8820 | done | 0.92 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.052 | 2201 | -640.6 | 257.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 313.7 | 8.9 | 915 | 9173 | roll | 0.95 | - | - | 3319 | - | 2.33 | 0.061 | 794 | -603.9 | 282.4 | 22.73 | 0.993 | 1906 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 306.2 | 9.0 | 922 | 9251 | done | 0.98 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.064 | 2205 | 600.4 | 305.1 | 20.62 | 0.960 | 1814 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 272.4 | 10.3 | 955 | 9573 | roll | 0.98 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.076 | 3603 | 613.2 | 305.1 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 268.4 | 12.0 | 957 | 9607 | done | 0.98 | - | - | 3329 | - | 2.22 | 0.053 | 2201 | -631.5 | 305.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 231.6 | 11.4 | 988 | 9931 | roll | 0.98 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.062 | 780 | -623.2 | 305.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 222.7 | 11.3 | 994 | 10011 | done | 0.98 | - | - | 3340 | - | 2.35 | 0.065 | 2200 | 604.3 | 305.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 182.9 | 11.8 | 1025 | 10334 | roll | 0.98 | - | - | 3340 | - | 2.30 | 0.077 | 3600 | 608.7 | 305.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 177.6 | 14.4 | 1028 | 10375 | done | 0.98 | 0.10 | 0.171 | 3323 | -170.0 | 2.22 | 0.054 | 2194 | -633.3 | 305.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 145.1 | 8.5 | 1058 | 10732 | roll | 1.02 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.064 | 786 | -604.3 | 338.8 | 29.27 | 0.918 | 1676 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 138.4 | 7.6 | 1066 | 10840 | done | 1.08 | - | - | 3332 | - | 2.38 | 0.065 | 2206 | 596.6 | 391.4 | 46.58 | 0.896 | 1462 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 114.6 | 6.1 | 1101 | 11242 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.093 | 3401 | 575.0 | 2.47 | 0.064 | 785 | -575.3 | 476.4 | 71.75 | 0.883 | 1114 | -4.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 105.7 | 10.9 | 1109 | 11257 | done | 1.19 | 0.10 | 0.120 | 3367 | -340.0 | 2.40 | 0.067 | 2191 | 585.8 | 476.4 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 69.2 | 12.5 | 1165 | 11599 | roll | 1.19 | - | - | 3368 | - | 2.33 | 0.081 | 3601 | 605.2 | 476.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 65.8 | 12.2 | 1169 | 11622 | done | 1.19 | - | - | 3374 | - | 2.25 | 0.055 | 2196 | -624.4 | 476.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 29.3 | 8.0 | 1230 | 12004 | roll | 1.24 | - | - | 3383 | - | 2.33 | 0.068 | 795 | -601.3 | 519.7 | 34.50 | 0.845 | 938 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 23.2 | 6.1 | 1246 | 12129 | done | 1.35 | - | - | 3383 | - | 2.38 | 0.067 | 2203 | 591.6 | 604.2 | 69.28 | 0.823 | 593 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -12.69 | 8.15 | 0.041 | 333 | -374.2 | - | - | 2250 | - | 605.89 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||