Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.57 of 91.80 AH used of 24V (36.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 29.40 of 61.20 AH used of 10V (51.96% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 85.9 m at 651.2 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1797 - -117.3 -53.47 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.1 -24.5 3 123 roll -1.46 11.98 0.167 2126 173.3 2.83 0.101 391 -496.8 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
376 52.6 -11.1 12 381 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1798 541.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
689 82.9 -9.9 25 698 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 387 -518.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
840 98.8 -10.8 30 849 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1800 554.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1164 131.0 -9.8 43 1187 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1497 162.2 -9.1 56 1519 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1829 196.0 -10.6 69 1852 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2161 228.7 -9.7 82 2170 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3216 520.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2194 232.0 -10.0 83 2203 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2524 264.0 -9.4 96 2546 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2856 292.6 -8.4 109 2879 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3189 322.0 -9.0 122 3211 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3521 356.1 -10.7 135 3530 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3216 514.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3577 362.0 -10.2 137 3586 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1791 -533.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3913 397.3 -10.3 150 3935 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4245 432.1 -10.2 163 4254 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3217 512.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4306 438.3 -9.8 165 4315 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1799 -531.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4635 467.5 -8.8 178 4644 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3215 520.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4669 470.5 -9.5 179 4678 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1801 -533.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4999 499.2 -8.6 192 5008 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3216 520.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5031 502.1 -8.6 193 5040 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1801 -534.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5361 529.0 -8.5 206 5383 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5693 560.2 -9.6 219 5716 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6026 591.3 -9.0 232 6034 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3215 514.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6110 598.5 -8.4 235 6118 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -540.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6445 627.9 -8.7 248 6468 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6777 655.4 -8.4 261 6786 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3219 516.4 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6862 663.0 -9.4 264 6871 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -535.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7198 693.7 -8.3 277 7219 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7529 718.8 -7.3 290 7538 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 389 -522.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7621 727.5 9.1 293 7737 done -0.50 1.08 0.096 2338 196.3 - - 2102 - - 101.35 1.232 3000 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7741 729.1 -0.2 298 7857 roll 1.46 2.03 0.062 2763 209.4 2.78 0.084 3515 508.3 117.3 104.05 1.196 2521 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
7964 727.3 7.1 306 7973 done 1.46 - - 2763 - 2.62 0.051 2086 -545.4 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
8288 703.2 7.2 319 8311 done 1.46 - - 2763 - - - 2084 - 117.3 2.12 1.378 2522 -2.4 0.127 - - - - - - - - -
8620 685.2 3.8 332 8691 roll 1.46 - - 2763 - 2.78 0.080 694 -500.0 187.0 62.10 1.226 2237 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
8838 668.2 8.8 340 8848 done 1.55 0.10 0.049 2802 390.0 2.62 0.059 2107 539.3 187.0 2.70 1.372 2237 - - - - - - - - - - -
9172 635.9 9.4 353 9181 roll 1.55 - - 2802 - 2.75 0.093 3514 511.6 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9279 625.2 10.4 356 9288 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.057 2100 -543.8 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9619 592.4 9.3 370 9643 done 1.55 - - 2802 - - - 2097 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9952 561.1 9.5 383 9975 done 1.55 - - 2802 - - - 2097 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10285 528.6 10.0 396 10293 roll 1.55 - - 2801 - 2.62 0.075 693 -535.9 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10391 516.8 11.5 399 10400 done 1.55 - - 2802 - 2.55 0.051 2102 552.5 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10732 481.1 10.5 413 10736 roll 1.55 - - 2801 - 2.62 0.068 693 -537.8 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10799 474.0 10.6 415 10808 done 1.55 - - 2802 - 2.55 0.051 2107 554.5 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11123 442.3 9.2 428 11146 done 1.55 - - 2802 - - - 2108 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11457 413.1 8.9 441 11478 done 1.55 - - 2802 - - - 2108 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11788 381.0 10.2 454 11797 roll 1.55 - - 2802 - 2.65 0.068 687 -536.2 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11827 376.9 10.9 455 11836 done 1.55 - - 2802 - 2.55 0.052 2099 553.7 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12151 343.2 10.4 468 12174 done 1.55 - - 2802 - - - 2100 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12485 308.9 10.0 481 12506 done 1.55 - - 2802 - - - 2101 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12816 273.1 11.0 494 12839 done 1.55 - - 2802 - - - 2101 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13148 236.7 10.8 507 13157 roll 1.55 - - 2802 - 2.62 0.069 685 -540.5 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13237 226.9 10.4 510 13247 done 1.55 - - 2802 - 2.58 0.054 2099 548.1 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13567 194.2 9.8 523 13589 done 1.55 - - 2802 - - - 2098 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13900 161.3 10.2 536 13922 done 1.55 - - 2802 - - - 2099 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14232 128.1 9.5 549 14241 roll 1.55 - - 2802 - 2.60 0.071 691 -541.5 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14293 122.2 9.7 551 14302 done 1.55 - - 2802 - 2.58 0.054 2103 547.3 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14623 91.4 9.2 564 14646 done 1.55 - - 2802 - - - 2104 - 187.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14955 61.2 9.1 577 14964 roll 1.55 - - 2802 - 2.62 0.070 688 -540.5 187.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15022 55.2 9.0 579 15031 done 1.55 - - 2802 - 2.58 0.055 2100 547.3 187.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15347 27.3 8.8 592 15369 done 1.55 - - 2802 - - - 2100 - 187.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -